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[发明专利]一种密封焊缝切割装置及方法-CN202210168840.3在审
发明人：闫国华;俞照辉;史骁辰;文忠;李玮;何志伟;刘欢 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种密封焊缝切割装置及方法，包括基座、设置在基座上的旋转驱动组件、切割机构、连接组件、调节切割位置的定位调节组件、以及控制组件，所述旋转驱动组件与切割机构通过连接组件传动连接，所述定位调节组件包括轴向定位组件、以及径向定位组件，所述轴向定位组件设置在基座上、且与连接组件连接，所述径向定位组件设置在切割机构中，所述轴向定位组件与径向定位组件均与控制组件通讯连接。本发明中，设置基座、旋转驱动组件、切割机构、连接组件、以及定位调节组件，通过定位调节组件使切割位置与密封焊缝对齐，通过控制组件能远程控制，解决核反应堆处空间狭小、辐射度高、人员不可达的问题，实现远程控制及切割位置精准对齐。
一种密封焊缝切割装置方法

[发明专利]一种核电厂爆破阀爆破组件性能测试装置-CN201710101878.8有效
发明人：李玮;俞照辉;闫国华;文忠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明提供一种核电厂爆破阀爆破组件性能测试装置，包括多个由内置外依次可拆卸套装的密闭筒、覆盖在多个密闭筒上端的密闭筒压盖、覆盖在密闭筒压盖上端的爆破组件压盖、以及数据采集盒，每个密闭筒中都设有开口朝上、且被密闭筒压盖封堵的容腔，爆破组件压盖和密闭筒压盖的相接处开设有用于容置待测试的爆破组件的置物腔，密闭筒压盖中开设有气孔，置物腔通过气孔与最内侧密闭筒的容腔相连通；还包括多个分别与各密闭筒的容腔相配合、且通过可断连接块连接于各密闭筒的活塞，每个密闭筒在容腔的下端都固设有位于活塞正下方的测力传感器，测力传感器与数据采集盒相连接。本申请有效节省存放场地，适用于多种尺寸规格的爆破阀爆破组件的性能测试。
一种核电厂爆破组件性能测试装置

[发明专利]一种密封焊缝维修专机同步吊装机构-CN202111602212.3在审
发明人：文忠;俞照辉;李玮;闫国华;樊钊;周佳琪;马战龙 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B66C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种密封焊缝维修专机同步吊装机构，包括多个用于固定在脚手架平台上的夹持模块、吊装架、及安装在吊装架上的同步吊装模块，所述脚手架平台搭设在待维修的控制棒驱动机构的上方，所述夹持模块包括支腿固定座，所述吊装架包括多个支腿及支撑梁，所述支腿的数量与支腿固定座的数量相同，全部所述支腿的下端分别与全部支腿固定座一一对应连接，所述支腿的上端与支撑梁的端部相连接，同步吊装模块包括安装在支撑梁上的固定盘、多组安装在固定盘上的定滑轮组、及多组通过拉绳与全部定滑轮组相连接的动滑轮组，每组所述动滑轮组上安装有用于与密封焊缝维修专机的吊装口相连接的吊钩。本同步吊装机构能实现对维修专机平稳吊装。
一种密封焊缝维修专机同步吊装机构

[发明专利]一种密封焊缝堆焊维修装置-CN201710101868.4有效
发明人：文忠;俞照辉;闫国华;李玮;叶琛;徐进津 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2017-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种密封焊缝堆焊维修装置，包括具有收容内腔的安装基座、夹紧机构、旋转机构、以及焊接模块；安装基座中具有上下贯通、且用于供密封焊缝载体穿入的安装通槽，安装基座具有位于收容内腔下端处的旋转机构固定盘；夹紧机构设在安装基座的收容内腔中、并具有两个对称设置的夹紧卡箍，两个夹紧卡箍可沿密封焊缝载体的径向相向移动、用于将安装基座固定于密封焊缝载体的外周；旋转机构安装在旋转机构固定盘的下端面上、并具有可沿密封焊缝载体的周向旋转的焊接运动固定盘；焊接模块安装于焊接运动固定盘、并具有焊接组件和送丝嘴组件。本申请可实现自动堆焊作业，操作简单、安装时间短、堆焊维修时间缩短，大大降低密封焊缝的维修作业成本。
一种密封焊缝堆焊维修装置

[发明专利]核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法-CN202010906708.9有效
发明人：闫国华;俞照辉;于毅;李玮;文忠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种核电用屏蔽主泵Canopy密封环的自动焊接设备及方法，自动焊接设备包括环形导轨、移动座板、焊接装置、焊丝供给装置、行走驱动机构、以及控制系统，所述环形导轨位于Canopy密封环下方且与Canopy密封环同轴，所述移动座板安装在环形导轨上，所述行走驱动机构驱动移动座板沿环形导轨移动，所述焊接装置和焊丝供给装置安装在移动座板上，所述焊接装置包括焊枪、驱动焊枪沿环形导轨径向移动的径向进给机构、调整焊枪仰角的角度调节机构、以及驱动焊枪沿其仰角方向直线运动的直线进给机构，所述焊丝供给装置向焊枪供给焊丝；所述控制系统分别控制行走驱动机构、径向进给机构、角度调节机构、直线进给机构和焊丝供给装置的动作。
核电屏蔽 canopy 密封自动焊接设备方法

