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[发明专利]一种全自动通止规检测装置-CN202310554556.4在审
发明人：李松 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动通止规检测装置，涉及电机定子铁芯检测技术领域，包括焊接立板；所述焊接立板一端固定有安装立板，所述安装立板一端通过螺丝连接有直线导轨，所述直线导轨上安装有滑块一、滑块二，其中滑块一一端通过螺丝连接有运动板一，所述运动板一一端通过螺丝连接有压紧板；滑块二一端通过螺丝连接有运动板二，所述运动板二一端通过螺丝连接有承载板；所述承载板顶部设有多功能检测组件，本发明能够自动完成对铁芯进行去毛刺以及对铁芯的尺寸精度公差检测，且两者可以同时进行，大大提高了对铁芯的检测和处理效率，进而提高了铁芯的产量，且全程不需要人工参与，降低了人工成本的投入，有利于企业的发展。
一种全自动通止规检测装置

[实用新型]一种视觉引导装配电动撑杆花键和阻尼器组件的机构-CN202221744220.1有效
发明人：程旭 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉引导装配装置技术领域，尤其涉及一种视觉引导装配电动撑杆花键和阻尼器组件的机构，包括支架板，所述支架板中心位置处通过通孔嵌设有定位件，所述定位件包括定位齿环，所述定位齿环顶端对称安装有两个气缸，所述气缸的输出端连接有卡块，所述支架板顶端安装有第二电动伸缩杆，且所述第二电动伸缩杆输出端安装有引导件。本实用新型通过卡块对电动撑杆端座进行固定，激光灯照射出的光束指向撑杆端座内壁的内花键内部，方便引导工作人员将撑杆花键轴的花键槽与端座的内花键对应，提高了视觉引导效果，通过激光灯的光束进行花键槽的定位，齿板移动带动定位齿环转动，电动撑杆端座花键槽位置与撑杆花键轴匹配对接。
一种视觉引导装配电动撑杆花键阻尼组件机构

[实用新型]一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构-CN202221744286.0有效
发明人：卢伟 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮装配技术领域，尤其涉及一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构，解决了现有技术中现有的行星齿轮盘与内齿轮环之间的安装主要为人工安装，这种方式效率低下，同时由于内齿轮环重量较重，增加工人的劳动强度的问题。一种视觉引导装配行星减速机齿轮机构，包括工作台，所述工作台上放置有行星减速机外壳，所述行星减速机外壳上设有法兰盘，所述工作台的左右端均设有储料筒，两个储料筒内分别放置有行星齿轮架与内齿轮环，所述工作台上设有用于自动放置行星齿轮架与内齿轮环的导向部件与上料部件。本实用新型能够自动进行行星齿轮架或内齿轮环的安装，无需人工安装，提高安装效率，同时降低工人的劳动强度。
一种视觉引导装配行星减速齿轮机构

[实用新型]阻尼器视觉引导装配-CN202221777009.X有效
发明人：张鹏 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了阻尼器视觉引导装配，属于阻尼器技术领域。相比于现有技术，将整体装置以载重板为平面放置在阻尼器下方平整的地面上，工作人员可向外拉动引导块，使引导条块的移动出贯穿腔的内腔，使引导条块的外端面与阻尼器的外表面接触，在阻尼器对重力式货架产生的重力加速度进行减速时，阻尼器中的构件会发生细微偏移，可通过观察引导条块在串联杆外表面为路径的活动距离，使工作人员能够观察到阻尼器内构件偏移最大距离，使其与装置初始状态下的距离进行对比，从而工作人员能够仅需要通过视觉，便能够知晓阻尼器构件的偏移距离。
阻尼视觉引导装配

[实用新型]汽车燃气阀上下轨安装装置-CN202221727396.6有效
发明人：王计彪 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F16K51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了汽车燃气阀上下轨安装装置，包括燃气阀本体以及固定座，燃气阀本体安装于配套的燃气导轨上，固定座固定连接于汽车底架上，所述燃气导轨底部固定连接有连接杆，所述固定座上端通过轴承转动连接有螺纹套，且螺纹套活动套设连接于连接杆的外侧，所述固定座的外侧还固定套设有第二固定套，所述第二固定套的外侧面还固定连接有安装座，安装座上端设置有安装口，安装口内活动设置有对接螺纹套的调节杆。本实用新型对燃气阀本体采用可拆卸的安装方式取代传统的焊接方式，整体结构设置简单合理，在操作时也相对较为简单，并且可拆卸的结构能搞更好的方便后续燃气阀的检修维护，实用效果明显，值得现有市场作推广使用。
汽车燃气上下安装装置

