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[实用新型]矿用井下电子围栏装置-CN202320993777.7有效
发明人：李明锋;杜永胜;张永平;王涛;丁海涯;张轩铭;传金平;王伟;陈海舰;储楠;罗克;金业勇;王维;高翔 -专利权人：华亭煤业集团有限责任公司;天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及井下定位领域，公开了一种矿用井下电子围栏装置，包括多个定位分站、定位标签、通信组件以及控制终端，多个定位分站相互之间通信连接以形成限员区域，定位标签与定位分站通信连接，以能够测算所述定位标签与定位分站之间的距离；通信组件分别连接定位分站与控制终端，定位分站适于经由所述通信组件传输限员区域内的定位标签信息至控制终端，控制终端适于经由通信组件控制各定位分站共同形成多个限员区域。本实用新型通过多个定位分站能够快速高效地划分限员区域并监测限员区域内的定位标签信息，然后通过通信组件将限员区域内的定位标签信息传输至控制终端。控制终端可对限员区域大小、布置位置和限员人数等参数进行控制调整。
井下电子围栏装置

[发明专利]免布线综采工作面人员定位系统-CN202310453831.3在审
发明人：陈贤;周澍;罗克;王伟;陈海舰;金业勇;张立峰;王军;杨旭峰;王维;储楠;宋兴家;李伟;张蓉 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及矿下定位领域，公开了一种免布线综采工作面人员定位系统，包括定位基站、区域定位器和信息矿灯，所述信息矿灯分别与所述区域定位器以及所述定位基站通信连接，所述信息矿灯适于接收所述区域定位器所传输的定位信号广播，且所述信息矿灯内置有无线传输模块，所述无线传输模块适于切换不同的定位模式以获取矿下的人员定位数据，并传输所获取的矿下的人员定位数据至所述定位基站。本发明整体的定位数据传输过程所需采用的相关设备布置安装灵活，可以安装在工作面作业人员任意可能经过的位置，且便于作业人员的携带，便于定位数据的灵活传输。
布线工作面人员定位系统

[发明专利]基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法-CN202310016217.0在审
发明人：陈贤;金业勇;王伟;包建军;罗克;王小松;杨嘉如;周澍;储楠 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及矿用设备技术领域，尤其涉及一种基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，若干定位仪，若干定位仪和智能终端蓝牙连接，实现矿井人员标识卡的脱网定位，定位仪包括：电池组件，电池组件为定位仪供电；蓝牙组件，蓝牙组件和电池组件电连接，蓝牙组件用于通信；定位组件，电池组件和蓝牙组件均与电池组件电连接，定位组件用于测算相对距离，并通过蓝牙组件将测算数据传递给智能终端。本发明的基于多个矿用便携式定位仪的脱网定位装置及定位方法，具有结构简单、成本低、兼容性高和扩展性好等优点，其可单独使用，也可以配合矿用智能手机形成新的应用，还可多个便携式定位仪组合使用实现脱网定位，满足煤矿企业从局部改造逐步实现全矿井精确覆盖的需求。
基于多个矿用便携式定位装置方法

[实用新型]低功耗乘员信息自动检测装置-CN202221341108.3有效
发明人：周澍;包建军;王维;王伟;王军;陈康;金业勇;张立峰;罗克;陈贤;储楠;杨旭峰;李伟;姚金森;宋兴家;胡林芬;张蓉;郭秋敏;王丽丽 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗乘员信息自动检测装置，包括标识卡和读卡装置，所述读卡装置用于读取所述标识卡中的乘员个人信息；读卡装置包括低频触发模组、无线通讯模组、运动感知模组和MCU。读卡装置不需要安装在车门处，对安装位置要求不高，不需要乘员手动刷卡，乘员信息自动检测；读卡装置在极短时间内就能收齐所有乘员信息，大部分时间都工作在功耗极低的待机模式下，平均功耗极低，电池使用周期很长。
功耗乘员信息自动检测装置

[发明专利]多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统-CN202010935064.6有效
发明人：陈康;徐寿泉;金业勇;王伟;叶国庆;罗克;包建军;赵宇;宋兴家;王军;周澍;储楠;张立峰;陈贤;孙旭峰;杨旭峰;王维 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请揭示了一种多参考节点UWB高效测距方法、装置及系统，在标签端直接广播对已知节点进行测距的测距请求，不进行未知节点的主动探测，但对未知节点的响应消息进行解析，将未知节点作为新探测到的节点，并向原有已知节点和新探测到的节点发送测距过程中的测距信息，以便节点根据测距信息计算节点与标签之间的距离，由于节点采用被动应答的方式，测距过程中的中间测距信息在标签和节点之间的无线消息中传递，因此节点不需要保存测距的中间数据，这样节点在多标签竞争测距时具有更高的鲁棒性，且标签由于无需进行主动探测的过程，因此功耗较小。
参考节点 uwb 高效测距方法装置系统

