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[实用新型]一种污水清除用清扫机器人-CN202222263465.9有效
发明人：何泽华 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2022-08-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保的技术领域，具体是一种污水清除用清扫机器人，包括所述二号电机的输出轴上连接有二号销，所述二号销固接有液压缸，所述液压缸的作用端安装有固定座，所述污水收集箱和灰尘收集箱的底侧安装有车轮，所述污水收集箱的一侧焊接有安装座，所述安装座上通过一号销配合转动安装有大臂，所述污水收集箱的一侧安装有三号电机，所述固定座上分别固接有污水吸水头和吸尘头，所述固定座外侧套装有换嘴罩，所述换嘴罩的底部开设有半圆孔，所述换嘴罩的外侧套装有大齿轮，所述大齿轮与小齿轮相互啮合，解决了装置不能很容易切换污水吸水头和吸尘头的问题，提高了污水清洗的效率。
一种污水清除清扫机器人

[实用新型]一种工业加工用喷砂机器人-CN202221965740.5有效
发明人：何泽华 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B24C3/06 文献下载
摘要：本实用新型属于XXX领域，具体的说是一种工业加工用喷砂机器人，包括底板；所述底板底侧四周安装有支撑腿，四个所述支撑腿底侧通过销轴配合连接有万向轮，所述底板中部固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与旋转杆通过联轴器连接，所述旋转杆上安装有转盘；所述转盘的一侧安装有固定座，所述固定座的顶侧焊接有第一连接耳，所述第一连接耳上通过销轴配合连接有固定杆，所述固定杆上固定有第一连接板，所述第一连接板上固定有长度调节组件；通过相互啮合的圆盘在启动第二电机时可以同时作用，带动第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆的张合作用，从而实现机器人的长度调节，避免长度不够或太长导致喷砂作业无法完成，可以适应不同情况下喷砂作业。
一种工业工用喷砂机器人

[实用新型]一种底座机器人焊接设备-CN202221964986.0有效
发明人：何泽华 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接机器人技术领域，具体的说是一种底座机器人焊接设备，包括升降机构；所述底板顶侧固定有升降机构，所述升降机构顶侧固定有桌台，所述桌台顶侧安装有旋转机构，所述旋转机构顶侧安装有移动机构，所述移动机构顶侧安装有焊接机器人；所述升降机构包括伸缩腿，所述底板顶侧四角固定有伸缩腿，所述底板顶侧安装有液压泵，所述底板顶侧四角固定有气缸，所述气缸内部安装有活塞，所述活塞顶侧固定有活塞杆，所述活塞杆和伸缩腿顶端固定有桌台，使用时，升降机构、旋转机构和移动机构可以实现焊接机器人的升降、旋转和平移，使焊接机器人的使用更灵活，同时净化组件可以对焊接产生的有害气体进行过滤。
一种底座机器人焊接设备

[发明专利]一种全方位转向型焊接机器人及其使用方法-CN202110091902.0在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种全方位转向型焊接机器人，包括电动转台、机械臂、激光焊接器、传感器组和控制箱；所述机械臂的底端安装在电动转台的顶端，所述激光焊接器和传感器组均安装在机械臂的另一端；所述控制箱内部设有处理器、数据采集模块、运动控制模块、偏差识别模块、模式选择模块、焊接控制模块和工时记录模块。该全方位转向型焊接机器人及其使用方法，通过传感器组对焊接过程进行检测，并通过数据采集模块对数据进行处理，并利用偏差识别模块纠正横向及高度焊缝偏差，使得运动控制模块精准控制电动转台和机械臂上各驱动电机的控制量，使得各驱动电机协同使激光焊接器实现全方位焊接过程。
一种全方位转向焊接机器人及其使用方法

[发明专利]一种可远程操控的焊接机器人系统-CN202110094157.5在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可远程操控的焊接机器人系统，包括有工控机，其特征在于：工控机用于数据的综合处理，工控机通过无线通讯技术连接有远程控制端，以实现远程数据的相互传输，工控机还连接有监控模块，用于对现场进行视频实时监控，工控机还连接有机械手模块，工控机还连接有CCD相机，用于对焊缝图像进行采集以及跟踪，工控机还连接有焊机模块，用于控制焊机模块的运行，工控机还连接有行走模块，用于用于控制行走机构的运动方向，本发明涉及焊接机器人技术领域。本发明，解决了焊接机器人只能在现场进行操控，工作人员一边观察工件状态一边对焊接机器人进行操控，不能进行远程控制，同时传统焊接机器人不能进行焊缝的跟踪的问题。
一种远程操控焊接机器人系统

