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[发明专利]一种电梯维护数据高效存储方法-CN202310980436.0有效
发明人：陈全;张宏伟;周珊珊;党晓飞;周在宾;徐恩同 -专利权人：凯尔菱电（山东）电梯有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种电梯维护数据高效存储方法，包括：获取蜗轮、蜗杆轴向游隙规定数值范围和测量数据、保证侧隙数据，对保证侧隙数据进行预处理，将预处理后的保证侧隙数值序列转换为二维矩阵，根据二维矩阵中数值和经过预处理蜗轮、蜗杆轴向游隙规定数值范围进行分类二值转置操作得到新二维矩阵，根据新二维矩阵中子块为1完成二进制编码转换，光栅扫描确定新二维矩阵中子块为1的初始起点，根据初始点二进制编码和其余子块为1的二进制编码进行最优匹配编码子段计算，根据最优匹配编码子段确定最优压缩存储路径。本发明通过构建数据特征二维矩阵，自适应获取最优压缩路径，提高数据冗余程度达到最优压缩存储效果。
一种电梯维护数据高效存储方法

[发明专利]一种立柱清洗爬行机器人及清洗方法-CN202211687729.1有效
发明人： 党晓飞;李金;张平 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种立柱清洗爬行机器人机清洗方法，包括升降组件、旋转导向组件、清洗组件、夹紧组件、支撑组件和底盘，所述底盘固定有支撑组件，所述支撑组件固定有旋转导向组件，所述底盘与所述旋转导向组件之间连接有升降组件，所述旋转导向组件滑动连接有清洗组件，所述清洗组件对立柱表面进行清洗，所述夹紧组件与所述升降组件固定连接以调整所述升降组件与立柱之间的距离。本发明的有益效果是，对不同直径的立柱进行清洁时，通过夹紧组件可调整主动滚轮与立柱之间的距离，扩大整个设备的使用范围，可实现多种直径的立柱的清洁作业；清洁效率高。
一种立柱清洗爬行机器人方法

[发明专利]一种磁吸附履带爬壁机器人及其车轮结构-CN202310845053.2在审
发明人： 党晓飞;李金;张平 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B62D55/075 文献下载
摘要：本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体为一种磁吸附履带爬壁机器人及其车轮结构，包括爬壁机器人主体，本发明通过在爬壁机器人主体的内部固定安装有吸附组件，吸附组件的内部固定安装有电磁体，电磁体的下方固定安装有支撑板，电磁体的上方开设有第一齿轮，第一齿轮的侧面啮合连接有升降链，升降链的末端侧面开设有安装座，通过吸附组件内部多个电磁体对导磁壁面进行磁性吸附，电磁体下方支撑板进行支撑，第一齿轮带动升降链能实现越障功能，同时加强与导磁壁面之间的磁性吸附力，提高了整个机器人的吸附能力，防止机器人因吸附力不足而导致的脱落现象，在不同粗糙度的导磁壁面均能实现机器人稳定可靠的吸附。
一种吸附履带机器人及其车轮结构

[发明专利]基于视频图像分析的电梯门异常检测方法-CN202310904066.2有效
发明人：胡令真;田家鹏;党晓飞;徐恩同;周在宾;王义德 -专利权人：凯尔菱电（山东）电梯有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及图像数据处理领域，特别涉及基于视频图像分析的电梯门异常检测方法，包括：对电梯门灰度图像进行初始直线区域识别，确认初始直线区域，初始直线区域由若干个直线单元组成，然后根据若干个直线单元对应的直线度，计算初始直线区域的混乱度，而当初始直线区域的混乱度大于预设阈值时，将初始直线区域标记为最终直线区域，再基于最终直线区域之间的区域角度，计算异常检测模型的阈值参数，最后将电梯门灰度图像输入所述阈值参数对应的异常检测模型，确认电梯门的工作状态。通过对电梯门的电梯门灰度图像进行实时数据分析，以确认异常检测模型的阈值参数，基于异常检测模型对电梯门进行异常检测，提高检测准确性，降低检测工作成本。
基于视频图像分析电梯异常检测方法

[实用新型]超高压溢流脚踩阀-CN202321047609.5有效
发明人： 党晓飞;何奇;李金;张平 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F16K3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及溢流脚踩阀技术领域，具体涉及超高压溢流脚踩阀，包括底板，所述底板顶面的一端嵌入固定有机箱，所述机箱的内部固定有主干管，所述主干管的中部连通固定有溢流管，所述溢流管的内部固定有限位环，所述溢流管的底部连通固定有输出管，所述溢流管的内部设置有调压件，所述调压件包括与限位环活动插接的阀芯，所述阀芯的一端固定有调压弹簧。本实用新型中，通过脚掌向一侧推动脚罩使卡接管向对应位置高度销轴方向移动，当卡接管与销轴插接后，脚可以离开踏板，踏板依然停留在该位置不动，实现长时间稳定踏板位置来保持管道内部流体的压力不变。
超高压溢流脚踩阀

