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[实用新型]穿脱衣一体机-CN201720463283.2有效
发明人：董铭铭;孙莉;姜锐;储利杰;陈柳邑;方凯盛;胡作栋 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿脱衣一体机，包括穿衣架(1)，穿衣架(1)侧面设有衣架落料单元(2)，衣架落料单元(2)下方设有衣架传送单元(3)，穿衣架(1)内设有与衣架传送单元(3)相对应的双轨道升降衣单元(4)，双轨道升降衣单元(4)上设有多杆折叠穿脱衣单元(5)，多杆折叠穿脱衣单元(5)下方设有同步带联动脱袖单元(6)。本实用新型具有较好的穿脱衣效果、能够提高穿脱衣的速度以及能够实现全自动穿脱衣的特点。
穿脱衣架穿衣本实用新型传送单元双轨道一体机折叠落料升降同步带联动脱袖侧面

[实用新型]双轨道升降衣装置-CN201720469178.X有效
发明人：陈柳邑;姜锐;方凯盛;胡作栋;董铭铭;储利杰 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双轨道升降衣装置，包括两个对称布置在穿衣架(1)内的水平升降结构(401)，水平升降结构(401)之间设有滑轮牵引结构(402)；所述水平升降结构(401)包括固定在穿衣架(1)内壁上的双轨道板(403)，双轨道板(403)上设有两条上下布置的轨道(404)，每条轨道(404)上均设有移动件(405)，移动件(405)上固定有多杆折叠穿脱衣装置，所述的移动件(405)与滑轮牵引结构(402)相连。本实用新型能够根据身体轮廓对衣服进行自动升降，有效的提高穿衣的速度，改善穿衣的质量和效果。
双轨道穿衣水平升降结构移动件本实用新型牵引结构滑轮升降对称布置上下布置身体轮廓自动升降折叠轨道穿脱内壁衣服

[实用新型]衣架落料装置-CN201720469075.3有效
发明人：方凯盛;姜锐;胡作栋;董铭铭;储利杰;陈柳邑 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣架落料装置，包括固定在穿衣架(1)侧面的落料滑轨(201)，落料滑轨(201)上方设有衣架阻挡机构(202)；所述衣架阻挡机构(202)包括与落料滑轨(201)相固定的阻挡支架(203)，阻挡支架(203)上设有固定板(204)，固定板(204)上设有连杆连接轴(205)，连杆连接轴(205)上设有连杆组(206)，连杆组(206)上端设有电磁铁(207)，连杆组(207)下端设有拨叉(208)。本实用新型具有能够降低穿戴者的劳动强度以及提高穿衣的速度的特点。
衣架连杆组滑轨落料本实用新型连杆连接轴落料装置阻挡机构固定板穿衣支架电磁铁阻挡固定的上端拨叉下端穿戴侧面

[实用新型]多杆折叠穿脱衣装置-CN201720463221.1有效
发明人： 储利杰;姜锐;董铭铭;陈柳邑;方凯盛;胡作栋 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多杆折叠穿脱衣装置，包括框架（518），框架（518）上设有伸缩移动机构（501），伸缩移动机构（501）上均设有齿轮夹衣机构（502）；所述的伸缩移动机构（501）包括固定在框架（518）上的支座（503），支座（503）上设有电动伸缩杆（504），电动伸缩杆（504）上设有伸缩杆连接件（505），伸缩杆连接件（505）上设有穿脱衣滑轨（506），穿脱衣滑轨（506）上设有滑动电机（507），滑动电机（507）连接有第一滑杆（508），第一滑杆（508）下端设有第二滑杆（509）；所述第二滑杆（509）上还设有嵌设在穿脱衣滑轨（506）内的穿脱衣滑块（510）。本实用新型具有能够提高衣服抓取的可靠性和灵活性、能够实时调节抓取尺寸以及改善穿衣效果的特点。
穿脱滑杆伸缩移动机构滑轨伸缩杆连接件抓取本实用新型电动伸缩杆滑动电机折叠实时调节齿轮穿衣滑块下端衣服

[实用新型]同步带联动脱袖装置-CN201720463333.7有效
发明人：胡作栋;李勇;姜锐;方凯盛;董铭铭;储利杰;陈柳邑 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同步带联动脱袖装置，包括同步带联动结构(601)，同步带联动结构(601)上设有连杆夹取结构(602)；所述连杆夹取结构(602)包括设置在同步带联动结构(601)上的外侧夹袖板(603)，外侧夹袖板(603)侧面设有内侧夹袖板(620)，外侧夹袖板(603)底部设有定连杆(604)，定连杆(604)上设有钩子(605)，钩子(605)端部连接有动连杆(606)，动连杆(606)连接有凸轴(607)，且凸轴(607)固定于内侧夹袖板(620)上；所述的内侧夹袖板(620)上还设有磁铁块(608)，同步带联动结构(601)上设有与磁铁块(608)相对应的电磁铁(609)。本实用新型具有结构简单、操作方便以及脱衣效果良好的特点。
同步带联动装置

[发明专利]一种穿脱衣一体机-CN201710292511.9有效
发明人：孙莉;董铭铭;姜锐;储利杰;陈柳邑;方凯盛;胡作栋 -专利权人：温州大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A47G25/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿脱衣一体机，包括穿衣架(1)，穿衣架(1)侧面设有衣架落料单元(2)，衣架落料单元(2)下方设有衣架传送单元(3)，穿衣架(1)内设有与衣架传送单元(3)相对应的双轨道升降衣单元(4)，双轨道升降衣单元(4)上设有多杆折叠穿脱衣单元(5)，多杆折叠穿脱衣单元(5)下方设有同步带联动脱袖单元(6)。本发明具有较好的穿脱衣效果、能够提高穿脱衣的速度以及能够实现全自动穿脱衣的特点。
一种脱衣一体机