[发明专利]一种焊接机器人用焊枪自动校正系统-CN202110091893.5在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及校正技术领域，且公开了一种焊接机器人用焊枪自动校正系统，包括：专家控制器、传感器和焊枪控制系统；专家控制器包含信息获取与处理模块、知识库、推理机和控制规则器；传感器用于对焊枪的位置、环境和距离进行检测；信息获取与处理模块和传感器通讯连接，用于获取焊枪信息，并分析；信息获取与处理模块分别和知识库通讯连接；知识库用于根据系统的特点及实时控制要求，采用产生式规则描述过程的因果关系,并通过带有调整因子的模糊控制建立控制规则集；信息获取与处理模块和推理机通讯连接；知识库与推理机通讯连接。本发明提出一种焊接机器人用焊枪自动校正系统，本发明灵活调节和良好控制。
一种焊接机器人焊枪自动校正系统

[发明专利]一种自动焊接机器人360度监控控制系统-CN202110058588.6在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种自动焊接机器人360度监控控制系统，包括底座，所述底座的顶部安装有基台、控制箱和支撑板，所述控制箱的顶部安装有焊接机械手，所述支撑板对称安装在底座顶部的两侧，两个所述支撑板之间安装有位于焊接机械手上方的固定板，所述固定板的一端内部安装有电机，所述固定板的内部中空且设置有丝杠，所述丝杠的一端与电机的输出端固定连接，所述丝杠的另一端与固定板的内壁转动连接。本发明通过电机带动丝杠转动，使得滑块带动摄像头在固定板的底部水平滑动，利用摄像头对焊接机械手和基台的拍摄，结合光电传感器的设计，实现全面监控的同时，还能提高焊接精度，从而提高焊接品质。
一种自动焊接机器人 360 监控控制系统

[发明专利]一种用于焊接的机器人控制系统-CN202110058593.7在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种用于焊接的机器人控制系统，包括主控台与机器人，所述主控台包括有信息接收模块，所述主控台通过信息接收模块与机器人通讯连接；所述机器人内部包括有中央处理器、电路控制系统、故障检测系统、紧急报警系统、视频监控系统与消防控制系统，所述中央处理器与电路控制系统连接，所述中央处理器与故障检测系统连接，所述中央处理器与紧急报警系统连接，所述中央处理器与视频监控系统连接。本发明中，提高了设备的安全性，便于人们及时为事故做处理，还配备监控系统，使设备加工过程全程监控，以备日后发生事故找到问题关键所在，还有，消防系统，便于人们对发生的火灾做及时的处理。
一种用于焊接机器人控制系统

[发明专利]一种自动焊接机器人智能控制系统-CN202110058595.6在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及焊接技术领域，且公开了一种自动焊接机器人智能控制系统，包括：三轴控制卡、输入输出控制卡、电平转换模块、交流伺服变频器、继电器输出卡、视觉传感器、抱闸电源、机器人本体、接口和控制处理模块；三轴控制卡通讯连接有工控机，且工控机与输入输出控制卡通讯连接；输入输出控制卡通讯连接有操纵卡；输入输出控制卡与电平转换模块通讯连接；交流伺服变频器分别与三轴控制卡和继电器输出卡通讯连接。本发明提出一种自动焊接机器人智能控制系统，本发明数字电路和模拟电路分开以减小回路的干扰，同时将控制电路与外部强磁场电路进行严格的电气隔离，减少因干扰造成的影响；智能控制，提高焊接效果。
一种自动焊接机器人智能控制系统

[发明专利]一种多方位转向型自动化焊接机器人-CN202110058602.2在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明涉及焊接设备技术领域，且公开了一种多方位转向型自动化焊接机器人，包括底座、机械臂、转台、激光焊接头和摄像机组；所述底座的内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴与转台连接，且转台安装在底座的顶端，所述机械臂安装在转台上，所述激光焊接头和摄像机组分别安装在机械臂上。该多方位转向型自动化焊接机器人，以激光焊接跟踪系统辅助力觉传感系统，两者相互弥补，为机器人遥控焊接过程的稳定性、鲁棒性提供了更好的保障，在配以视觉系统通过变焦实现机器人工作现场的全景观察，为操作者提供全局的整体信息，从而提高焊接效率和精度。
一种多方位转向自动化焊接机器人

