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[实用新型]用于更换巷道式堆垛机行走轮组的在线顶升机构-CN202223486665.7有效
发明人：贾勇平;朱忠义;冯伟;侯晋雷;王彦宁 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于更换巷道式堆垛机行走轮组的在线顶升机构，仅需两人，并利用扳手就可安全可靠的快速更换堆垛机行走轮组；在堆垛机下车体框架（2）左部，设置有左部、右部自顶升机构，左部自顶升机构（9）中的两矩形管连接钢板（11）的后侧立面固定焊接在前、后侧矩形管之间，在两矩形管连接钢板的中心处，设置有螺杆螺接通孔（12），并螺接有顶升螺杆（13），在顶升螺杆的正下方，活动设置有顶升支撑块（14），顶升螺杆下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中，顶升支撑块（14）通过工字钢轨道嵌入凹槽（15）顶接在堆垛机地轨（1）上；本发明结构简单，实用可靠，降低了行走轮组更换的难度。
用于更换巷道堆垛行走在线机构

[发明专利]用于更换巷道式堆垛机行走轮组的在线顶升机构-CN202211680897.8在审
发明人：贾勇平;朱忠义;冯伟;侯晋雷;王彦宁 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于更换巷道式堆垛机行走轮组的在线顶升机构，仅需两人，并利用扳手就可安全可靠的快速更换堆垛机行走轮组；在堆垛机下车体框架（2）左部，设置有左部、右部自顶升机构，左部自顶升机构（9）中的两矩形管连接钢板（11）的后侧立面固定焊接在前、后侧矩形管之间，在两矩形管连接钢板的中心处，设置有螺杆螺接通孔（12），并螺接有顶升螺杆（13），在顶升螺杆的正下方，活动设置有顶升支撑块（14），顶升螺杆下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中，顶升支撑块（14）通过工字钢轨道嵌入凹槽（15）顶接在堆垛机地轨（1）上；本发明结构简单，实用可靠，降低了行走轮组更换的难度。
用于更换巷道堆垛行走在线机构

[发明专利]巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法-CN202211680901.0在审
发明人：贾勇平;朱忠义;冯伟;侯晋雷;张飞飞 -专利权人：东杰智能科技集团股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种巷道式堆垛机行走轮组的在线快速更换方法，仅需两人，并利用扳手就可安全可靠的快速更换堆垛机行走轮组；在堆垛机下车体框架（2）左部，设置有左部、右部自顶升机构，左部自顶升机构（9）中的两矩形管连接钢板（11）的后侧立面固定焊接在前、后侧矩形管之间，在两矩形管连接钢板的中心处，设置有螺杆螺接通孔（12），并螺接有顶升螺杆（13），在顶升螺杆的正下方，活动设置有顶升支撑块（14），顶升螺杆下端的圆头（23）活动设置在螺杆圆头嵌入凹槽（16）中，顶升支撑块（14）通过工字钢轨道嵌入凹槽（15）顶接在堆垛机地轨（1）上；本发明结构简单，实用可靠，降低了行走轮组更换的难度。
巷道堆垛行走在线快速更换方法

[实用新型]一种柔性夹取装置-CN202122551534.1有效
发明人：张建平;侯晋雷 -专利权人：山东玉马遮阳科技股份有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹取机械手领域，为提供一种能够稳定抓取货物的夹取装置，本实用新型公开一种柔性夹取装置，包括夹取主体、两相对设置的夹取头和动力装置。夹取头包括可沿左右方向往复移动的伸出轴，多个伸出轴向相对的夹取头方向伸出。多个伸缩柱呈阵列形状安装在夹取头上。夹取头内设有空腔，空腔内设有弹性部件，夹取头的内侧壁上设有若干与伸出轴直径相适配的通孔，伸出轴的外端穿过通孔进入空腔内，并连接弹性部件的内端，弹性部件的外端连接夹取头的外侧壁内壁。动力装置连接两夹取头，并带动两夹取头相向运动或背向运动。本实用新型结构简单，易操作，提高了夹取货物的稳定性，且可夹取货物的种类广。
一种柔性装置