专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人的动力传递机构以及使用该动力传递机构的机器人-CN202110477912.8有效
  • 照沼智明;中村亮介;关根英则 - 株式会社日立大厦系统
  • 2021-04-30 - 2023-04-11 - F16D43/206
  • 本发明提供具备适于减少在机器人的电动马达与可动连杆机构之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构的机器人的动力传递机构、以及使用该动力传递机构的机器人。转矩限制机构(15)具备:球塞(17),其与电动马达(12)的旋转部(13)连结,具备被压缩弹簧(20)施力后的球主体(19);以及卡合凹部(18),其与可动连杆机构(11)的被旋转部连结,供球塞(17)的球主体(19)嵌入而成为卡合状态,并且具有若对球主体(19)作用预定的限制转矩则解除卡合状态的倾斜度。由此,能够得到适于减少机器人的电动马达(12)与可动连杆机构(11)之间的动力传递机构所产生的过大的负荷的小型的转矩限制机构。
  • 机器人动力传递机构以及使用
  • [发明专利]电梯辅助系统、控制器、控制方法-CN202010075355.2有效
  • 纳谷英光;关根英则;星野孝道;羽鸟贵大 - 株式会社日立制作所
  • 2020-01-22 - 2022-08-02 - B66B1/18
  • 本发明提供一种电梯辅助系统,通过与电梯使用者的反应相对应的控制能恰当地进行服务。通过群管理控制部可多台运行的电梯设有可选设备。可选设备包括环境信息生成部、环境信息发送部、运行信息接收部、运行信息提供部。环境信息生成部根据包含电梯使用者在内的人群的行为提取使用者,基于获取运行信息的使用者的行为使群管理控制部更新群管理电梯控制。环境信息发送部将环境信息生成部获取的环境信息发送至群管理控制部。群管理控制部生成反映环境信息的运行信息。运行信息提供部将运行信息接收部接收的运行信息提供给使用者。
  • 电梯辅助系统控制器控制方法
  • [发明专利]电梯系统-CN202111332391.3在审
  • 照沼智明;松信公一;关根英则 - 株式会社日立大厦系统
  • 2021-11-11 - 2022-05-27 - B66B1/24
  • 本发明提供一种电梯系统,能够在使乘客优先使用的同时高效地输送机器人。在机器人(106)与电梯控制装置(102)之间配置电梯网关服务器(103)。电梯网关服务器(103)具备:运行状态信息取得功能,取得用于机器人(106)选择电梯的预定的单梯的运行状态信息;联动功能,在基于运行状态信息求出了机器人(106)能够搭乘的单梯时,将该单梯分配给机器人(106)使其联动;登记控制功能,当求出了机器人能够搭乘的单梯时,据此对电梯控制装置(102)进行所选择的单梯的层站呼叫登记和目的层登记;门控制功能,在所选择的单梯的轿厢到达进行了层站呼叫登记的楼层时,为了使机器人搭乘已到达的轿厢,向电梯控制装置请求将轿厢门打开。
  • 电梯系统
  • [发明专利]充电装置-CN202011248798.3在审
  • 照沼智明;中村亮介;前川秀树;关根英则 - 株式会社日立大厦系统
  • 2020-11-10 - 2021-06-18 - B60L53/16
  • 本发明提供一种充电装置,其不会向移动体作用多余的应力而能够对移动体可靠地充电。对使车轮旋转驱动而移动的移动体进行充电的充电装置具有:地板机构部,其在充电时承载移动体;以及输电用连接部,其以移动体行进至地板机构部上的充电位置时,能够与设置在移动体的预定位置的受电用连接部连接的方式,配置于预定位置,地板机构部具备:引导机构,其通过与移动体接触来引导该移动体的行进方向;以及可动部,其形成地板机构部的地板面,且配设为在第一方向上自由移动,该第一方向包含与被引导机构引导而在地板机构部上朝向充电位置行进的移动体的行进方向垂直的方向的成分。
