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- [实用新型]自动打磨补偿装置-CN201521143556.2有效
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何伟湛
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佛山市罗庚机器人有限公司
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2015-12-31
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2016-09-07
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B24B41/00
- 本实用新型公开了一种自动打磨补偿装置，包括工件台、机座组和运动配合部件，其中，工件台用于放置待打磨工件；机座组支撑所述工件台，包括至少一个机座；运动配合部件包括第一部件和第二部件，其中之一位于所述机座上，另一个与所述工件台相连，所述第一部件和所述第二部件之间运动配合；所述工件台通过所述第一部件和第二部件的运动配合而与所述机座组相连，并相对所述机座组沿着至少一个方向运动。进而可以通过设计不同的运动配合部件，以实现在所述工件台在多个方向上的移动，从而在打磨的过程中，可以通过控制工件台的移动，来实现机器人末端的打磨工具对待打磨工件进行全方位打磨的目的。
- 自动打磨补偿装置
- [实用新型]自动抓取装置-CN201620343519.4有效
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何伟湛
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佛山市罗庚机器人有限公司
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2016-04-21
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2016-08-24
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B24B41/00
- 本实用新型提供了一种自动抓取装置，包括储料架、夹具、视觉系统和控制系统，储料架用于放置待加工件；夹具位于储料架的上方，接受到控制信号后对储料架中的待加工件进行夹取和放回；视觉系统设置在储料架的上方，采集待加工件的位置信息并发送待加工件的位置信号；控制系统接收视觉系统的位置信号并发送控制信号以控制夹具进行相应的装夹工作。通过在储料架上方设置视觉系统，可以实时的对储料架上的待加工件的位置信息进行采集，控制器对采集到的位置信号进行分析，进而控制夹具对待加工件进行精准的定位和夹取动作，以完成后面的加工操作，由于可以实时的自动识别储料架上的物料情况进行，进而大大的提高了抓取、加工的工作效率。
- 自动抓取装置
- [实用新型]抛光机及其自动加蜡装置-CN201521140124.6有效
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何伟湛
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佛山市罗庚机器人有限公司
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2015-12-30
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2016-08-17
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B24B29/00
- 本实用新型公开了一种抛光机及其自动加蜡装置，其中，自动加蜡装置包括基座、安装架、电机、支撑装置、检测装置以及控制器。基座设置有导轨以及与所述导轨平行间隔设置的齿条；安装架固定安装有滑块；电机固定安装在所述安装架上，输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮；支撑装置固定在所述安装架上，用于固定并支撑固体蜡；检测装置用于检测固体蜡的位置、速度、压力数据，并发送给控制器；控制器与所述电机连接。通过采用齿轮齿条配合的方式，从而增大了该自动加蜡装置的承载能力、节约了成本。同时，通过检测装置实时检测采集固体蜡的位置、速度、压力数据并反馈至控制器，避免了抛光不理想的情况。
- 抛光机及其自动装置
- [实用新型]砂带机及其自动张紧机构-CN201521143557.7有效
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何伟湛
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佛山市罗庚机器人有限公司
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2015-12-31
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2016-08-17
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B24B21/20
- 本实用新型公开了一种砂带机及其自动张紧机构。所述自动张紧机构，固定安装在砂带机的机架上，包括基座、支架、张紧轮、齿条和电机，基座固定有导向结构；支架固定有连接部，所述连接部可活动设置在导向结构上；张紧轮通过轮轴转动安装在所述支架上；齿条固定在所述支架上，其延伸方向与所述导向结构的延伸方向相同；电机输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮，所述支架通过所述齿轮和所述齿条的配合在所述基座活动。通过齿轮齿条啮合传动的方式，提高了支架在所述基座上移动的稳定性进而稳定、准确的控制支架上所述张紧轮的位置、速度等变量，以调节张紧轮上砂带的张紧度，从而提高了该自动张紧机构的张紧效果。
- 砂带机及其自动机构
- [实用新型]一种机器人-CN201620301177.X有效
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何伟湛
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佛山市罗庚机器人有限公司
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2016-04-11
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2016-08-10
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B25J5/00
- 本实用新型提供了一种机器人，包括底座、机身、支架、移动组件和转动组件，机身安装在底座上，包括第一机身和第二机身，第一机身沿长度方向设置安装腔体，第二机身有一部分容纳在安装腔体内；支架位于安装腔体内，通过移动组件与第一机身可移动连接，第二机身安装在支架上；移动组件设置在安装腔体内，位于支架以及第一机身上，限制支架的周向自由度；转动组件位于支架上，连接第二机身，用于驱动第二机身相对第一机身转动。由于移动组件限制支架的周向自由度，进而支架带动第二机身相对于第一机身发生移动；同时转动组件带动第二机身相对第一机身转动，进而使第二机身相对第一机身的转动和移动互不干涉，从而提高了机身的灵活性。
- 一种机器人
- [实用新型]自动纠偏装置-CN201620229049.9有效
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何伟湛
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佛山市罗庚机器人有限公司
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2016-03-22
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2016-07-27
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B24B21/20
- 本实用新型公开了一种自动纠偏装置，固定安装在砂带机的机架上，包括纠偏感测组件、纠偏控制器和纠偏执行机构，纠偏感测组件固定在所述机架上，用于检测所述砂带机的砂带的边缘位置并发送砂带边缘位置信号；纠偏控制器用于接收所述砂带边缘位置信号；纠偏执行机构固定安装于所述机架上，包括独立于砂带机工作轮设置的纠偏轮，纠偏轮紧贴于砂带内侧，所述纠偏轮受到纠偏控制器的控制，并相对于所述砂带左右偏转以调整纠正砂带的偏移位置。通过设置纠偏感测组件和纠偏轮，进而能够实时对砂带机的砂带位置进行检测和纠正；同时，也不会对砂带机的工作轮带来影响，保证了工作轮正常打磨功能，从而实现了该自动纠偏装置纠偏效果好的目的。
- 自动纠偏装置
- [实用新型]打磨机及其自动打磨装置-CN201521144719.9有效
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何伟湛
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佛山市罗庚机器人有限公司
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2015-12-31
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2016-06-29
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B24B47/12
- 本实用新型公开了一种打磨机及其自动打磨装置。所述自动打磨装置包括基座、安装板、工作轮以及电机，其中，基座设置有至少一导轨；安装板活动设置在所述导轨上，所述安装板上设置有与所述导轨平行间隔设置的齿条；工作轮安装在所述安装板上；电机输出轴上设置有与所述齿条相配合的齿轮。通过所述安装板与所述电机之间采用齿轮齿条啮合的传动方式，使安装板在机架上移动的稳定性有所提高，同时也使安装有齿条的安装板的移动位置以及移动速度可以通过电机的输出轴的转速以及齿轮齿条的传动比进行更为精准的控制，进而提高了控制工作轮进行补偿运动的精度，从而提高了打磨效果。
- 打磨及其自动装置
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