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[实用新型]一种原地转向的小车-CN202020527628.8有效
发明人：胡渊;陈晓阳;康绍鹏;倪周恒;冒镇宁 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种原地转向的小车，包括车架、设置在所述车架底部的后车轮组件和用于使所述小车转动的转向机构，所述后车轮组件包括至少两个分别位于所述车架左右两侧的后车轮，所述后车轮转动设置在所述车架上，所述转向机构包括固定在所述车架上的电动推杆一、固定在所述后车轮上的电动推杆二和滑动设置在所述车架上的连接器，所述电动推杆一通过所述连接器与所述电动推杆二传动连接，电动推杆一用于驱动所述后车轮向所述车架的外侧转动。本实用新型可在狭小的空间内实现原地转向，对空间范围要求较小，使用灵活，实用性强，且底盘上设置了导轨，约束位移方向，工作精确可靠。
一种原地转向小车

[发明专利]一种原地转向的小车-CN202010276777.6在审
发明人：陈晓阳;康绍鹏;胡渊;倪周恒;冒镇宁 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B62K21/00 文献下载
摘要：本发明为一种原地转向的小车，包括车架、设置在所述车架底部的后车轮组件和用于使所述小车转动的转向机构，所述后车轮组件包括至少两个分别位于所述车架左右两侧的后车轮，所述后车轮转动设置在所述车架上，所述转向机构包括固定在所述车架上的电动推杆一、固定在所述后车轮上的电动推杆二和滑动设置在所述车架上的连接器，所述电动推杆一通过所述连接器与所述电动推杆二传动连接，电动推杆一用于驱动所述后车轮向所述车架的外侧转动。本发明可在狭小的空间内实现原地转向，对空间范围要求较小，使用灵活，实用性强，且底盘上设置了导轨，约束位移方向，工作精确可靠。
一种原地转向小车