[发明专利]基于物联网的电梯数据管理系统及方法-CN202311040775.7在审
发明人：王海明;田家鹏;党晓飞;高玉龙;王成龙;张玉召 -专利权人：凯尔菱电（山东）电梯有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明涉及数据处理领域，具体涉及基于物联网的电梯数据管理系统及方法，包括：采集电梯中的维修序列数据和采集部件故障序列数据；获取处理后的维修序列数据和部件故障序列数据；对处理后的维修序列数据和部件故障序列数据得到拼接序列数据；根据拼接序列数据获取长度最长的序列片段中的数据个数和序列片段的数量；根据长度最长的序列片段中的数据个数和序列片段的数量得到最优存储路径的评估模型；根据最优存储路径的评估模型获取最优存储路径，根据最优存储路径对电梯数据进行压缩存储，最后放置在终端进行保存管理。本发明对电梯数据进行最优扫描路径的压缩，提高了对电梯数据的存储效率。
基于联网电梯数据管理系统方法

[发明专利]一种利用超高压水射流技术的船舶清洁设备-CN202310331048.X在审
发明人：李金;党晓飞;张平 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本发明属于船舶清洁技术领域，且公开了一种利用超高压水射流技术的船舶清洁设备，包括承接架，所述承接架底部的四角分别固定安装有滚轮，所述承接架的顶部固定安装有连接架。本发明通过设置有清洁块、清洁带与高压喷头等到达了船舶底部清洁效果好的目的，清洁带内部的水再分别通过第一喷水孔与第二喷水孔喷出，此时启动驱动电机带动传动轮旋转，并带动清洁带旋转，清洁带在旋转的过程中分别带动清洁块与高压喷头，清洁块与高压喷头在旋转的过程中通过喷出的高压水对船舶的底部进行清理，通过清洁带带动清洁块与高压喷头高速旋转与超高压水向配合从而对船舶底部清洁的效果更好，从而达到了船舶底部清洁效果好的目的。
一种利用超高压水射流技术船舶清洁设备

[发明专利]脚踏板全自动清洗装备-CN201911361485.6有效
发明人：张平;党晓飞 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明提供了脚踏板全自动清洗装备，属于工业零件清洗技术领域，包括呈流水线设置的喷吹清洗部件，水处理部件和高压清洗部件，所述喷吹清洗部件包括喷水组件、机体外壳和移动组件，所述喷水组件包括喷水口、输送带和储水箱，喷吹清洗部件的储水箱和水处理部件的第一水箱连接，水处理部件的第二水箱和高压清洗部件的入口端连接，高压清洗部件的出口端与喷吹清洗部件的喷水口连接。本发明节约了能源，提高了生产效率，降低了生产成本。
脚踏板全自动清洗装备

[发明专利]一种回收机构及地标清洗装置-CN202310626178.6在审
发明人： 党晓飞;李金;张平 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种回收机构及地标清洗装置，涉及地标清洗技术领域。一种回收机构包含回收组件，所述回收组件外接抽真空设备，所述回收组件包含和外接抽真空设备连通的回收舱，所述回收舱内置滤板，所述回收舱底端同轴密封插接有外吸污舱，所述外吸污舱和滤板间隙配合，所述回收舱内还同轴密封插接有内吸污舱，所述外吸污舱套接于所述内吸污舱外侧，利用外接抽真空设备对清洗后的水进行回收，且外吸污舱和内吸污舱以及分流舱一层套一层的设计，可对清洗后的水尽可能的回收，节省水资源，回收舱内的滤板，可将从外吸污舱和内吸污舱之间的间隙处吸取的污水进行过滤。
一种回收机构地标清洗装置

[发明专利]一种高压管道疏通装置及高压泵-CN202310609855.3在审
发明人： 党晓飞;李金;张平 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本申请提供一种高压管道疏通装置及高压泵，涉及高压泵技术领域。一种高压管道疏通装置包含壳体，所述第一入水管向所述壳体内提供高压水源，所述壳体周侧沿轴向均匀设置有移动轮，所述移动轮沿所述壳体的径向可伸缩设置，所述壳体远离所述第一入水管和所述第二入水管的一端设置有疏通机构，其中所述动力组件通过所述第一入水管提供的高压水源沿所述壳体的轴向转动连接于所述壳体内部，所述疏通组件通过所述动力组件驱动并沿所述壳体的轴向设置于所述壳体远离所述第一入水管和所述第二入水管的一端，所述疏通组件对管道内的堵塞物进行疏通，所述拆除组件对管道内壁上的结垢进行破除，所述清理组件通过高压水对管道内的污物进行高压冲击。
一种高压管道疏通装置高压泵