[实用新型]乘用车空气弹簧的支撑环扣压-CN202221779717.7有效
发明人：王计彪 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65D61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了乘用车空气弹簧的支撑环扣压，属于空气弹簧技术领域。将两组空气弹簧分别放置进入穿插壳与配合壳的内腔，通过设置的滤网对两组空气弹簧进行阻隔，可通过更换壳体与配合壳的直径，从而使装置能够适用于多尺寸的空气弹簧，空气弹簧中外接输气管可贯穿开设环槽的内腔，使放置在装置中的空气弹簧能够在运输中进行气压调整，在处于颠簸路段时，通过外接输气管将空气弹簧内传输气体，使其处于充盈状态，空气弹簧的外表面与装置内墙壁贴合，避免在通过颠簸路段时，因颠簸而导致空气弹簧的外表面与装置内腔壁持续摩擦接触，从而导致空气弹簧的外表面磨损的情况发生。
乘用车空气弹簧支撑扣压

[实用新型]一种旋转式换模具的机构-CN202220120998.9有效
发明人：李松 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21D37/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转式换模具的机构，包括机构底座，所述机构底座，所述机构底座的顶面固定连接有立柱，所述立柱的顶端设有第一升降机构，所述第一升降机构的顶端设有第二升降机构。本实用新型适用于模具技术领域，通过设置的伸缩杆可以提升固定板，固定板可以通过转动柱提升椭圆柱，椭圆柱提升连接杆，连接杆通过连接块提升转动模具，使转动模具可以自动升降，便于转动模具上模具的更换，设置的椭圆固定孔和伸缩孔可以与椭圆柱和连接杆相配合，当椭圆柱提升时，使椭圆柱与椭圆固定孔分离，此时，转动模具通过连接杆和连接块的连接可以在转动柱的底部转到，使模具可以旋转更换，降低了模具更换的难度。
一种旋转模具机构

[实用新型]一种物流输送装置-CN202123235006.1有效
发明人：胡鑫磊 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流输送装置，包括流水线桁架和流水线转弯区，流水线桁架下方设置有驱动电机，流水线桁架和流水线转弯区内部设置有链条，流水线桁架和流水线转弯区内部设置有滚筒，通过驱动电机驱动链条带动滚筒进行转动，流水线桁架侧边设置有侧挡板，流水线转弯区外侧边设置有转弯区挡块。本实用新型通过侧挡板和转弯区挡块来对运输的货物进行防护遮挡，减少货物掉落的概率；三组转动滚筒的方向自下而上分别为右上、竖直和右下，可以实现对于货物对应多个位置进行防护，当货物与转弯区挡块接触时，通过多组转动滚筒可以与货物进行转动，从而提升货物经过流水线转弯区的顺畅性，降低故障率。
一种物流输送装置

[实用新型]一种新能源电机生产定位机构-CN202122644437.7有效
发明人：丁士电 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种新能源电机生产定位机构，包括：加工座，所述加工座的顶端外表面设置有加工台，所述加工座上设置有支撑座，所述加工座上设置有限位机构。本实用新型所述的一种新能源电机生产定位机构，通过设置的固定机构，固定机构能够快速对电机主体进行固定，通过设置的一号固定件、二号固定件、固定块、固定杆和连接件，卡杆和卡件配合使用，能够固定连接件不同的位置，调节一号固定件和二号固定件的尺寸，通过设置的固定块和固定杆，将电机主体固定到加工台上，从而对尺寸多样化的电机主体进行定位，提高了电机主体的生产效率，方便人们的使用，整个装置结构简单，操作方便，增加了整个定位机构的实用性。
一种新能源电机生产定位机构

[发明专利]一种检测工件轮廓度以及孔位的治具-CN202110352263.9在审
发明人：丁士电 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测工件轮廓度以及孔位的治具，包括底板和安装在底板上方的检测立架，检测立架的顶部安装有用于放置并检测工件轮廓度以及孔位的台板，台板上方设置有定位插销；底板上方还设置有压紧机构，压紧机构用于对台板上安装的工件进行压紧固定，本发明适用于工件的检测，该装置在对工件进行检测件，首先是通过两个定位插销对工件进行水平位置的固定，再通过压紧板对工件进行竖直位置的压紧，从而达到对工件整体固定的效果，这种水平、竖直方向分离式的压紧结构，使得工件在固定后的稳定性更高，保证检测的准确性。
一种检测工件轮廓以及

