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- [实用新型]一种工装顶升夹紧机构-CN202121149022.6有效
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潘亚洲
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-05-26
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2022-08-19
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B23K37/04
- 本实用新型公开了一种工装顶升夹紧机构，包括：顶部夹紧单元；中部夹紧单元，通过顶部夹紧单元与中部夹紧单元协同夹紧工件；第一顶升驱动单元，通过顶部夹紧单元夹紧工件并保证工件的同心度；第二顶升驱动单元，通过第二顶升驱动单元驱动辅助夹紧单元与工件接触并实现工件的高度定位；第三顶升驱动单元，其与中部夹紧单元的夹紧件连接并驱动夹紧件与工件内壁接触并夹紧工件。本实用新型利用第一顶升驱动单元驱动工件被顶部夹紧单元夹紧，利用第二顶升驱动单元使工件实现高度定位，利用第三顶升驱动单元驱动夹紧件进行夹紧，便于后期对工件进行焊接等操作，可完全实现机械化甚至智能化控制，降低成本，工作效率高，适用于工装盘类零件的夹紧。
- 一种工装夹紧机构
- [实用新型]卷铜箔机构-CN202121828413.0有效
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任波
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-06
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2022-05-13
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B65H75/28
- 本实用新型提供了卷铜箔机构，其通过真空口将铜箔吸附后，再进行卷绕，使得铜箔卷收长度精准可靠。其包括：卷箔头，其包括带有缺口的外环周、中心部分；真空接头套；卷箔头驱动气缸；驱动电机；所述卷箔头的外环周上设置有一入料缺口，所述中心部分包括夹持端、连接端，所述夹持端朝向入料缺口布置，所述连接端的外周连接所述外环周的对应位置，所述外环周的对应入料缺口的位置设置有内凹折边，所述内凹折边朝向夹持端布置，所述内凹折边通过传动机构连接转动输出套筒的上部输出端，所述转动输出套筒的长度方向固定结构固接所述连接端的对应位置，所述转动输出套筒的下部输出端输出所述卷箔头驱动气缸的输出端。
- 铜箔机构
- [实用新型]铜箔切料机构-CN202121802041.4有效
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任波
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-04
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2022-03-01
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B26D1/08
- 本实用新型提供了铜箔切料机构，其通过滚轮驱动铜箔的同时完成对于铜箔的计量，之后铜箔切刀快速切割，使得铜箔切割效率高。其包括：驱动滚轮；切刀；切箔气缸；铜箔导轨；铜箔导轨设置于第一安装座的前部位置，所述第一安装座后端设置有铜箔导向入口装置，所述铜箔导向入口装置和铜箔导轨之间的两侧分别设置有驱动滚轮、切刀，所述切刀位于驱动滚轮的前方布置；所述切刀的输入端连接所述切箔气缸的输出端，所述切箔气缸垂直于铜箔的厚度方向布置、用于快速切断铜箔；所述驱动滚轮的转轴外接伺服电机，所述驱动滚轮驱动铜箔进入铜箔导轨内。
- 铜箔机构
- [实用新型]精密定心旋转卡爪-CN202121802052.2有效
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刘加才
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-04
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2022-03-01
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B25J15/08
- 本实用新型提供了精密定心旋转卡爪，其使得在产线上仅需在对应的工位配置驱动夹爪打开、旋转的动力装置，使得卡爪的制作成本低、且结构简单。其包括：卡爪安装座；轴承座；端盖；若干根夹爪手指，每根夹爪手指的两侧分别设置有导向凸起；手指槽套筒，其包括下部的第一套筒、上部用于环布夹爪手指的机构；凸轮槽套筒，其包括下部的第二套筒、上部的凸轮槽本体；所述轴承座固装于所述卡爪安装座的安装板，所述手指槽套筒安装于所述轴承座的中心位置，所述手持槽套筒的高度方向限位于所述轴承座布置；所述手指槽套筒的顶部盖装有端盖，所述端盖和手持槽套筒的顶部中心区域组合形成夹持腔体，所述夹持腔体的外周环布有若干夹爪手指。
- 精密定心旋转
- [实用新型]一种万向浮动测量机构-CN202121259255.1有效
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尹占国
