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[实用新型]一种高精度的电涡流传感器数字解调电路-CN202121204662.2有效
发明人：丁强;江莹旭;倪拓成 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： H03D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种高精度的电涡流传感器数字解调电路，涉及电涡流位移传感器检测技术领域，包括谐振电路、模数转换电路、数字鉴相电路和滤波放大电路，通过改进传统鉴相方案中需要构造正交信号的缺点，通过将电涡流传感器端的模拟信号转化为数字信号进行鉴相，在继承了传统鉴相方案灵敏度高、抗干扰能力强的基础上，无需构造正交信号解调，大大降低了鉴相的难度。
一种高精度涡流传感器数字解调电路

[实用新型]一种双通道交替积分的变频器输出电压采样电路-CN202121198894.1有效
发明人：丁强;江莹旭;倪拓成 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种双通道交替积分的变频器输出电压采样电路，涉及变频器输出电压检测技术领域，包括双通道积分电路、积分复位电路和输出信号切换电路，积分电路对变频器输出的PWM方波电压进行积分，实现在每个载波内计算出脉冲电压的平均值。积分复位电路用于泄放积分电路中电容的电荷，实现积分的清零，保证下个周期的正常工作。双通道积分电路通过交替工作和复位实现电路的连续运行，配合上变频器主控DSP的中断时序控制，可低成本地实现变频器输出方波电压周期采样。
一种双通道交替积分变频器输出电压采样电路

[实用新型]一种小功率磁悬浮风扇悬浮系统的驱动设备-CN202120879930.4有效
发明人：丁强;倪拓成;江莹旭 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种小功率磁悬浮风扇悬浮系统的驱动设备，涉及磁悬浮风扇控制领域，包括位移模拟PID控制器电路、电流模拟PI控制器电路、线性功放电路、电流采样电路和高阻抗电流调理电路，方案特征在于采用了模拟电路的形式实现磁悬浮系统中位移PID的功能，并通过线性功放完成对绕组电流的驱动，其本质上属于连续控制，有效规避了数字控制器中采样保持、运算以及发波延迟等环节，电流内环和位移外环均可以实现高控制带宽和高控制性能。该驱动方案构造简单，仅通过电阻、电容、运放等低成本元器件实现，适合用于小功率、小体积、低成本磁悬浮风扇场合。
一种功率磁悬浮风扇悬浮系统驱动设备

[实用新型]一种低成本的电机过载保护电路-CN202120806839.X有效
发明人：丁强;倪拓成;江莹旭 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低成本的电机过载保护电路，涉及电机过载保护领域，包括电流检测及调理电路,区间判定电路、热量计算电路、信号选通电路和积分及比较保护电路，所述电流检测及调理电路与区间判定电路和热量计算电路连接，所述区间判定电路和热量计算电路连接再与信号选通电路连接，所述信号选通电路再与积分及比较保护电路连接，通过低成本的硬件电路检测电流，并通过多项式拟合电机的反时限过载曲线，可实现精确的过载保护效果。
一种低成本电机过载保护电路

[发明专利]一种低成本的电机过载保护电路-CN202110419852.4在审
发明人：丁强;倪拓成;江莹旭 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开一种低成本的电机过载保护电路，涉及电机过载保护领域，包括电流检测及调理电路,区间判定电路、热量计算电路、信号选通电路和积分及比较保护电路，所述电流检测及调理电路与区间判定电路和热量计算电路连接，所述区间判定电路和热量计算电路连接再与信号选通电路连接，所述信号选通电路再与积分及比较保护电路连接，通过低成本的硬件电路检测电流，并通过多项式拟合电机的反时限过载曲线，可实现精确的过载保护效果。
一种低成本电机过载保护电路

[发明专利]一种可控互补的电动机供电装置及其健康管理系统-CN202110223996.2在审
发明人：丁强;倪拓成;汪莹旭 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种可控互补的电动机供电装置及其健康管理系统，涉及电动机驱动控制领域，包括市电电网及其电网电压检测装置、电网通断控制开关、逆变器及其控制装置、网侧接触器、机侧接触器和电动机，通过对包含中间继电器、接触器等环节投切非理想延迟时间的定量分析，能够有效控制逆变器与电网供电切换过程中电动机的失电时间。进一步配合逆变器输出电压及相位补偿控制方案可以保证逆变器与电网互补的电动机供电装置的运行性能。
一种可控互补电动机供电装置及其健康管理系统

