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[发明专利]一种风机叶轮叶片与风机叶轮底盘的组装定位机构及方法-CN201811407026.2有效
发明人：胡国强;杨凤莲;刘泽裕 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23P15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种风机叶轮叶片与风机叶轮底盘的组装定位机构及方法，包括：用于将底盘压持定位并可转动，和用于对叶片进行校正定位于底盘上的下压定位装置；以及用于将叶片进行排列推送至输出工位，并将输出工位的叶片逐片推送至下压定位装置的推片装置；下压定位装置位于底盘定位工位上方，并包括用于叶片校正定位的固定模具和用于将固定模具下压至底盘上的压持部；固定模具与压持部连接并位于底盘定位工位上方，固定模具均匀设置有叶片与底盘的焊接工位，焊接工位的数量与叶片数量相等；输出工位与每个焊接工位相对。本发明不仅可提高叶片与底盘的组装焊接效率，而且可保证每片叶片与底盘之间的定位一致性，从而提高两者的焊接精度和质量。
一种风机叶轮叶片底盘组装定位机构方法

[实用新型]一种建筑爬架的组件输送机构-CN202221986286.1有效
发明人：胡国强;袁锦霞;谭勇斌 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑爬架的组件输送机构，该组件输送机构包括输送机架、输送组件、入料通道、若干条分料通道和用于夹持组件的夹持装置；所述入料通道设置在输送组件上方，若干条分料通道排列设置在输送组件上方；所述夹持装置与输送机架移动连接，实现将入料通道中的组件分料至每条分料通道；所述输送组件设置在输送机架上，实现对入料通道和分料通道中的组件进行传送。本实用新型的组件输送机构可对爬架的各组件进行分料并排列输送，从而提高输送效率和降低生产成本。
一种建筑组件输送机构

[实用新型]一种建筑爬架焊接用的交替式定位机构-CN202221998918.6有效
发明人：胡国强;袁锦霞;袁光钟 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种建筑爬架焊接用的交替式定位机构，包括底架、旋转装置和至少两个用于对爬架各杆件定位的工作平台；所述旋转装置可转动设置在底架上；每个工作平台为可转动结构，并安装在旋转装置上；每个工作平台设置有用于对爬架各杆件进行定位的定位夹具模块；工作时，旋转装置带动每个工作平台旋转实现工作平台相互交替。本实用新型建筑爬架焊接用的交替式定位机构可实现爬架框体不同的加工工序相互交替进行，从而提高爬架框体的焊接效率。
一种建筑焊接交替定位机构

[实用新型]一种用于建筑爬架焊接的工作平台-CN202222000173.6有效
发明人：胡国强;袁锦霞;谭勇斌 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于建筑爬架焊接的工作平台，该工作平台包括平台和用于对爬架各杆件进行定位的定位夹具模块；所述定位夹具模块设置在平台上，定位夹具模块布设在平台对应爬架各杆件连接处的位置，定位夹具模块的数量与爬架各杆件连接处的数量相等；所述定位夹具模块设置有用于检测定位有效的传感器。本实用新型用于建筑爬架焊接的工作平台可对建筑爬架的杆件进行可靠和稳定的定位，从而提高后续框体和杆体的焊接质量和焊接效率。
一种用于建筑焊接工作平台

[发明专利]一种建筑爬架铰链轴套的焊接机构及其焊接方法-CN202210906758.6在审
发明人：胡国强;袁锦霞;袁光钟 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑爬架铰链轴套的焊接机构，该焊接机构包括：机架；铰链轴套送料装置；用于对爬架框架结构进行入料、定位、转动和出料的框架工作平台；框架定位装置；用于对铰链轴套上料至爬架框架结构上并定位的铰链轴套上料装置；以及铰链轴套焊接机器人；框架工作平台可转动设置在机架上；框架定位装置设置在机架上并位于框架工作平台的上方和侧部；铰链轴套送料装置、铰链轴套上料装置和铰链轴套焊接机器人均设置在机架上。
一种建筑铰链轴套焊接机构及其方法