[实用新型]船底清洁装置-CN202320348732.4有效
发明人： 党晓飞;李金;张平;陈祎 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了船底清洁装置，包括：清洁单元，用于对船体底部进行清洗；支撑单元，与清洁单元固定连接，用于调整清洁单元的高度；车体，与支撑单元固定连接，用于带动清洁单元与支撑单元沿船体底部移动；导向单元，与清洁单元固定连接，用于为清洁单元移动过程中实现导向。推动架，与车体固定连接，用于推动车体进行移动。本实用新型的有益效果是，支撑单元起到支撑清洁单元与调节清洁单元高度的作用，通过调节座、连接座、立柱和支撑杆上沿纵向分布的若干个调节孔改变不同部件之间的位置关系，进而调整支撑杆的高度位置，使得导向单元与船底相互接触，清洁单元保持较佳的工作位置，该清洁装置针对不同使用工况均可适用，调整方式简捷。
船底清洁装置

[发明专利]一种用于工件除锈的超高压水射流装置-CN202310314741.6在审
发明人：李金;张平;党晓飞 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工件除锈的超高压水射流装置，该射流装置旨在解决现有除锈装置不便于对待除锈工件进行双面翻转式除锈处理及射流除锈时的除锈方式和功能较为单一，因而功能性和除锈效率有限的技术问题。包括机架，机架的内部分别安装有翻转机构和径向丝杆驱动模块，机架的表面滑动连接有射流架，射流架的内壁与径向丝杆驱动模块传动连接，射流架的内表面之间安装有轴向丝杆驱动模块，射流架的内壁滑动连接有通过轴向丝杆驱动模块传动的移动台，移动台的底面可升降的安装有除锈架，除锈架的内壁转动连接有竖直设置的外轴套。本发明通过翻转机构的设置，使本装置能够通过翻转方式完成对待除锈工件的双面除锈处理。
一种用于工件除锈超高压水射流装置

[发明专利]一种列管式换热器中传热管清洗设备-CN202310558140.X在审
发明人： 党晓飞;张平;李金 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F28G13/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种列管式换热器中传热管清洗设备，涉及换热器清洗设备技术领域。该列管式换热器中传热管清洗设备包括：导管组件、污垢清理组件和高压进水组件。导管组件包括直管和连接头，连接头固定在直管一端，且连接头远离直管一端固定有拉环；污垢清理组件包括台座、支撑环、连杆和固定环，连杆两端分别与支撑环和台座相对一侧固定连接，且台座与支撑环均滑动套设在直管外部。传热管内壁的污垢在被第一刮齿和第二刮齿刮除清理后立刻再被清洗液冲洗，冲洗的清洗废液将会被移动的支撑环最终推出至传热管外部排出。本申请传热管清洗设备即使传热管在内部有着较厚的污垢时，也能够将传热管内壁清理地更加干净、彻底。
一种列管换热器传热清洗设备

[发明专利]一种流量压力自补偿的智能高压水泵及其实现方法-CN202310685236.2在审
发明人： 党晓飞;李金;张平 -专利权人：普沃（天津）科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种流量压力自补偿的智能高压水泵及其实现方法，属于高压水泵技术领域。一种流量压力自补偿的智能高压水泵及其实现方法，包括电机主体、水泵主体和联动轴组件，还包括叶轮飞盘，其设置于水泵主体的内部，所述电机主体的一侧设置有信号机盒，电机主体通过电机传动轴与联动轴组件连接，所述水泵主体包括内端盖。为解决节流螺丝的安装会影响到泵体内部的水流流速，而水流流速受阻就会变相增加电机的载荷负担，从而导致能耗增大的问题，当飞盘旋转带动水流时，其离心力会间接作用在叶轮上，从而推动叶轮进行同行旋转，这样既可以降低水流在离心作用下对泵体的冲击，同时还可以利用水流的冲击来驱动叶轮，降低电机所需的功耗。
一种流量压力补偿智能高压水泵及其实现方法

[发明专利]一种控制大厚板焊接件焊接变形的工艺-CN202310523383.X在审
发明人：田娜;王红军;段世新;党朝阳;党晓飞;李进章;丁世伟;李鹏飞;李园园;缪雷明;张恒;王孟阳 -专利权人：中信重工机械股份有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种控制大厚板焊接件焊接变形的工艺，包括以下步骤：设置焊接平台，放置第一箱体和第二箱体；连接第一箱体和第二箱体；第一箱体和第二箱体连接处拱高至第一反变形高度；装配防变形工装在第一箱体和第二箱体顶部连接处；焊接第一箱体和第二箱体底部连接处；支撑板一端焊接在第一箱体和第二箱体顶部连接处；割防变形工装调整反变形高度至第二反变形高度；焊接支撑板的另一端，调整反变形高度至第三反变形高度；同时焊接连接板与第一箱体和第二箱体之间的顶部焊缝，焊接时监控平面度变化，并调整平面度，使最终平面度达标。本发明提供的控制大厚板焊接件焊接变形的工艺，可以控制焊接变形和焊接平面度超差。
一种控制厚板焊接变形工艺

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