[发明专利]一种带压力和位移监测的铆压机构-CN202110394317.8在审
发明人：刘小威 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种带压力和位移监测的铆压机构，所述安装板的顶部中心处设有对接盘，且连动板的底部设有与对接盘螺纹连接的对接槽，所述连动板的两侧通过弹簧连接有限位扣，且安装板的两侧均安装有与限位扣上下相对应的限位销。本发明所述的一种带压力和位移监测的铆压机构，一是通过在安装板的顶部设置对接盘，并在连动板的两侧设置限位扣，不但方便对铆压组件进行更换，同时还能降低铆压组件的安装难度；二是通过在安装板和连接件之间设置压力传感器，不但能够检测每个铆压组件的受压大小，同时还能检测出装置压力分布是否均匀；三是通过在连接件的底部设置铆压针，不但能够检测出铆压针是否移动到位，同时还能检测出铆钉是否发生倾斜。
一种压力位移监测机构

[发明专利]一种轴自动送料机构-CN202110394316.3在审
发明人：张建刚 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴自动送料机构，包括底板、设置在底板上方的料仓和设置在料仓一端下方的检测机构，料仓用于向检测机构内进行供料；检测机构包括转轮，底板上表面位于转轮的两侧设置有支架板，转轮转动安装在两个支架板之间，转轮表面等角度开设有若干个轴槽，转轮表面位于轴槽的两端均开设有检测插口，转轮的两端上方均设置有检测气缸，检测气缸上安装有位移传感器，检测气缸的活塞杆上安装有检测杆，检测杆可穿过检测插口并插入轴槽内，本发明适用于转子轴加工，该装置可以保证通过该送料机构输送的转子轴都是正确的方向和型号，提升了送料的自动化程度，从而达到提升加工效率的效果。
一种自动机构

[发明专利]一种新型弹簧压装机构-CN202110352262.4在审
发明人：张鹏 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型弹簧压装机构，包括：平台，其一侧底端安装有用于压装弹簧的压装组件；调节组件，其分布于压装组件的正上方，并装配于平台一侧支柱的表面，且调节组件包含滑块拨正组件和滑块导向组件；以及卡爪组件，其安装于平台的另一侧，且卡爪组件的一侧装配有用于夹装弹簧的夹紧气缸，另一侧安装有用于将弹簧压缩的弹簧压缩气缸，并在平台的下表面安装用于驱动卡爪组件的卡爪前进气缸；其技术要点为，本机构主要适用于机械行业自动进行弹簧的压装，该设计主要避免损坏产品和设备，同时避免对工作人员产生安全隐患；同时利用到卡爪组件，并结合调节组件，通过对弹簧角度、位置以及状态的调节，可实现自动化的弹簧安装处理。
一种新型弹簧装机

[实用新型]一种新型浮动机构-CN202020382876.8有效
发明人：张先柱 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型浮动机构，包括浮动机构、用于带动浮动机构上下方向移动的竖直移动机构以及用于带动浮动机构水平移动的水平移动机构，所述浮动机构的底端安装有夹爪，所述浮动机构包括中间体，所述中间体的顶端放置有呈圆环状的滑动板，且滑动板的顶端放置有安装板，所述中间体顶端外表面固定安装有上盖，且上盖套在滑动板和安装板的外表面，所述中间体的底端开设有预留槽，预留槽的内顶面镶嵌有隔板，且隔板的中心处插接有定心轴。本实用新型所述的一种新型浮动机构，通过在移动机构与夹爪之间安装浮动机构，不但能够对存在加工误差的工件进行统一抓取与安放，同时还能大大减小夹爪与工件之间碰撞，从而提高加工时的安全性。
一种新型浮动机构

[实用新型]一种电机调节螺杆机构-CN202020382877.2有效
发明人：刘小威 -专利权人： 儒拉玛特自动化技术（合肥）有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机调节螺杆机构，所述限位架顶端两侧位置均安装有支杆，所述连接座靠近两个支杆之间位置安装有延伸杆，延伸杆的两侧分别与两个支杆之间设置有用于连接座水平方向复位的第一弹簧,所述连接座的顶端放置有固定座，且固定座顶端两侧位置均贯穿开设有通孔，通孔的内表面插接有螺钉，所述螺钉的底端通过螺纹与连接座的顶端连接，且螺钉的上下两端分别与通孔的内壁之间设置有用于固定座垂直方向复位的第二弹簧。本实用新型所述的一种电机调节螺杆机构，通过第一弹簧与第二弹簧的配合使用，不但能够对存在加工误差的螺杆进行统一连接，同时还能大大减小螺杆枪头与螺杆之间碰撞，从而提高加工时的安全性。
一种电机调节螺杆机构

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