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- [发明专利]电梯系统-CN200780019014.6无效
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内海荣治
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东芝电梯株式会社
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2007-09-06
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2009-06-10
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B66B1/18
- 在设置有多台在主曳引绳(12a、12b)的两端分别悬挂有轿厢(13a~14b)的联动型电梯机构(10a、10b)的电梯系统中,将动作时间特性(31a、31b)在各联动型电梯机构相互之间偏离,其中该动作时间特性中的动作为使各联动型电梯机构的各轿厢在互相不同的楼层(15、16)停止一定时间Ts1,然后花费一定的移动时间TM向其他的楼层(16、15)移动。进而,将一个轿厢从该轿厢停止的某一楼层向接下来的楼层开始移动的时刻设定得比其他的轿厢到达该楼层的到达时刻靠前先行时间TA。
- 电梯系统
- [发明专利]电梯速度控制装置-CN97190698.X无效
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内海荣治
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株式会社东芝
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1997-06-12
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2002-08-07
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B66B1/24
- 本发明利用轿厢速度反馈控制电路1,13,计算出轿厢速度补偿信号Vcref2,以使轿厢速度检测电路6输出的轿厢速度检测值Vcfb跟踪由外部输入的轿厢速度指令值Vcref,利用速度变换电路2,将轿厢速度反馈控制电路输出的轿厢速度补偿信号Vcref2变换为电动机速度指令值Vmref,利用电动机速度控制电路3根据速度变换电路输出的电动机速度指令信号对电梯驱动用电动机进行速度控制。而且,在根据此轿厢速度的电梯速度反馈控制上,利用增益运算电路7,对应于轿厢载荷检测电路9输出的轿厢载荷检测值mc和轿厢位置检测电路10输出的轿厢位置检测值y的组合,计算出为了抑制共振所必需的反馈控制增益Kd及滤波常数Tc,对轿厢速度反馈控制电路的增益进行设定。利用此,对由依存于轿厢载荷和轿厢位置的电梯机械系统的共振频率所引起的轿厢在特定速度时发生的振动进行抑制,以改善乘坐的舒适度。
- 电梯速度控制装置
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