  • 充电装置
  • [发明专利]引导机器人-CN202010369712.6在审
  • 照沼智明;中村亮介;上田泰士;关根英则 - 株式会社日立大厦系统
  • 2020-04-28 - 2020-12-18 - B25J19/02
  • 本发明提供一种引导机器人,确保对引导机器人的使用者的安全性,并且不停止引导而继续引导机器人的动作。该引导机器人具备:存储部,其存储多个候选动作;多个传感器,其检测成为动作的障碍的物体;以及机器人动作指令部,其选择执行动作并将指令发送给各个部位,其中,机器人动作指令部通过多个传感器中任意一个传感器取得与物体之间的距离信息,并根据距离信息从存储部的多个候选动作中选择执行动作。
  • 引导机器人
  • [发明专利]服务切换系统以及服务切换方法-CN201811233404.X有效
  • 樱井壮希;森拓郎;星野孝道;关根英则 - 株式会社日立制作所
  • 2018-10-22 - 2020-12-01 - B66B3/00
  • 本发明提供一种服务切换系统以及服务切换方法,即便在电梯系统的设备成为不能工作的情况下,也能够根据状况而切换成最佳的代行设备。服务切换系统(10)具备:能运行服务计算部(111),其在电梯(11)中发生了故障的情况下,针对记载于服务列表(103)的各个服务而判断是否能够由电梯(11)的目前的设备进行运行;服务切换计算部(112),其针对由能运行服务计算部(111)判断为不能运行的服务,从记载于代行设备列表(104)的代行设备中选择与故障相应的最佳的代行设备;以及代行设备切换部(120),其通过将电梯(11)的设备切换成由服务切换计算部(112)选择出的代行设备,从而使判断为不能运行的服务恢复或持续。
  • 服务切换系统以及方法
  • [发明专利]分布式控制装置-CN201510266376.1有效
  • 船津辉宣;关根英则;吉川敏文;井上真辅 - 株式会社日立制作所
  • 2015-05-22 - 2017-11-24 - H04L1/18
  • 本发明提供一种分布式控制装置,在利用多个通信路径将控制单元间连接的控制装置中,即使在控制信息实时交互的情况下也能够避免通信数据包的增加。各控制单元包括对电梯的各种设备进行分布式控制的处理器部;存储与其他控制单元的处理器部交互的控制信息的控制信息存储器;与其他控制单元交互控制信息的网络控制部;和管理控制信息的传输周期的周期管理部,控制信息包括基于周期管理部所管理的周期标志的1比特的周期标志,网络控制部对每个控制信息的周期标志进行管理,在从其他控制单元接收到的通信数据包中包括的周期标志与所管理的周期标志一致的情况下,将该控制信息丢弃,转发给其他控制单元。
  • 分布式控制装置
  • [发明专利]电梯控制系统-CN201510368824.9有效
  • 仲田真大;羽鸟贵大;前原知明;鸟谷部训;关根英则 - 株式会社日立制作所
  • 2015-06-29 - 2017-05-24 - B66B1/06
  • 一种电梯控制系统,能够考虑电梯超越时的速度差来减轻电梯的噪声、振动。具备群管理控制部(24),其具有参数设定部(12)、到达预测时刻计算部(14)、超越预测检测部(15)、超越速度差计算部(16)和出发抑制管理部(17),作为运行信息从电梯接收各时刻的电梯的位置、速度和行进方向。参数设定部(12)存储电梯的速度模式、规定速度差和电梯的优先级。到达预测时刻计算部(14)计算电梯的到下一个停止楼层的到达预测时刻。超越预测检测部(15)求出在电梯之间是否发生超越、超越时刻和超越位置。超越速度差计算部(16)求出电梯之间的超越速度差。出发抑制管理部(17)在超越速度差大于规定速度差的情况下,推迟优先级低的电梯的出发。