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-06-07
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2022-01-25
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G01B21/08
- 本实用新型公开了一种万向浮动测量机构，包括：固定单元；浮动单元，所述浮动单元与固定单元相适配，浮动单元竖向贯穿于固定单元上并能够相对固定单元竖向往复运动；测量单元，所述测量单元设置于浮动单元下方且二者能够同步运动，能够通过浮动单元带动测量单元竖向往复运动；测量单元包括驱动单元及与其连接的高度测量单元，高度测量单元包括至少一个夹紧块，通过驱动单元驱动夹紧块水平或竖向运动。本实用新型用于实现产品内部高度差的精密测量，当测量机构基准面与被测要素基准面贴合时，整个测量机构呈浮动状态，保证测量机构基准面与被测要素基准面完全贴合，减少辅助机构对测量机构的干扰，使测的数据无限贴近真实值。
- 一种万向浮动测量机构
- [实用新型]称重分料机构-CN202121803101.4有效
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任波
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-04
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2022-01-25
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B07C5/18
- 本实用新型提供了称重分料机构，其将物料供给到料道实现在线称重，之后通过旋转气缸将物料分派到不同料道，提高了称重分料的效率，满足现代化生产需求。其包括：第一支承板；第二支承板；电子秤；供料料道；称重料斗；放料气缸；旋转气缸；分料料道；所述第一支承板布置于所述第二支承板的上方，所述第一支承板上设置有向下供料的供料料道，所述供料料道连通至所述称重料斗的上部输入口，所述称重料斗的下部输出口设置料斗开闭门，所述料斗开闭门连接所述放料气缸的输出端，所述放料气缸驱动料斗开闭门的开启或关闭；所述电子秤通过链接机构连接所述称重料斗，所述电子秤固设布置。
- 称重机构
- [实用新型]一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构-CN202121829060.6有效
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王鸿
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-06
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2022-01-21
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G01L5/24
- 本实用新型提供了一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构，其结构简单，测试快捷方便，且测试精度高。其包括：扭矩位移采集单元；其包括位移传感器、扭力传感器；螺母夹持单元，其包括上部扭力传送端、下部螺母夹持部分螺栓夹持单元，其包括上部螺栓夹持部分、下部转动输入部分；旋转驱动单元；第一安装架；第一安装架为立式安装架，第一安装架的前部面域设置有移动安装板；扭力传感器、螺母夹持单元固装于移动安装板，移动安装板垂直向移动安装于第一安装架的前部面域，第一安装架的后部面域设置有压力平衡块，压力平衡块通过连接线吊装住移动安装板的上部，扭力传感器的下部输入端连接有离合器的上端，离合器的下端连接上部扭力传送端。
- 一种螺栓螺母拧紧扭矩测试机构
- [发明专利]卷铜箔机构-CN202110901012.1在审
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任波
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儒拉玛特自动化技术(苏州)有限公司
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2021-08-06
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2021-10-12
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B65H75/28
- 本发明提供了卷铜箔机构，其通过真空口将铜箔吸附后，在进行卷绕，使得铜箔卷收长度精准可靠。其包括：卷箔头，其包括带有缺口的外环周、中心部分；真空接头套；卷箔头驱动气缸；驱动电机；所述卷箔头的外环周上设置有一入料缺口，所述中心部分包括夹持端、连接端，所述夹持端朝向入料缺口布置，所述连接端的外周连接所述外环周的对应位置，所述外环周的对应入料缺口的位置设置有内凹折边，所述内凹折边朝向夹持端布置，所述内凹折边通过传动机构连接转动输出套筒的上部输出端，所述转动输出套筒的长度方向固定结构固接所述连接端的对应位置，所述转动输出套筒的下部输出端输出所述卷箔头驱动气缸的输出端。
- 铜箔机构
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