[发明专利]一种建筑爬架焊接设备-CN202210909271.3在审
发明人：袁锦霞;胡国强;袁光钟 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑爬架焊接设备，包括：用于对杆件进行分料输送的爬架框架结构输送机构；交替式定位机构；上料机器人；框架结构焊接机器人；铰链轴套焊接机构；以及搬运机器人；上料机器人将爬架框架结构输送机构上的杆件运送至交替式定位机构，搬运机器人将焊接后的爬架框架结构运送至铰链轴套焊接机构；铰链轴套焊接机构包括：铰链轴套焊接机架；铰链轴套送料装置；用于对爬架框架结构进行入料、定位、转动和出料的框架工作平台；框架定位装置；铰链轴套上料装置；以及铰链轴套焊接机器人。本发明建筑爬架焊接设备可实现爬架框架结构各杆件的自动焊接以及铰链轴套的自动焊接，从而提高建筑爬架的焊接质量和焊接效率。
一种建筑焊接设备

[实用新型]一种人防门自动焊接设备-CN202120454453.7有效
发明人：胡国强;杨凤莲;袁锦霞;袁光钟 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种人防门自动焊接设备，包括：用于对人防门门框进行定位的工作平台；所述工作平台设置有至少一个门框定位工位；用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；以及用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；轨道分别设置在工作平台的两侧；所述焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接。本实用新型人防门自动焊接设备结构简单和实用性强，可对人防门的进行全面定位和焊接，从而提高人防门的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。
一种人防自动焊接设备

[实用新型]一种用于人防门自动焊接的焊钉机构-CN202120467724.2有效
发明人：胡国强;杨凤莲;袁锦霞;谭勇斌 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于人防门自动焊接的焊钉机构，包括用于将门板压紧于门框上的压紧装置、用于对门板和门框进行钻孔的钻孔装置、焊接装置和移动装置；所述移动装置设置在门框定位工位上；所述压紧装置、钻孔装置和焊接装置组合形成一体加工组件，并设置在移动装置上；工作时，移动装置带动一体加工组件在门框定位工位上对门板和门框进行压紧、钻孔和焊接。本实用新型用于人防门自动焊接的焊钉机构可对人防门的门框和门板进行定位、砖孔和焊接，从而提高门框和门板的焊接质量和焊接效率，进而提高人防门的制作效率和成品质量。
一种用于人防自动焊接机构

[发明专利]一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备-CN201911052622.8有效
发明人：胡国强;刘泽裕;邝建荣;杨凤莲 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种实现交替上料的煤炭矿机中部槽的焊接设备，包括：行走轨道，装夹定位机构，驱动机构，立板上料机构，轨座上料机构，轨座上料机器人，立板上料机器人，点焊接机械手，承接机构，以及全焊接机械手；轨座上料机器人、立板上料机器人和点焊接机械手均设置在点焊接工位，点焊接机械手相对错位设置在行走轨道两侧，立板上料机构位于立板上料机器人的一侧，轨座上料机构位于轨座上料机器人的一侧；驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接；两个全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；所述承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方。本发明可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接。
一种实现交替煤炭中部焊接设备

[发明专利]一种煤炭矿机中部槽的焊接方法-CN201911052578.0有效
发明人：胡国强;郭兆训;邝建荣;杨凤莲 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种煤炭矿机中部槽的焊接方法，包括依次进行的中部槽半成品上料工序、点焊接工序、中部槽焊接半成品的承接转向工序和全焊接工序；中部槽半成品上料工序：在中部槽半成品上料工位将挡板槽帮、铲板槽帮、中板和底板进行组装定位形成中部槽半成品，并将中部槽半成品从中部槽半成品上料工位传送至点焊接工位；点焊接工序：两个点焊接机械手同时对中部槽半成品、立板和轨座进行点焊接，形成中部槽焊接半成品；中部槽焊接半成品的承接转向工序：对点焊接工位的中部槽焊接半成品以磁吸并升降的方式进行承接，并传送至全焊接工位；对全焊接工位上的中部槽焊接半成品进行转向并锁止。本发明可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接。
一种煤炭中部焊接方法

