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[发明专利]基于仿真红外成像导航模型的对抗仿真导航方法及系统-CN202310624323.7在审
发明人：马惠敏;公维熙;傅豪杰;吴宇晨;胡天宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于仿真红外成像导航模型的对抗仿真导航方法及系统，涉及计算机仿真技术领域，包括：仿真控制模块获取外部平台信息，根据外部平台信息更新场景信息；仿真控制模块将场景信息传递给红外可视仿真模块，通过红外可视仿真模块对红外与环境进行仿真成像，获得红外观测图像；通过红外可视仿真模块将红外观测图像传递至导航模型，通过导航模型对红外观测图像进行检测跟踪和运动决策计算，获得运动决策结果；将运动决策结果传回仿真控制模块，进行位置姿态更新，完成一帧仿真功能，等待下一帧时的数据输入，进行仿真继续。本发明提出了一个简单通用的红外仿真导航模型框架，将仿真实现流程进行抽象归纳，统一了常见仿真红外导航模型的视线流程与结构。
基于仿真红外成像导航模型对抗方法系统

[发明专利]一种虚拟场景数据标注生成方法及系统-CN202310294094.7有效
发明人：马惠敏;公维熙;梅若恒;于淏辰;胡天宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V20/70 文献下载
摘要：本发明提供一种虚拟场景数据标注生成方法及系统，涉及仿真场景构建技术领域。包括：通过半自动布局物体的方式，对素材进行导入；对导入的素材进行图像数据的捕获；对导入的素材的目标物体遮挡率进行计算以及自动标注；对处理后的素材进行三维模型导出，完成基于虚幻引擎的虚拟场景数据标注生成。本发明的输出标注信息涵盖图像、标签、掩码、场景目标信息、场景图（语义化场景描述）信息、甚至可以提供场景中特定物体的三维顶点模型以及整个场景合而为一的大场景网络模型，满足较为传统且更大众的二维图像的同时，同时也可以支持更新的研究方向更广阔的需求。
一种虚拟场景数据标注生成方法系统

[发明专利]一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法及装置-CN202310111709.8有效
发明人：马惠敏;于淏辰;公维熙;胡天宇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/0475 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别是指一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法及装置，一种基于辐射场和生成对抗网络的数据生成方法包括：对车辆事故场景进行数据采集，获得训练数据集；基于生成对抗网络和辐射场网络建立模型，获得数据生成训练模型；根据训练数据集、数据生成训练模型和随机五种噪声进行训练，获得数据生成模型；输入随机五种噪声，通过数据生成模型，获得自动驾驶测试图片。本发明提供了一种具备三维一致性的可控高质量数据的生成方法。
一种基于辐射生成对抗网络数据方法装置

[发明专利]高压直流电路拓扑-CN202210446904.1在审
发明人：庞磊;公维熙;张乔根;赵军平;李晓昂;李浩源;吴治诚 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流电路拓扑，高压直流电路拓扑中，直流电源DC正极经由二极管D1与母线电容C0正端相连，负极与母线电容C0负端相连；母线电容C0正端连接故障限流单元与全桥电路的共漏极相连，负端与全桥电路的共源极相连以构成射频振荡器，射频变压器T1原边绕组与调谐电容C2并联，射频馈电电极a连接射频变压器第一副边绕组的a端，射频馈电电极b连接射频变压器第二副边绕组的b端，电压倍增器置于射频馈电电极a和射频馈电电极b之间以实现电压叠加，电压倍增器由多个射频能量耦合电极及射频整流器级联构成，并联谐振滤波器一端连接电压倍增器的最后一级射频能量耦合电极，另一端连接负载以在负载上实现低纹波的直流电压。
高压直流电路拓扑