[发明专利]基于转子位移刚度势能的无轴承电机转子悬浮控制方法-CN202110228186.6在审
发明人：丁强;倪拓成;汪莹旭 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于转子位移刚度势能的无轴承电机转子悬浮控制方法，当转子的刚度势能处于较高位置时，通过一拍的悬浮力作用即可使得转子的刚度势能归零，控制结束，此时位移虽然不一定处于零位，但通过一段时间的自由运动，可自发的稳定在平衡位置。因此本发明综合了动态性能和稳态性能的优点，在远离平衡位置的区域可以获得非常好的动态性能。在平衡位置附近又可以获得较好的平滑性，规避了调节器输出变化过大引起抖震等问题。此外，负载观测器的引入又会大大改善转子的抗扰性能，大大提高其稳定性。
基于转子位移刚度势能轴承电机悬浮控制方法

[实用新型]一种逆变器与电网互补的电动机供电装置电压检测电路-CN202120204610.9有效
发明人：丁强;倪拓成;汪莹旭 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种逆变器与电网互补的电动机供电装置电压检测电路，涉及电压检测技术领域，包括分压电路、电压转换电路和滤波电路，机侧或网侧隔离变压器的三相电压信号Ua、Ub、Uc输入所述分压电路，所述分压电路对接入高电压进行分压处理，所述电压转换电路连接分压电路，将分压后的交流电压转换成直流电压并进行幅值调整，所述滤波电路连接电压转换电路，对输出的直流电压进行滤波，减少直流电压纹波，所述滤波电路的输出端连接A/D转换器的三个接口ADC‑1、ADC‑2、ADC‑3，将直流电压进行模数转换后输入控制器实现逆变器电压和电网电压幅值同步控制，本实用新型电路结构简单，降低了电压检测成本。
一种逆变器电网互补电动机供电装置电压检测电路

[发明专利]适用于两相无轴承电机的两相三桥臂开关损耗抑制方法-CN202110116818.X在审
发明人：丁强;倪拓成 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明公开一种适用于两相无轴承电机的两相三桥臂开关损耗抑制方法，涉及无轴承电机功率电路控制技术领域，两相无轴承电机定子上包含两相悬浮绕组和两相转矩绕组，两相悬浮绕组和两相转矩绕组分别由悬浮功率变换器和转矩功率变换器驱动供电，不仅可以有效减少两相无轴承电机功率驱动电路中开关器件数量，同时可以降低功率驱动电路的工作损耗。
适用于两相轴承电机三桥臂开关损耗抑制方法

[实用新型]一种主被动混合型磁悬浮轴承电机-CN202020969040.8有效
发明人：丁强;倪拓成 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主被动混合型磁悬浮轴承电机，涉及轴承技术领域，包括电机组件、第一轴承组件以及第二轴承组件沿电机轴向依次串联配置，所述电机组件用于提供旋转驱动力和主动阻尼控制，电机组件内同轴设置有转子护套。本实用新型主被动混合型磁悬浮轴承组件在一个定子支架上同时集成了径向和轴向三个自由度的控制功能，结构更为紧凑、轴向空间利用率更高；本实用新型的电机组件主要作为旋转驱动力的动力装置运行，通过设置主动阻尼控制装置，能够实时监控，具备提供辅助系统稳定的能力，本实用新型电机的功率密度更高；转子轴系四自由度采用永磁轴承被动支承方式，可以节省制造成本，还适用于中小功率、低成本的高速或超高速等应用场合。
一种被动混合磁悬浮轴承电机

[实用新型]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统-CN202020330352.4有效
发明人：丁强;倪拓成;顾聪 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统，包括位移测量部件、位移比较部件、位移调节部件、平动速度提取部件、平动速度比较部件、平动速度调节部件、悬浮电流测量部件、悬浮电流比较部件、悬浮电流调节部件和悬浮系统功率驱动部件，通过实时位移量与给定量比较后经位移调节器形成转子平动速度给定量，并将转子实时位移量经平动速度提取单元调节形成平动速度反馈量，将转子平动速度给定量与平动速度反馈量比较后经平动速度调节器形成悬浮绕组三相电流给定量，并与悬浮绕组的实时电流量比较后经悬浮电流调节器形成驱动开关信号驱动悬浮逆变器，用以注入所需悬浮电流，以提高悬浮系统动态性能和抗干扰性能。
一种轴承交替永磁电机悬浮控制系统