[发明专利]一种爆破阀剪切盖拆装工具-CN201911257766.7有效
发明人：李玮;付忠明;文忠;俞照辉;闫国华 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本发明提供一种爆破阀剪切盖拆装工具，包括安装架，该安装架上固定有顶紧套筒，所述顶紧套筒的前端设有若干内高外低的导向斜面，每个导向斜面上设有与其呈滑动配合的顶紧块，各顶紧块拼接形成与爆破阀剪切盖的内壁相匹配的环形；顶紧套筒内螺纹配合有顶紧丝杠，该顶紧丝杠的前端穿出顶紧套筒前端并设有与顶紧块前端面配合的限位托盘。本发明装置可有效拆除及安装核电厂爆破阀剪切盖。本发明装置可省去行车、吊带等大型吊装工具，并且可有效避免吊带在使用过程中剪切盖转动带来的磕碰问题，降低零部件损伤风险。本发明装置稍加训练一般的操作人员即可使用，无需经验丰富的操作人员进行该项工作。本发明装置可节省操作人员体力。
一种爆破剪切拆装工具

[发明专利]一种核电爆破阀中阀盖和活塞的装配装置-CN202010411383.7有效
发明人：李玮;文忠;闫国华;俞照辉 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本方案公开了一种核电爆破阀中阀盖和活塞装配装置，所述阀盖通过拉紧螺栓与活塞连接，包括：第一支撑部、锁紧部和驱动部；所述阀盖设置在第一支撑部上；所述锁紧部设置在所述活塞外侧；所述锁紧部在所述驱动部输出的旋转动力的作用下，带动活塞转动，以使活塞从拉紧螺栓上分离，或者，使活塞安装到拉紧螺栓上。本方案能够有效避免阀盖与活塞分离及组装过程中拉紧螺栓弯曲及断裂风险，提高阀盖与活塞的拆装效率，降低人力成本；同时，能够避免对工作人员造成人身伤害。
一种核电爆破阀中阀盖活塞装配装置

[发明专利]探头、测位和测速组件及其构成的控制棒检测装置/方法-CN202210399892.1在审
发明人：闫国华;李玮;陈树;俞照辉;周路生;谢晨江;陶泽勇;施国龙;章济 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明提供一种探头、测位和测速组件及其构成的控制棒检测装置/方法，还包括支撑架、以及控制组件，若干个所述探头组件设置在支撑架内部；所述探头组件包括探头保持架、涡流探头、若干个探头固定块、以及若干个超声探头，若干个所述探头固定块均匀设置在探头保持架的外周上，所述涡流探头设置在探头保持架的内部，所述超声探头紧固连接在探头固定块中，若干个所述超声探头所在位置的探头保持架上开设有通孔。本发明将涡流探头、超声探头同时设置在探头组件中，同时进行超声和涡流检测，避免了采用旋转探头超声与涡流分开布置，提高了检测效率，解决了超声和涡流不能同时对同一根控制棒进行检测的技术问题。
探头测位测速组件及其构成控制棒检测装置方法

[发明专利]一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置-CN202110097443.7在审
发明人：闫国华;文忠;俞照辉;李玮;简海林 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于核电用屏蔽主泵Canopy残环的检修装置，包括回转机构、刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构、粗糙度检测机构、以及控制系统，所述回转机构包括环形的回转轨道、环形回转承台、以及回转驱动组件，所述刀架、径向驱动机构、轴向驱动机构、平面度检测机构和粗糙度检测机构都安装于回转承台上；所述回转轨道用于固定安装在泵壳法兰面或定子端盖法兰面处，且Canopy残环与回转轨道同轴并位于回转轨道内侧，所述刀架用于安装刀具，所述径向驱动机构和轴向驱动机构分别驱动刀架沿着回转轨道的径向和轴向移动，所述平面度检测机构和粗糙度检测机构分别用于检测Canopy残环所在位置的平面度和粗糙度。
一种用于核电屏蔽 canopy 检修装置

[发明专利]液体池底板干法焊接装置及焊接方法-CN202111565967.0在审
发明人：杨涛;李青华;顾清;关光;郑楚悦;俞照辉;孙浈 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液体池底干法焊接装置及焊接方法。所述液体池底干法焊接装置包括腔体结构、升降装置、焊接设备和排液装置。腔体结构一端配置有用于与液体池底密封接触的敞口。在腔体结构的敞口接触液体液面至敞口与液体池底密封接触的过程中，液体进入腔体结构内，升降装置将焊接设备始终保持在腔体结构内的液面高度之上。排液装置设置在腔体结构内，用于在敞口与池底密封接触后将腔体结构内的液体排空；在腔体结构内的液体被排空后，焊接设备在升降装置的带动下靠近敞口，并对池底的预定位置进行焊接和/或修复。本申请的技术方案能够在液体池内的焊接位置建立起局部空间的干式环境，使焊接设备可以进行干法焊接。
液体底板焊接装置方法

