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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种料仓调节装置-CN202320131786.5有效
发明人：徐成;陈永报;兰远健 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65D90/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料仓调节装置，包括固定料仓本体和扩展料仓本体和调节组件，扩展料仓本体对称滑动连接在固定料仓本体的两侧，调节组件对称设置在固定料仓本体的上方和下方；调节组件包括转动丝管、驱动轴、第一斜面齿轮和第二斜面齿轮。本实用新型的有益效果在于，在实际使用中，首先驱动轴会带动第二斜面齿轮。利用第二斜面齿轮带动两个第一斜面齿轮进行转动，从而利用转动丝管进行转动，从而利用转动丝管与丝杆的配合带动丝杆进行移动，通过上述技术手段，从而解决了传统料仓缺少调节功能，无法调节料仓大小，占地面积大的问题，较传统装置极大的提高了作业质量与使用效率。
一种调节装置

[实用新型]一种自动送料机械手-CN202320359130.9有效
发明人：陈永报;蒲建;兰远健 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动送料机械手，包括主体和安装座，所述主体通过转动组件连接在安装座的顶部，所述安装座的底部连接有固定组件，所述主体的两侧通过升降组件连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定连接有电动机械爪。本实用新型的有益效果在于，在使用时，通过设置的升降组件，当其中一个电动伸缩杆上的电动机械爪夹持工件移动至最顶端时，另一个电动伸缩杆处于最低端时，如图所示，此时启动转动组件，带动其转动度，另一个电动伸缩杆和电动机械爪去夹持工件，其中一个电动机械爪将工件放下，两个电动机械爪间歇交替工作，提高工作效率。
一种自动机械手

[实用新型]一种工业机器人复合夹具-CN202223450058.5有效
发明人：陈永报;蒲建;兰远健 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人复合夹具，包括固定板，固定板的一侧滑动连接有第一滑杆，第一滑杆的一端固定连接有第一连接杆，固定板的另一侧滑动连接有第二滑杆，第二滑杆的一端固定连接有第二连接杆，固定板的内壁滑动连接有下压杆，第一滑杆的外壁固定连接有第一转轴，第一转轴的外壁转动连接有第二转杆，第二滑杆的外壁固定连接有第二转轴，本实用新型的有益效果在于，向下移动下压杆，带动第三转轴向下移动，使第一转杆与第二转杆转动，第一转杆与第二转杆转动的同时，带动第一滑杆与第二滑杆同时向固定板的内部移动，带动第一连接杆与第二连接杆相互靠近，对物件进行夹持，此结构适合对不同大小的物件进行夹持。
一种工业机器人复合夹具

[实用新型]一种工业用机器人手臂位置定位装置-CN202223449406.7有效
发明人： 兰远健;陈永报;徐成 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工业用机器人手臂位置定位装置，包括定位台，定位台的底部转动连接有转动板，定位台的底部固定连接有支撑架，支撑架的顶部设有电机，电机的输出端与转动板固定连接，转动板的底部两侧转动连接有第一连接杆，两个第一连接杆远离转动板的一端均转动连接有滑块。本实用新型的有益效果在于，解决了传统技术中的机器人手臂本体仅通过螺丝或焊接将其固定在工作台上，这些办法虽然可以对机器人手臂本体定位，但是无法对其方便的拆卸取下，当机器人手臂本体长时间工作后需要对其拆下维护或更换时，需要使用大型工具，非常费时费力，导致降低了工作人员的工作效率和增加了工作强度的问题。
一种工业机器人手臂位置定位装置

[实用新型]一种冲压机器人自动上下料设备-CN202020920337.5有效
发明人：陈永报;兰远健;蒲建 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B21D28/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压机器人自动上下料设备，属于自动上下料设备技术领域，所述第一驱动电机与所述上下料设备的连接处安装有固定螺丝，所述第一驱动电机输出端安装有第二螺纹转动推杆，所述第二螺纹转动推杆一端安装有第二推杆，所述第二推杆一端安装有推料板，进行推动载物板上放置的物料，再通U型滑轨进行限位和滑动，通过上下料设备底端的第三驱动电机进行转动，带动了第一螺纹转动推杆进行转动，本装置有专门的垃圾收集箱，可以将垃圾进行收集放置垃圾对工厂的环境进行污染，本装置操作比较简单，本装置不是密封的，可以方便工作人员对设备内部进行观察，为工作人员减少了麻烦和负担。
一种冲压机器人自动上下设备

[实用新型]一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人-CN202020921957.0有效
发明人：陈永报;殷建伟;兰远健 -专利权人：四川博尔特机器人科技有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B23B47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应冲压线移载送料的悬臂式机器人，属于悬臂式机器人技术领域，启动双头电机分别带动第一传动组件和第二传动组件运动，通过第一传动组件带动冲压钻头组件旋转，通过第二传动组件带动内螺纹管转动，通过内螺纹管与螺杆辅驱动杆的相互啮合实现上下运动，进而实现带动悬臂上下运动，从而实现冲压钻头组件旋转的同时还能上下运动提高冲压效率，避免双驱动机构占用的空间和成本以及在操作上的复杂度。
一种适应冲压线移载送料悬臂机器人

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