[发明专利]低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具-CN202210610638.1在审
发明人：周澍;包建军;王维;王伟;王军;陈康;金业勇;张立峰;罗克;陈贤;储楠;杨旭峰;李伟;姚金森;宋兴家;胡林芬;张蓉;郭秋敏;王丽丽 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗乘员信息自动检测装置以及具有该装置的运载工具，该装置包括标识卡和读卡装置，所述读卡装置用于读取所述标识卡中的乘员个人信息；读卡装置包括低频触发模组、无线通讯模组、运动感知模组和MCU。读卡装置不需要安装在车门处，对安装位置要求不高，不需要乘员手动刷卡，乘员信息自动检测；读卡装置在极短时间内就能收齐所有乘员信息，大部分时间都工作在功耗极低的待机模式下，平均功耗极低，电池使用周期很长。
功耗乘员信息自动检测装置以及具有运载工具

[实用新型]矿用便携式定位收发装置-CN202122119528.9有效
发明人：包建军;王伟;金业勇;陈贤;陈康;徐铭;罗克;王维;储楠;杜志刚;王军;周澍;张立峰;杨旭峰;李伟;季利佳 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制模块用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本实用新型通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
便携式定位收发装置

[发明专利]一种矿用移动终端及其通信方法-CN202010930668.1有效
发明人：徐寿泉;陈康;叶国庆;罗克;金业勇;包建军;孙旭峰;张健强;周澍;赵宇;宋兴家;王军;储楠;张立峰;陈贤;杨旭峰;王维;王伟;高翔 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本申请揭示了一种矿用移动终端及其通信方法，该方法包括：超宽带收发芯片按照预定解码策略对UWB天线接收到的短信数据包进行解码，将解码后得到的短信内容发送给单片机，单片机控制显示屏显示解码后的短信内容；低频接收芯片接收包含有低频发射终端标识的特定编码信息，通过2.4GHz信道发射出去，特定编码信息用于触发基站对该位置标识及标签唯一性进行识别认证；2.4G无线收发芯片生成管理数据包，通过2.4G无线发射出去，管理数据包括故障诊断数据包、升级数据包、ID更新数据包中的至少一种。本申请可以实现定位、测距、多卡识别及认证、对周围标签的故障诊断、固件升级以及ID更新等，丰富了矿用移动终端的通信功能、识别认证功能以及管理功能。
一种移动终端及其通信方法

[实用新型]低功耗智能矿灯-CN202122041978.0有效
发明人：包建军;金业勇;陈贤;王伟;罗克;张立峰;陈康;张健强;王维;储楠;王军;周澍;朱凌锋;郭秋敏 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低功耗智能矿灯，包括本安电池，以及MCU核心控制模块，MCU核心控制模块用于监测本安电池的电量，并协调各个模块的工作状态；语音通话模块，语音通话模块与MCU核心控制模块连接，用于语音通话；视频采集模块，视频采集模块与MCU核心控制模块连接，用于视频采集；位置采集模块，位置采集模块与MCU核心控制模块连接，用于采集工作人员的位置信息；照明模块，照明模块与MCU核心控制模块连接，用于提供照明。本实用新型的低功耗智能矿灯，不仅能够减少工作人员下井时需要携带的设备种类和数量，还能够根据本安电池的电量，对不同功能模块的工作状态进行合理协调，降低矿灯的功耗，延长矿灯的使用时间。
功耗智能矿灯

[实用新型]可快速通过的煤矿用安检门-CN202121506306.6有效
发明人：李士栋;金业勇;简俊常;王伟;骆伟;罗克;杨岩;张立峰;刘恒;陈康;杨昆;王军;孟洋洋;陈贤;张震;周澍;闫玉山;储楠;宾海雄;王维;王会强;郭秋敏;武剑;胡林芬;叶珍麟 -专利权人：兖煤菏泽能化有限公司;天地（常州）自动化股份有限公司
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可快速通过的煤矿用安检门，包括闸机、MCU控制模块、射频检测识别模块、射频触发模块及声光提示模块；MCU控制模块与闸机相连，用于控制闸机开启或关闭；射频触发模块与MCU控制模块相连；射频检测识别模块分别与射频触发模块及MCU控制模块相连；声光提示模块与MCU控制模块相连。该可快速通过的煤矿用安检门基于射频周期可调设计，在终端独立识别判断，不依托煤矿人员定位系统，不依托人脸识别，可降低系统处理造成的检测时间过长问题，实现标识卡发射周期可调，提高识别效率及检测效率。
快速通过煤矿安检门

