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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种机械臂主从控制系统-CN202021994328.7有效
发明人：张晶晶;辛华伟;兹修国;毕敬强;杨建旭;施建伟;孙亮;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种机械主从控制系统

[实用新型]一种主从操作机械臂控制主手-CN202022003943.3有效
发明人：辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;陈鹏飞;兹修国;孙亮;毕敬强;严孝斌;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本实用新型可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种主从操作机械控制

[外观设计]机械臂操控主手-CN202030541866.X有效
发明人：徐鹏飞;兹修国;毕敬强;辛华伟;张晶晶;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂操控主手。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于操作控制机器人及虚拟仿真平台应用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械操控

[实用新型]一种半导体器件和电路板的组合结构-CN202021597217.2有效
发明人：张晶晶;杨建旭;兹修国;毕敬强;施建伟;辛华伟 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本实用新型针对现有技术中一般电子元器件不分功率大小，统一安装在一个电路板上导致大功率的电子元器件散热效率低及维修更换大功率元器件困难的问题，提供一种半导体器件和电路板的组合结构，属于半导体技术领域，包括安装有小功率半导体器件的电路板和用于安装大功率半导体器件的散热器，所述散热器安装在电路板上，电路板上设有若干用于插接大功率半导体器件的针脚的通孔，电路板和散热器之间留有空隙，所述大功率半导体器件安装在散热机构和侧板之间的底板上，所述大功率半导体器件的针脚穿过底板并穿过电路板上的通孔，所述大功率半导体器件的针脚上套接有针脚插接件。
一种半导体器件电路板组合结构

[发明专利]一种机械臂主从控制系统-CN202010958532.1在审
发明人：张晶晶;辛华伟;兹修国;毕敬强;杨建旭;施建伟;孙亮;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种机械臂主从控制系统，包括从臂和主臂，主臂和从臂之间连接有主从控制系统,从臂包括上臂部分和前臂部分，上臂部分包括肩部偏转轴关节、肩部俯仰轴关节和肘部俯仰轴关节，前臂部分主要包括腕部俯仰轴关节、腕部偏转轴关节和腕部回转轴关节，主臂包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手柄握把和伺服舵机，主从控制系统包括主臂驱控机箱、控制显示单元和从臂控制模块。本发明可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种机械主从控制系统

[发明专利]一种主从操作机械臂控制主手-CN202010958650.2在审
发明人：辛华伟;张晶晶;杨建旭;徐洪亮;陈鹏飞;兹修国;孙亮;毕敬强;严孝斌;王滨海 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：一种主从操作机械臂控制主手，包括机械外壳、手柄以及若干关节传感器，机械外壳包括底轴装配、二轴装配、二三轴连接件装配、三轴装配、四轴装配和五轴装配，底轴装配中嵌入有转接电路板，手柄中嵌入有驱动电路板和控制卡板，转接电路板通过航空接头与外部主从控制器电性连接，控制卡板与转接电路板通过串口通信与连接接口电性连接，驱动电路板与转接电路板通过伺服驱动通信与连接接口电性连接，关节传感器用于采集摆动运动的角度信号，关节传感器包括编码器和伺服舵机。本发明可以实现复杂的主臂信号传递，具有多个自由度和多个开关按钮信号。
一种主从操作机械控制

[发明专利]一种半导体器件和电路板的组合结构及安装方法-CN202010772647.1在审
发明人：张晶晶;杨建旭;兹修国;毕敬强;施建伟;辛华伟 -专利权人：浙江凯富博科科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： H05K1/18 文献下载
摘要：本发明针对现有技术中一般电子元器件不分功率大小，统一安装在一个电路板上导致大功率的电子元器件散热效率低及维修更换大功率元器件困难的问题，提供一种半导体器件和电路板的组合结构及安装方法，属于半导体技术领域，包括安装有小功率半导体器件的电路板和用于安装大功率半导体器件的散热器，所述散热器安装在电路板上，电路板上设有若干用于插接大功率半导体器件的针脚的通孔，电路板和散热器之间留有空隙，所述大功率半导体器件安装在散热机构和侧板之间的底板上，所述大功率半导体器件的针脚穿过底板并穿过电路板上的通孔，所述大功率半导体器件的针脚上套接有针脚插接件。
一种半导体器件电路板组合结构安装方法

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