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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]铸造给汤浆液处理机器人-CN201610527884.5有效
发明人：陈永木;俞小宇 -专利权人：安徽中鑫模具产业发展有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造给汤浆液处理机器人，包括固定架、固定套筒、机器人手臂以及用于搅拌给汤勺中铝合金的搅拌棒，所述固定套筒上端固定在固定架上，所述搅拌棒的上端可拆卸的连在固定套筒下端，所述固定架设在机器人手臂上。利用该机器人可高效搅拌给汤勺中的铝合金浆液，保证给汤勺中铝合金的流动性，降低温度，减少氢气吸入量，使其形成半固态铝合金浆，晶粒较小，压铸件致密性好，提高铸件质量。
铸造浆液处理机器人

[发明专利]铸造给汤工业机器人-CN201610528314.8有效
发明人：陈永木;俞小宇 -专利权人：安徽中鑫模具产业发展有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造给汤工业机器人，包括给汤杯、驱动结构、固定架以及机器人手臂，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中，所述固定架与机器人手臂相连。该给汤工业机器人通过给汤杯取液，表面氧化层和下面的熔液温度不同，通过温度传感器控制给汤杯在氧化层下方取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出，避免安全事故发生，工作稳定可靠。
铸造工业机器人

[发明专利]铸造给汤机械手-CN201610528394.7有效
发明人： 俞小宇 -专利权人：安徽中鑫模具产业发展有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B22D35/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸造给汤机械手，包括给汤杯和驱动结构以及固定架，所述给汤杯下端设有用于熔液进出的通孔，所述给汤杯中设有与通孔的相适配的堵塞杆，堵塞杆通过连杆与用于驱动堵塞杆相对通孔运动的驱动结构相连，所述驱动结构设在固定架上，固定架与给汤杯之间通过套筒相连，连杆设在套筒中。该机械手通过给汤杯取液，给汤杯可深入到氧化层下方的熔液中进行取液，取出的浇铸熔液纯度高；并且给汤杯转移过程中为密闭状态，不会有高温熔液洒出，避免安全事故发生，工作稳定可靠。
铸造机械手

[发明专利]一种笔头梳理机器人-CN201610529203.9有效
发明人： 俞小宇 -专利权人：安徽中鑫模具产业发展有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B43K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种笔头梳理机器人，具有固定盘；转盘，设置在固定盘中部并能够转动；梳理带，梳理带包括弹簧和绳，弹簧和绳各有一端相互连接，其余两端分别连接在固定盘和转盘上；梳理带至少具有三组，分布在固定盘外周不同位置，对笔头自动进行梳理，梳理效率高，梳理均匀。
一种笔头梳理机器人

[发明专利]一种六轴机器人手臂-CN201610527364.4在审
发明人： 俞小宇 -专利权人：安徽中鑫模具产业发展有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人手臂，具有：三轴；四轴电机，可转动地安装在三轴的一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。手臂采用四轴结构，与底座组合形成六轴结构，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。
一种机器人手臂

[发明专利]一种六轴机器人-CN201610527414.9在审
发明人： 俞小宇 -专利权人：安徽中鑫模具产业发展有限公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴机器人，具有：一轴；二轴，设置在一轴上并能相对一轴转动；一轴电机，设置在二轴上并能驱动二轴相对一轴转动；三轴，一端可转动地安装在二轴上；二轴电机，设置在二轴上并能驱动三轴在二轴上转动；四轴电机，可转动地安装在三轴的另一端上，四轴电机驱动四轴转动；三轴电机，设置在三轴上并能驱动四轴电机在三轴上转动；五轴，与四轴连接；五轴电机，设置在五轴上并能驱动五轴相对四轴转动；六轴，与五轴连接；六轴电机，设置在六轴上并能驱动六轴相对多数五轴转动。六轴的组合，组合能够实现较大范围的运动，适应多种不同使用环境。
一种机器人

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