[发明专利]水下视频检测方法及装置-CN202010868279.0在审
发明人： 俞照辉;孙浈;杨涛;文忠;严军辉;简海林 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下视频检测方法及装置，涉及水下检测相关技术领域，水下视频检测方法包括在目标区域的外围构建局部干式区域；透过局部干式区域对目标区域进行图像采集，得到目标图像；分析目标图像中的图像特征，确定目标区域是否存在缺陷。该方法通过在目标区域的外围构建局部干式区域，且透过局部干式区域对目标区域进行图像采集，保证目标图像的成像光路不受水层的影响，在水池存液的情况下，提高目标图像的清晰度及检测精度，能够有效发现微小缺陷。
水下视频检测方法装置

[发明专利]液体池侧壁焊接装置及焊接方法-CN202111298730.0在审
发明人：杨涛;简海林;李青华;孙浈;曾道英;俞照辉 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本申请提供一种液体池侧壁焊接装置及焊接方法。液体池侧壁焊接装置的舱体结构包括水平排列的准备舱和排液舱，准备舱与排液舱通过操作窗口连通，准备舱内有焊接设备，排液舱配置有与侧壁密封接触的敞口。密封板可自动关闭或打开操作窗口以隔开或连通准备舱和排液舱。位置保持结构用于使舱体结构在液体池中保持预定深度，使敞口密封贴设在侧壁。排液结构的排液口设置在排液舱底部，供气装置用于在敞口密封贴设侧壁且密封板关闭操作窗口时向排液舱内输送气体将液体排空。之后，焊接设备由操作窗口进入排液舱对侧壁进行焊接或者或修复。本申请的技术方案能够在液体池存液的状态下，在侧壁构建局部干式环境，便于进行侧壁焊接和修复。
液体侧壁焊接装置方法

[发明专利]一种密封焊缝焊接维修激光头-CN202010202255.1在审
发明人：文忠;俞照辉;闫国华;李玮;叶琛 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B23K26/28 文献下载
摘要：本发明提供一种密封焊缝焊接维修激光头，包括用于出射光束的光源模块、用于形成聚焦光束的聚焦模块、送气管、送丝嘴、第一反射镜、以及旋转模块，第一反射镜具有第一反射斜镜面，第一反射斜镜面用于改变聚焦光束的出射方向、将聚焦光束反射为输出光束，旋转模块作用于第一反射镜、驱动第一反射镜转动，送气管和送丝嘴都近邻于输出光束。本申请中，送气管、送丝嘴和输出光束相配合，完成焊接工作，适用于密封焊缝的焊接、堆焊、及维修等作业；特别地，在作业过程中，旋转模块可驱动第一反射镜转动，末端的输出光束随之旋转，实现输出光束的角度调节，以满足焊接工艺对末端的输出光束的位姿要求，能够较好地适应曲面结构的焊接表面。
一种密封焊缝焊接维修激光头

[发明专利]一种密封焊缝维修精密加工装置-CN201811525494.X有效
发明人：文忠;李玮;俞照辉;闫国华;叶琛 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种密封焊缝维修精密加工装置，包括安装固定基座、以及都安装于安装固定基座的打磨切割模块和钻孔铣削模块，所述安装固定基座为中空结构、用于套装在密封焊缝载体的外周，所述打磨切割模块具有可运动的打磨切割片，所述钻孔铣削模块具有可运动的钻头或铣刀。本申请通过安装固定基座将整个装置套装在密封焊缝载体的外周，由打磨切割模块对密封焊缝进行自动切割、打磨作业，由钻孔铣削模块对密封焊缝进行自动钻孔、铣削作业，从而实现对密封焊缝进行维修时的精密加工；特别地，本申请控制简单、安全可靠、操作方便、且作业成本相对较低，具有较强的适用性。
一种密封焊缝维修精密加工装置

[发明专利]一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修装置及其方法-CN201911337223.6在审
发明人：孙浈;杨涛;俞照辉;曾道英;李青华;简海林;文忠 -专利权人：国核电站运行服务技术有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种大型水池底板水下覆板自动焊接维修方法及装置，包括水上设备、水下设备，水上设备包括：惰性气体瓶、空压机、加热器和控制柜，惰性气体瓶依次连接空压机、加热器后通过气管与水下设备固定气罩的进气口连接；控制柜通过线缆与水下设备的线缆接头连接；水下设备包括机架，该机架上设有可在机架上下和水平运动的铣削打磨机构、缺陷定位测量机构和固定气罩，固定气罩内设有覆板焊接机构。本发明装置通过水上设备远程控制水下设备进行焊接维修，避免人体接触到高放射性或剧毒水体。水下设备设计了铣削打磨机构、缺陷定位测量机构、用于排水烘干的固定气罩、覆板焊接机构等加工机构，使远程操控水底焊接维修得以实现。
一种大型水池底板水下自动焊接维修装置及其方法

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