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[实用新型]可变换行走方式的助起立轮椅-CN202020045654.7有效
发明人： 全振潭;刘宗鑫;李秦川;陆文武;宋晓芳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮椅。技术方案是：可变换行走方式的助起立轮椅，其特征在于：包括水平布置的底盘、安装在底盘上以进行轮式行走的两组轮式走行装置、安装在底盘下部以进行履带式行走的两组履带式走行装置、安装在底盘中部上方的座椅、连接在底盘与座椅之间以调节座椅位置的移动提升装置、安装在底盘后部以辅助轮椅驻停的两组助锄、安装在底盘上且位于座椅与助锄之间的两组车篷收放装置以及安装在底盘上且位于座椅旁的辅助动作放大器；两组轮式走行装置、两组履带式走行装置、两组助锄以及两组车篷收放装置分别结构相同且关于底盘的竖直中心面左右对称布置。该轮椅应能根据外部环境切换行进模式，同时保证轮椅的稳定性，操作简单，适用性强。
变换行走方式起立轮椅

[实用新型]一种具有提升装置的坐便辅助器-CN201920671249.3有效
发明人：刘宗鑫;全振潭;李秦川;陈泽;宋晓芳;韩忠泉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A47K13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于坐便辅助器领域。目的是提供一种具有提升装置的坐便辅助器，以解决现有坐便辅助器功能局限的问题，实现对于老人从进入卫生间如厕到起身离开卫生间这一过程的一条龙式助力服务。技术方案是：一种具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于该坐便辅助器包括设有万向轮的承重底板，以及固定在承重底板上的腋下抬升助起连杆机构、座板姿态调整并联机构、防侧翻夹紧压片机构；所述腋下抬升助起连杆机构，包括固定在承重底板上的支座、两个相互平行地固定在支座上的平行四边形机构以及由前述平行四边形机构托举的腋下支架。
一种具有提升装置辅助

[发明专利]可变换行走方式的助起立轮椅-CN202010022139.1在审
发明人： 全振潭;刘宗鑫;李秦川;陆文武;宋晓芳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮椅。技术方案是：可变换行走方式的助起立轮椅，其特征在于：包括水平布置的底盘、安装在底盘上以进行轮式行走的两组轮式走行装置、安装在底盘下部以进行履带式行走的两组履带式走行装置、安装在底盘中部上方的座椅、连接在底盘与座椅之间以调节座椅位置的移动提升装置、安装在底盘后部以辅助轮椅驻停的两组助锄、安装在底盘上且位于座椅与助锄之间的两组车篷收放装置以及安装在底盘上且位于座椅旁的辅助动作放大器；两组轮式走行装置、两组履带式走行装置、两组助锄以及两组车篷收放装置分别结构相同且关于底盘的竖直中心面左右对称布置。该轮椅应能根据外部环境切换行进模式，同时保证轮椅的稳定性，操作简单，适用性强。
变换行走方式起立轮椅

[发明专利]一种具有提升装置的坐便辅助器-CN201910389956.8在审
发明人：刘宗鑫;全振潭;李秦川;陈泽;宋晓芳;韩忠泉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A47K13/00 文献下载
摘要：本发明属于坐便辅助器领域。目的是提供一种具有提升装置的坐便辅助器，以解决现有坐便辅助器功能局限的问题，实现对于老人从进入卫生间如厕到起身离开卫生间这一过程的一条龙式助力服务。技术方案是：一种具有提升装置的坐便辅助器，其特征在于该坐便辅助器包括设有万向轮的承重底板，以及固定在承重底板上的腋下抬升助起连杆机构、座板姿态调整并联机构、防侧翻夹紧压片机构；所述腋下抬升助起连杆机构，包括固定在承重底板上的支座、两个相互平行地固定在支座上的平行四边形机构以及由前述平行四边形机构托举的腋下支架。
辅助器坐便承重底板提升装置平行四边形机构连杆机构腋下抬升卫生间并联机构压片机构腋下支架姿态调整防侧翻万向轮夹紧如厕托举座板平行起身一条龙局限服务