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[外观设计]假睫毛卡（非洲女孩）-CN202130327258.3有效
发明人： 公丕亮 -专利权人：深圳市腾嘉乐科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：假睫毛卡（非洲女孩）。2.本外观设计产品的用途：用于放置和展示假睫毛的底卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
假睫毛非洲女孩

[外观设计]假睫毛卡（十根二十根混合尺寸）-CN202130327263.4有效
发明人： 公丕亮 -专利权人：深圳市腾嘉乐科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： 19-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：假睫毛卡（十根二十根混合尺寸）。2.本外观设计产品的用途：用于放置和展示假睫毛的底卡。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.无设计要点，省略左视图、右视图、俯视图、仰视图。
假睫毛十根二十根混合尺寸

[实用新型]垃圾分类智能回收装置-CN202021598772.7有效
发明人： 公丕亮 -专利权人：山东鸿兵文化传媒有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了垃圾分类智能回收装置，主要涉及垃圾智能分类回收领域。包括可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶；所述门型梁的横梁底部设有限位柱、电磁铁装置；所述桶盖顶部设置装置仓，所述装置仓内设有单片机集成线路板，所述装置仓外围设置红外传感器，所述限位柱底部设置超声波感应装置；所述门型梁的横梁上设有语音播报装置；所述门型梁的横梁顶部的顶盖上设有按压开关。本实用新型的有益效果在于：它能够感应人的靠近然后进行语音播报，语音播报后人们自行选择打开对应的垃圾桶丢弃。垃圾桶内垃圾满桶以后，能够实时将满桶信息传递到电脑终端让管理人员得知，然后再派人去定位的垃圾桶处清理满桶的垃圾。
垃圾分类智能回收装置

[发明专利]测量装置及其测量方法-CN201210572552.0无效
发明人： 公丕亮 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量装置，该测量装置包括主控单元、测量杆以及安装于测量杆上的测量单元，测量单元包括测距模块、第一电机和第二电机，第一电机驱动测距模块转动，第二电机驱动第一电机转动，主控单元控制第一电机和第二电机的转动、收集并处理测距模块测得的数据，还提供了一种测量方法。本发明测量装置能够方便的测知预测物的三维轮廓，受预测物的分布情况、体积大小以及形状影响小，并且本测量装置结构简单，拆装方便，很适合用于大型堆积物的三维轮廓的获知，特别适用于临时放置的堆积物。
测量装置及其测量方法

[发明专利]一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法-CN200910220201.1无效
发明人：刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统及其控制方法，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置；嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置；方法为：启动所有驱动任务；如果没有未完成指令则进入等待指令消息，系统休眠；当有指令消息时，系统唤醒；当有指令时执行相应指令；结束制过程。本发明实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能，降低系统功耗，提高水下滑翔机续航能力，方便设备连接，系统稳定可靠。
一种水下滑翔机功耗控制系统及其控制方法

[发明专利]一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法-CN200910188045.5无效
发明人：陈琦;俞建成;公丕亮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2009-10-26 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下设备用熔断式抛载装置及其控制方法，装置包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件，二者通过导线进行电连接，其中抛载装置密封连接件具有第1、2接线柱、绝缘密封填充物、第1、2低阻接线针以及合金电阻丝，其中第1、2低阻接线针穿置于密封固定件腔体中，一端分别与设于密封固定件端部的接线柱进行电连接，另一端通过设于密封固定件外部的短接，在密封固定件腔体内填充绝缘密封填充物；合金电阻丝通过高强度非金属连接线连接有压载重物。本发明装置无运动机构，抛载过程无运动动作发生，不受海水腐蚀和生物污染物影响；低工作电压、低功耗、安全可靠、压载重物质量灵活。
一种水下备用熔断式抛载装置及其控制方法

[实用新型]一种水下设备用熔断式抛载装置-CN200920247508.6无效
发明人：陈琦;俞建成;公丕亮 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2009-10-26 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下设备用熔断式抛载装置，包括设于水下设备舱内的熔断式抛载装置控制单元及水下设备舱外的设于抛载装置密封连接件，二者通过导线进行电连接，其中抛载装置密封连接件具有第1、2接线柱、绝缘密封填充物、第1、2低阻接线针以及合金电阻丝，其中第1、2低阻接线针穿置于密封固定件腔体中，一端分别与设于密封固定件端部的接线柱进行电连接，另一端通过设于密封固定件外部的短接，在密封固定件腔体内填充绝缘密封填充物；合金电阻丝通过高强度非金属连接线连接有压载重物。本实用新型装置无运动机构，抛载过程无运动动作发生，不受海水腐蚀和生物污染物影响；低工作电压、低功耗、安全可靠、压载重物质量灵活。
一种水下备用熔断式抛载装置

[实用新型]一种水下滑翔机用低功耗控制系统-CN200920248932.2有效
发明人：刘崇杰;俞建成;公丕亮;陈琦 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2009-11-27 - 公布日： 2010-07-21 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统，具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置，以嵌入式控制装置为控制核心，经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互；嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置；嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置。本实用新型实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能，降低系统功耗，提高水下滑翔机续航能力，方便设备连接，系统稳定可靠。
一种水下滑翔机功耗控制系统

[发明专利]一种用于水下抛载的方法及控制装置-CN200710157714.3有效
发明人： 公丕亮;俞建成;张艾群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水下抛载技术，具体地说是一种用于水下抛载的方法及控制装置。其抛载方法基于电热原理的抛载控制方式，采用电阻丝材料为抛载用挂接物、电容为储能元件，所述储能元件自接收到抛载信号后将事先存储在其中的电量在微秒级的时间内释放，以熔断电阻丝的方式实现稳定、快速、可靠地抛载。
一种用于水下方法控制装置

[实用新型]一种用于水下抛载的控制装置-CN200720015505.0无效
发明人： 公丕亮;俞建成;张艾群 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2007-10-26 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： G05G17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下抛载技术，具体地说是一种用于水下抛载的控制装置。包括动作控制系统，储能元件，电热合金丝，所述动作控制系统经储能元件与安装在电热合金丝固定座上的电热合金丝相连。采用本实用新型能实现稳定、快速、可靠地抛载。
一种用于水下控制装置

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