  • 电梯控制系统
  • [发明专利]电梯系统-CN201410056514.9有效
  • 纳谷英光;关根英则;星野孝道 - 株式会社日立制作所
  • 2014-02-19 - 2017-05-03 - B66B1/06
  • 本发明提供一种电梯系统,使得能够以简单的方法来安装电梯轿厢运行所需的新的软件程序或者能够简化控制盘的控制功能的检查等作业。通过设置在升降通道外部的控制装置对用于操作电梯轿厢的操作设备的控制量或者检测电梯轿厢运行状态的检测设备的状态量进行运算处理,并且通过通信线路将控制装置运算出的控制量发送到用于操作电梯轿厢的操作设备。由此,能够通过外部的控制装置一次完成新的软件程序的安装作业或者控制盘的功能检查等。
  • 电梯系统
  • [发明专利]图像监视装置以及电梯监视装置-CN201410827799.1有效
  • 高桥一哉;关根英则;山口伸一朗;山口胜美;酒井亮一 - 株式会社日立制作所;株式会社日立建筑系统
  • 2014-12-25 - 2017-04-12 - B66B3/00
  • 图像监视装置处理由摄像部取得的图像,将某面上的闭合区域设为空间第一区域,将空间第一区域的铅垂上方空间设为空间第二区域,摄像部在空间第二区域内俯瞰空间第一区域,图像监视装置具备第一特征部检测部,在映在图像上的空间第二区域即图像第二区域内检测对人物的一部分进行表示的第一特征部;第二特征部检测部,在映在图像上的空间第一区域即图像第一区域内检测对因人物而产生的空间第一区域的遮蔽或影子或映入进行表示的第二特征部;判定输出部,基于第一和第二特征部检测部的检测结果判定在空间第二区域内有人还是无人,至少将检测出第一和第二特征部作为必要条件判定为有人。在判定监视区域内有无人物时将漏报和误报抑制得较低。
  • 图像监视装置以及电梯
  • [发明专利]电梯系统-CN201410321175.2有效
  • 纳谷英光;关根英则;星野孝道;吉川敏文;井上真辅 - 株式会社日立制作所
  • 2014-07-07 - 2017-04-12 - B66B1/14
  • 本发明提供一种电梯系统,使得在室内等无法使用GPS的区域也能够与远离电梯轿厢的电梯乘客之间进行呼叫登录和呼叫登录的取消,并且不需要对移动终端侧的发送输出进行通用化或者统一化。电梯系统(300)具有电梯(40)和由电梯乘客携带的能够与电梯之间进行通信的移动终端(10)。在电梯附近设置有能够与移动终端以及电梯这两者进行通信的由无线发送器(20)和无线接收器(30)构成的无线通信装置。从移动终端将从无线发送器发送且由移动终端接收到的无线信号的接收信号强度发送给无线接收器,无线发送器将该由移动终端发送来的接收信号强度发送给电梯。
  • 电梯系统
  • [发明专利]升降设备的维修管理系统-CN201410776270.1在审
  • 檀上容康;关根英则;冈田高广;鸟谷部训 - 株式会社日立制作所
  • 2014-12-15 - 2015-06-24 - G06Q10/06
  • 本发明提供一种具有高安全性的升降设备的维修管理系统,能够通过无线来连接维修终端和升降设备,能够在无线连接时进行认证,并且能够降低维修终端丢失时的风险。其具有:维修终端,其具有无线标签读取器和无线通信处理部分,并能与因特网连接;升降设备,其具有无线标签和无线通信装置;服务器,其能与因特网连接,并保存有维修用数据;以及计算机,其与因特网连接。无线标签读取器通过无线标签通信读取记录在无线标签中的信息。无线通信处理部分能利用与无线标签通信不同的无线方式与无线通信装置进行通信,向升降设备发送维修用数据。计算机从服务器获取维修用数据,将维修用数据发送给维修终端,并使用维修用数据对升降设备进行维修。
  • 升降设备维修管理系统

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