[实用新型]一种无推力盘的五自由度磁悬浮电机-CN202020330501.7有效
发明人：丁强;倪拓成 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无推力盘的五自由度磁悬浮电机，包括转轴、产生径向悬浮力且其转子铁心与转轴同轴装配的两自由度径向悬浮组件、产生轴向悬浮力且其转子铁心与转轴同轴装配的一自由度轴向悬浮组件、产生径向悬浮力且可驱动转轴旋转的两自由度径向悬浮无轴承电机组件以及包围支撑两自由度径向悬浮组件、一自由度轴向悬浮组件和两自由度径向悬浮无轴承电机组件的外部定子轭，其中，两自由度径向悬浮组件的环形永磁体和一自由度轴向悬浮组件的环形永磁体径向充磁方向相反，形成永磁偏置磁场。本实用新型不再需要通过配置轴向推力盘便可产生轴向悬浮力实现转子轴向悬浮，进而提高了五自由度磁悬浮电机的临界转速和整体的拆装效率。
一种推力自由度磁悬浮电机

[发明专利]一种主被动混合型磁悬浮轴承电机-CN202010484094.X在审
发明人：丁强;倪拓成 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种主被动混合型磁悬浮轴承电机，涉及轴承技术领域，包括电机组件、第一轴承组件以及第二轴承组件沿电机轴向依次串联配置，所述电机组件用于提供旋转驱动力和主动阻尼控制，电机组件内同轴设置有转子护套。本发明主被动混合型磁悬浮轴承组件在一个定子支架上同时集成了径向和轴向三个自由度的控制功能，结构更为紧凑、轴向空间利用率更高；本发明的电机组件主要作为旋转驱动力的动力装置运行，通过设置主动阻尼控制装置，能够实时监控，具备提供辅助系统稳定的能力，本发明电机的功率密度更高；转子轴系四自由度采用永磁轴承被动支承方式，可以节省制造成本的同时，还适用于中小功率、低成本的高速或超高速等应用场合。
一种被动混合磁悬浮轴承电机

[发明专利]一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法-CN202010185235.8在审
发明人：丁强;倪拓成;顾聪 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承交替极永磁电机悬浮控制系统及控制方法，该控制系统包括位移测量单元、位移比较单元、位移调节单元、平动速度提取单元、平动速度比较单元、平动速度调节单元、悬浮电流测量单元、悬浮电流比较单元、悬浮电流调节单元和悬浮系统功率驱动单元。控制方法包括实时位移量与给定量比较后经位移调节器形成转子平动速度给定量，并将转子实时位移量经平动速度提取单元调节形成平动速度反馈量，将转子平动速度给定量与平动速度反馈量比较后经平动速度调节器形成悬浮绕组三相电流给定量，并与悬浮绕组的实时电流量比较后经悬浮电流调节器形成驱动开关信号驱动悬浮逆变器，用以注入所需悬浮电流，以提高悬浮系统动态性能和抗干扰性能。
一种轴承交替永磁电机悬浮控制系统控制方法

[发明专利]一种无推力盘的五自由度磁悬浮电机-CN202010185229.2在审
发明人：丁强;倪拓成 -专利权人：南京工业职业技术学院
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无推力盘的五自由度磁悬浮电机，包括转轴、产生径向悬浮力且其转子铁心与转轴同轴装配的两自由度径向悬浮组件、产生轴向悬浮力且其转子铁心与转轴同轴装配的一自由度轴向悬浮组件、产生径向悬浮力且可驱动转轴旋转的两自由度径向悬浮无轴承电机组件以及包围支撑两自由度径向悬浮组件、一自由度轴向悬浮组件和两自由度径向悬浮无轴承电机组件的外部定子轭，其中，两自由度径向悬浮组件的环形永磁体和一自由度轴向悬浮组件的环形永磁体径向充磁方向相反，形成永磁偏置磁场。本发明不再需要通过配置轴向推力盘便可产生轴向悬浮力实现转子轴向悬浮，进而提高了五自由度磁悬浮电机的临界转速和整体的拆装效率。
一种推力自由度磁悬浮电机

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