“侯兆泷”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种轮廓扫描磁性爬壁机器人-CN202122574317.4有效
发明人：曹怀祥;佟永帅;孔强;袁涛;黄元凤;周国庆;桑森;侯兆泷 -专利权人：山东金特装备科技发展有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，具体是一种轮廓扫描磁性爬壁机器人，包括磁性履带底盘、激光扫描器、滚珠式磁吸附机构和位移测量机构；所述磁性履带底盘包括底盘本体、履带和第一永磁体；所述滚珠式磁吸附机构包括滚珠支架、滚珠、第二永磁体和连接架，所述滚珠和第二永磁体安装于滚珠支架的底部，所述连接架安装在底盘本体的前端或后端，所述滚珠支架通过第一轴枢接于连接架，所述第一轴呈左右方向。本实用新型通过设置滚珠式磁吸附机构，保证爬壁机器人对壁面的吸附力的同时，减小磁性履带底盘对壁面的吸附力，从而降低履带和壁面的磨损；还能够单独的将磁性履带底盘和滚珠式磁吸附机构与壁面分离，较为省力。
一种轮廓扫描磁性机器人

[发明专利]一种轮廓扫描磁性爬壁机器人-CN202111242886.7在审
发明人：曹怀祥;佟永帅;孔强;袁涛;黄元凤;周国庆;桑森;侯兆泷 -专利权人：山东金特装备科技发展有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及爬壁机器人技术领域，具体是一种轮廓扫描磁性爬壁机器人，包括磁性履带底盘、激光扫描器、滚珠式磁吸附机构和位移测量机构；所述磁性履带底盘包括底盘本体、履带和第一永磁体；所述滚珠式磁吸附机构包括滚珠支架、滚珠和第二永磁体，所述滚珠和第二永磁体安装于滚珠支架的底部，所述滚珠支架安装在底盘本体的前端或后端；所述位移测量机构包括编码器支架、拉簧、随动轮和编码器，所述编码器支架枢接于底盘本体的后端，所述随动轮安装在编码器支架的后端，所述编码器与随动轮连接，所述拉簧连接于编码器支架与底盘本体之间。本发明能够保证爬壁机器人对壁面的吸附力的同时，降低履带和壁面的磨损；还能够保证位移测量的精度。
一种轮廓扫描磁性机器人