[发明专利]矿用便携式定位收发装置及其控制方法-CN202111031329.0在审
发明人：包建军;王伟;金业勇;陈贤;陈康;徐铭;罗克;王维;储楠;杜志刚;王军;周澍;张立峰;杨旭峰;李伟;季利佳 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04W8/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用便携式定位收发装置，包括：上壳和下壳，上壳和下壳可拆卸连接，上壳和下壳之间形成容纳腔，容纳腔内设有电路模块，电路模块包括：MCU控制模块，MCU控制单元用于处理定位、导航及升级任务；蓝牙模块，蓝牙模块与MCU控制模块通信连接，蓝牙模块用于数据交互；UWB定位模块，UWB定位模块与MCU控制模块通信连接，UWB定位模块用于实现定位、导航及升级功能；九轴传感器模块，九轴传感器模块与MCU控制模块通信连接，九轴传感器模块用于与UWB定位模块相互配合实现精准导航。本发明通过蓝牙的灵活连接解决应用场景的多样性需求，实现一机多用，满足了矿山信息化发展的相关需求。
便携式定位收发装置及其控制方法

[发明专利]低功耗智能矿灯及其控制方法-CN202110995452.8在审
发明人：包建军;金业勇;陈贤;王伟;罗克;张立峰;陈康;张健强;王维;储楠;王军;周澍;朱凌锋;郭秋敏 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低功耗智能矿灯，包括本安电池，以及MCU核心控制模块，MCU核心控制模块用于监测本安电池的电量，并协调各个模块的工作状态；语音通话模块，语音通话模块与MCU核心控制模块连接，用于语音通话；视频采集模块，视频采集模块与MCU核心控制模块连接，用于视频采集；位置采集模块，位置采集模块与MCU核心控制模块连接，用于采集工作人员的位置信息；照明模块，照明模块与MCU核心控制模块连接，用于提供照明。本发明的低功耗智能矿灯，不仅能够减少工作人员下井时需要携带的设备种类和数量，还能够根据本安电池的电量，对不同功能模块的工作状态进行合理协调，降低矿灯的功耗，延长矿灯的使用时间。
功耗智能矿灯及其控制方法

[实用新型]涂布面密度趋势的调节装置-CN202023334088.0有效
发明人：朱稳坤;范龙飞;储楠;谷传辉;刘小安 -专利权人：蜂巢能源科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种涂布面密度趋势的调节装置，所述涂布面密度趋势的调节装置包括：下模头，所述下模头具有朝上敞开的模头腔体；涂布垫片，所述涂布垫片安装于所述下模头的上方且具有与所述模头腔体连通的出料口；数显定位仪和压片，所述压片安装于所述下模头，所述数显定位仪与所述压片相连且用于驱动所述压片运动以调节所述出料口的流通截面。本实用新型实施例的涂布面密度趋势的调节装置，通过数显定位仪调整压片与下模头的相对位置，以改变出料口的形状尺寸，从而调整浆料在模头腔体各个部位的浆料流动状态，进而调整涂布面密度趋势，以使得涂布面密度整体趋势正常，从而提高了涂布质量，且调节装置的结构简单，易于加工，制造成本低。
布面密度趋势调节装置

[发明专利]一种多标签程序升级方法、装置及系统-CN202010935055.7在审
发明人：陈康;金业勇;陈贤;徐寿泉;霍振龙;叶国庆;罗克;包建军;孙旭峰;周澍;赵宇;宋兴家;王军;储楠;张立峰;杨旭峰;王维;王伟 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本申请揭示了一种多标签程序升级方法、装置及系统，本申请通过在程序下发器加载所有产品的升级信息和升级文件，并将升级所需要的升级信息和升级文件分包后在第一信道广播，在第二信道与标签通信以使标签判定是否升级，标签需要升级时从第一信道侦听升级文件的数据包即可实现升级，从而可以实现系统内多标签的同时远程升级，且无需对产品标签进行拆卸，升级效率高。
一种标签程序升级方法装置系统

[发明专利]在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法-CN202010930639.5在审
发明人：陈贤;陈康;王伟;金业勇;包建军;罗克;徐寿泉;王军;叶国庆;王维;张立峰;周澍;杨旭峰;储楠;赵宇;王丽丽;季利佳 -专利权人：天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种在线巡检系统及基于蓝牙传输的在线巡检方法，在线巡检系统包括信息化矿灯和移动终端，信息化矿灯包括定位组件和蓝牙组件，信息化矿灯通过蓝牙组件建立与移动终端之间的蓝牙通信连接，以便定位组件根据蓝牙通信连接与移动终端进行数据交互。该在线巡检系统一方面实现了人机交互，为井下人员所在位置提供数据支持，另一方面使得信息化矿灯具有移动基站模式。该在线巡检系统具有成本低、功耗小、扩展性好、对信息化矿灯原有功能和性能不造成影响和使用方便等优点。
在线巡检系统基于蓝牙传输方法

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