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[实用新型]一种全自动清淤机器人-CN202222869398.5有效
发明人：同尚达;张建风;哈斯;兰少警;韩刚;樊军义;越文升 -专利权人： 内蒙古至壹智能设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动清淤机器人，包括可移动车体、绞龙旋耕器、真空罐体和刮板，绞龙旋耕器通过转臂铰接于可移动车体，绞龙旋耕器位于可移动车体前端，绞龙旋耕器可上下移动，绞龙旋耕器设有旋耕驱动机构、以驱动绞龙旋耕器转动，真空罐体位于可移动车体上，真空罐体连接有吸料管，吸料管的前部设有开口朝下的吸料口，吸料口位于绞龙旋耕器的后侧，真空罐体设有真空发生器，真空发生器连接有进气管和排气管，真空罐设有排料管，刮板位于吸料口与可移动车体之间，以聚拢污物，可移动车体设观察用云台和照明器具。本实用新型自动化智能化程度高，无人进入作业面，以压缩空气为主要动力源，无需停产排水，安全性能高，清淤全面彻底且效率高。
一种全自动清淤机器人

[实用新型]气提式清淤装置-CN202222869994.3有效
发明人：同尚达;张建风;哈斯;兰少警;韩刚;樊军义;越文升 -专利权人： 内蒙古至壹智能设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21F16/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气提式清淤装置，包括可移动车体、真空罐体和刮板，可移动车体用于支撑整个气提式清淤装置的移动，真空罐体位于可移动车体上，真空罐体的顶部连接有吸料管，吸料管的前部向下延伸并设置有开口朝下的吸料口，真空罐体设有真空发生器，真空发生器连接有进气管和排气管，真空罐体的底部设有排料管，刮板竖直设置、且位于吸料口与可移动车体之间，吸料管和排料管均设有气动刀阀组件，排气管上设有气动球阀。本实用新型提供的气提式清淤装置，以压缩空气为主要动力源，生产过程中无需停产排水，积水和污物能及时排出，且输送无扬尘和污物抛洒，安全性能高，清淤效果提高。
气提式清淤装置

[实用新型]清淤用绞龙旋耕器-CN202222870035.3有效
发明人：同尚达;张建风;哈斯;兰少警;韩刚;樊军义;越文升 -专利权人： 内蒙古至壹智能设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清淤用绞龙旋耕器，包括绞龙罩壳、绞龙主轴和螺旋体，绞龙主轴的两端通过主轴安装于绞龙罩壳，螺旋体安装于绞龙主轴的表面，主轴连接有旋耕驱动机构、以驱动螺旋体旋转，旋耕驱动机构包括绞龙驱动气动马达、主动齿轮和从动齿轮，绞龙驱动气动马达通过固定架安装于绞龙罩壳的一侧，主动齿轮连接于绞龙驱动气动马达，从动齿轮连接于主轴，主动齿轮和从动齿轮通过链条传动，螺旋体的外端面安装有若干个挖掘齿，绞龙罩壳上设有喷淋管，喷淋管上设有多个喷淋支管，喷嘴通过喷嘴架安装于绞龙罩壳的内侧，喷嘴与喷淋支管相连通。本实用新型以压缩空气为主要动力源，清挖过程中无需停产排水，安全性高，效率高。
清淤用绞龙旋耕器

[发明专利]一种全自动清淤机器人-CN202211334527.9在审
发明人：同尚达;张建风;哈斯;兰少警;韩刚;樊军义;越文升 -专利权人： 内蒙古至壹智能设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动清淤机器人，包括可移动车体、绞龙旋耕器、真空罐体，绞龙旋耕器通过转臂铰接于可移动车体，绞龙旋耕器位于可移动车体前端，绞龙旋耕器可上下移动，绞龙旋耕器设有旋耕驱动机构、以驱动绞龙旋耕器转动，真空罐体位于可移动车体上，真空罐体连接有吸料管，吸料管的前部设有开口朝下的吸料口，吸料口位于绞龙旋耕器的后侧，真空罐体设有真空发生器，真空发生器连接有进气管和排气管，真空罐设有排料管，吸料口与可移动车体之间设有刮板，以聚拢污物，可移动车体设有观察用云台和照明器具。本发明自动化智能化程度高，无人进入作业面，以压缩空气为主要动力源，无需停产排水，安全性能高，清淤全面彻底且效率高。
一种全自动清淤机器人