[发明专利]一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统-CN202110058607.5在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接机器人的视觉焊缝跟踪系统，包括有工控机，所述工控机用于数据的综合处理，所述工控机连接有运动控制卡，用于输出高频脉冲，控制伺服电机的运行，所述运动控制卡连接有行走机构，用于控制行走机构的运动方向；所述工控机还连接有图像采集卡，用于对图像采集卡输入的图像数据进行图像处理，所述图像采集卡连接有工业相机，用于通过工业相机采集激光图像，所述工控机还连接有线激光器，用于控制激光器的投射，本发明涉及焊接机器人技术领域。本发明，解决了焊接机器人的焊接路径是根据预先设定好的路径进行行走焊接的，工作人员必须针对不同的焊接工件编辑不同的焊接路径函数，输入到焊接机器人中的问题。
一种焊接机器人视觉焊缝跟踪系统

[发明专利]一种自动焊接机升降控制系统-CN202110061203.1在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及升降机技术领域，具体为一种自动焊接机升降控制系统，包括远程客户端、移动底座与升降机，其特征在于：所述移动底座位于升降机的下端，所述移动底座通过信息传输信息与远程客户端通讯连接；所述升降机包括有水箱、护栏、气缸、站台与液压缸，所述护栏位于站台的上端，所述气缸位于站台的下端，所述气缸贯穿站台与护栏连接，所述水箱位于站台的下端一侧，所述液压缸位于站台的底部；所述移动底座内部包括有中央处理器；所述水箱与站台之间连接有消防系统，所述气缸与护栏之间连接有防护系统。本发明中，提高了设备的安全性，便于人们及时为事故做处理，还便于人们移动设备，防止设备过大移动较麻烦。
一种自动焊接升降控制系统

[发明专利]一种机器人移动速度测试装置-CN202110061206.5在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01P1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人移动速度测试装置，包括基座、支撑柱一、滑槽、滑块、支撑架、升降装置、传动装置和调节装置，所述支撑架一设于基座上，所述升降装置设于支撑架一上，所述滑槽设于支撑架一内壁上，所述滑块设于滑槽上，所述支撑架设于滑块外侧壁上，所述支撑架为L型结构，所述传动装置设于支撑架内，所述调节装置设于支撑架水平端顶壁上。本发明属于机器人技术领域，具体是指一种可以任意调节测速仪角度同时便于移动的机器人移动速度测试装置。
一种机器人移动速度测试装置

[发明专利]一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具-CN202110061216.9在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种打磨机器人的旋转式片状试样固定治具，包括底板、底座、驱动电机、转盘一、支柱、顶架和固定组件，所述底座设于底板上，所述底座为中空腔体结构设置，所述底座顶壁设有滑轨，所述驱动电机设于底座内，所述转盘一旋转设于底座上，所述转盘一底壁设有滑块，所述滑块旋转设于滑轨内，所述转盘一的轴贯穿底座顶壁连接于驱动电机输出端，所述转盘一上设有滑道，所述滑道为圆环型结构设置，所述滑道侧壁设有凹槽，所述支柱设于底板端部，所述顶架两端设于支柱侧壁，所述固定组件设于顶架上。本发明属于打磨机器人技术领域，具体是指一种旋转式、多部件固定的打磨机器人的旋转式片状试样固定治具。
一种打磨机器人旋转片状试样固定

[发明专利]一种机器人用充电装置-CN202110070596.2在审
发明人：何泽华;吕金奎;梁承艺 -专利权人： 佛山市广凡机器人有限公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人用充电装置，包括垫块、箱体、盖板、把手、隔板、充电组件、电池和升降装置，所述垫块对称设于箱体下两端，所述箱体为上端开口的中空腔体结构设置，所述盖板可拆卸套接于箱体上端开口处，所述把手设于盖板顶部，所述隔板设于箱体内壁侧面上，所述电池对称设于箱体内壁底面且设于隔板下，所述升降装置设于隔板顶部且设于箱体内，所述充电组件设于隔板顶部中心处。本发明属于机器人技术领域，具体是指一种通过升降装置带动机器人进入箱体内，通过充电组件对机器人进行充电，避免无意碰到电线，导致接触不良，无法充电的机器人用充电装置。
一种机器人充电装置

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