[发明专利]一种煤炭矿机中部槽的焊接设备-CN201911052590.1有效
发明人：胡国强;刘泽裕;袁光钟;郭兆训 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种煤炭矿机中部槽的焊接设备，包括：行走轨道，装夹定位机构，驱动机构，立板上料机构，轨座上料机构，轨座上料机器人，立板上料机器人，点焊接机械手，承接机构，以及全焊接机械手；轨座上料机器人、立板上料机器人和点焊接机械手均设置在点焊接工位，点焊接机械手相对错位设置在行走轨道两侧，立板上料机构位于立板上料机器人的一侧，轨座上料机构位于轨座上料机器人的一侧；驱动机构与装夹定位机构连接，并与行走轨道移动连接；两个全焊接机械手相对错位设置在承接机构两侧的全焊接工位上；所述承接机构前端延伸至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方。本发明可代替人工对中部槽进行准确的固定定位并焊接。
一种煤炭中部焊接设备

[发明专利]一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构及焊接方法-CN201911052639.3有效
发明人：胡国强;刘泽裕;邝建荣;魏考平 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接机构，包括：移动轨座；承接转向装置；驱动装置；以及焊接机械手；两个焊接机械手相对错位设置在移动轨座两侧的全焊接工位上；移动轨座前端延伸至中部槽焊接半成品的点焊接工位；驱动装置与承接转向装置连接，并与移动轨座移动连接，以带动承接转向装置在移动轨座移动，实现承接转向装置移动至点焊接工位并位于中部槽焊接半成品下方对中部槽焊接半成品进行承接，或者承接转向装置移动至全焊接工位并对中部槽焊接半成品进行转向。本发明还提供一种用于承接中部槽焊接半成品的焊接方法。本发明可对中部槽焊接半成品进行承接、转向和全焊接，从而提高中部槽的焊接精度和成品质量。
一种用于承接中部焊接半成品机构方法

[发明专利]一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法-CN202110232521.X有效
发明人：胡国强;杨凤莲;袁锦霞 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种人防门自动焊接生产线及其焊接方法，生产线包括工作平台；工作平台设置有两个以上门框定位工位；用于对人防门门板进行定位和焊接的焊接压紧机构；用于对人防门门板进行压紧并提供人防门扁铁定位轨迹的定位压紧机构；用于供焊接压紧机构和定位压紧机构移动的轨道；以及焊接机器人机构；焊接机器人机构包括焊接机器人；轨道分别设置在工作平台的两侧；焊接压紧机构和定位压紧机构均横跨在工作平台的门框定位工位上，并与轨道移动连接；焊接机器人横跨在工作平台上，并以移动的方式对每个门框定位工位上的人防门进行交替满焊。本发明可实现人防门自动和快速焊接，从而提高人防门的焊接质量和焊接效率。
一种人防自动焊接生产线及其方法

[实用新型]一种收卷机的双展平机构-CN202020869487.8有效
发明人：姜凡;魏考平;胡国强 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种收卷机的双展平机构，设置在收卷机上，收卷机包括机架、收卷辊、牵引辊和若干条转向辊；双展平机构包括第一展平辊和用于对卷材进行连续二次展平的第二展平辊；所述第一展平辊和第二展平辊沿卷材向前运动方向依次设置在转向辊与收卷辊之间；所述第一展平辊与机架连接。本实用新型收卷机的双展平机构可在收卷工序中对被拉皱的卷材进行连续双展平，从而提高卷材的收卷效果。
一种收卷机双展平机构

[发明专利]一种具有防护结构的建筑爬架设备机器人柔性智能焊接装置-CN202011133901.X在审
发明人：胡国强 -专利权人： 佛山市固高自动化技术有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防护结构的建筑爬架设备机器人柔性智能焊接装置，包括高空升降机、升降台和夹持焊接机构，夹持焊接机构包括固定座、第一气缸、第一支架、第二气缸、第二支架、第三支架和焊接设备，焊接设备包括焊枪，在焊枪的尾部设有智能水平仪，在焊接设备与第三支架的铰接部设有第二电机；其中，第二支架通过第一转轴与第三支架铰接，在第一转轴侧边设有驱动第一转轴旋转的第一电机，在高空升降机的侧边设有控制器，第一气缸驱动焊接设备上下移动，第二气缸驱动焊接设备左右移动，智能水平仪与控制器电连接，在控制器内预设有左右两根钢架需要焊接后的倾斜夹角以及预设夹角阈值，在控制器上还连接有报警器。本结构提高安全性。
一种具有防护结构建筑架设机器人柔性智能焊接装置

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