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[发明专利]一种工业机器人末端抖动程度测量装置及其测量方法-CN202310026229.1有效
发明人：何卫平;马海明;管旭辉;孙林飞;成智勇;杨国荣;高正盛;方亦亨 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人末端抖动程度测量装置及其测量方法，涉及机器人末端测量领域，包括设置于机器人末端的球头组件，所述球头组件的下方设置有中心平台，所述中心平台的外侧设置有多个测量组件，所述测量组件包括安装架、三个相同的千分表，三个千分表安装于安装架上，且三个千分表的轴线在空间上相互垂直且相交于一点，所述一点设置为测试点。该工业机器人末端抖动程度测量装置，通过将球头组件竖直向下固定在机器人末端，将中心平台放置在球头组件的正下方，通过翻折机构将全部测量组件展开，机器人多次根据预设的定位指令的而令固定于其上的球头组件从中心平台的上方出发依次经过全部测量组件的测试点后回到原点。
一种工业机器人末端抖动程度测量装置及其测量方法

[发明专利]一种基于动捕相机的工业移动机器人性能检测装置-CN202310032861.7在审
发明人：唐晓;王婵媛;阮少伟;高捷;李雪莹;张健;朱永耀;刘志标 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于动捕相机的工业移动机器人性能检测装置，涉及机器人测试设备领域，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体包括移动座和安装在移动座顶部的机械臂，移动座设置为矩形，移动座上设置有定位机构，所述机器人本体的四周设置有测量机构，测量机构包括相机、支架，所述支架的底部与底座固定连接。该基于动捕相机的工业移动机器人性能检测装置，通过定位机构的设置，在使用时，将底环放置在移动座上，且使得底环的底面与移动座顶部贴合，然后两个工作人员抓住四个定位板，将定位板与移动座的四角贴合，然后开启电动推杆，电动推杆伸长，电动推杆带动升降环上升，升降环带动活塞柱向上运动。
一种基于相机工业移动机器人性能检测装置

[实用新型]一种工业机器人的多通道抖动测量仪-CN202223374843.7有效
发明人：李杰;李雪莹;黎乃生;马海明;成智勇 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种工业机器人的多通道抖动测量仪，涉及检测设备领域，包括外壳，所述外壳内安装有仪器本体，所述外壳的顶部连接有顶盖，所述外壳的底部设置有第一脚托和第二脚托，所述第一脚托和第二脚托的数量均设置为两个，且两个第一脚托固定连接在外壳的底部前侧，两个第二脚托固定连接在外壳的底部后侧，且两个第二脚托之间设置有可旋转的支架机构。该工业机器人的多通道抖动测量仪，通过第一脚托和第二脚托的设置，当平放在桌面上时，不易产生滑动，通过支架机构的设置，当需要时，可以将脚架从第二脚托内侧向着下方转动出来，这时外壳便会是倾斜状态，从而方便使用者操作，使用方便。
一种工业机器人通道抖动测量仪

[实用新型]一种移动机器人的辅助校准器-CN202223374841.8有效
发明人：王婵媛;高捷;唐晓;何卫平;史浩林 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种移动机器人的辅助校准器，涉及移动机器人校准领域，包括底板，所述底板的上方设置有顶板，所述顶板和底板之间固定连接有竖直设置的支撑柱，所述支撑柱上滑动配合有升降板，所述升降板上固定连接有螺套，所述螺套内螺纹配合有螺杆，所述螺杆与底板和顶板转动连接，所述螺杆的顶端固定连接有旋转把手。该移动机器人的辅助校准器，在使用时，将测量尺贴着轮子侧面后放下，直至底座与地面接触，然后转动旋转把手，旋转把手带动螺杆旋转，从而调节升降板的高度，升降板带动测量尺进行升降，直至测量尺的高度在轮子的中间附近，将两个夹板从外侧向内侧推动，直至夹板与轮子两端贴合，在测量尺上读取两个滑块位置的读数。
一种移动机器人辅助校准

[实用新型]一种用于陶瓷砖平整度检测中的位移传感器的校准装置-CN202120668821.8有效
发明人：何卫平;李杰;李雪莹;高捷 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及陶瓷砖平整度检测设备技术领域，具体涉及一种用于陶瓷砖平整度检测中的位移传感器的校准装置，它包括水平台，该水平台顶面左侧设置有升降台，升降台右侧设置有电机；所述升降台上设置有升降结构平台；所述升降结构平台的后面右侧设置有高精度光栅尺读数头；所述升降结构平台表面左端边的前后两侧对应设置有两个水平泡；所述升降结构平台的顶面中部设置有夹具，夹具上夹持有色彩标准板；所述水平台顶面后部左侧设置有支柱，支柱顶部设置有刚性结构，刚性结构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器的右侧面上设置有显示器；所述水平台顶面后部右侧设置有光栅尺；它具有使用方便，检测速度快，检测精确高等优点。
一种用于陶瓷砖平整检测中的位移传感器校准装置

[发明专利]一种用于陶瓷砖平整度检测中的位移传感器的校准装置-CN202110355680.9在审
发明人：何卫平;李杰;李雪莹;高捷 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明涉及陶瓷砖平整度检测设备技术领域，具体涉及一种用于陶瓷砖平整度检测中的位移传感器的校准装置，它包括水平台，该水平台顶面左侧设置有升降台，升降台右侧设置有电机；所述升降台上设置有升降结构平台；所述升降结构平台的后面右侧设置有高精度光栅尺读数头；所述升降结构平台表面左端边的前后两侧对应设置有两个水平泡；所述升降结构平台的顶面中部设置有夹具，夹具上夹持有色彩标准板；所述水平台顶面后部左侧设置有支柱，支柱顶部设置有刚性结构，刚性结构上设置有激光位移传感器，激光位移传感器的右侧面上设置有显示器；所述水平台顶面后部右侧设置有光栅尺；它具有使用方便，检测速度快，检测精确高等优点。
一种用于陶瓷砖平整检测中的位移传感器校准装置

[实用新型]一种四通道的移液器夹具-CN201822139687.3有效
发明人：何菲;唐晓;权嘉毅;李雪莹 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B01L9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及移液器技术领域，具体涉及一种四通道的移液器夹具，它包括移液器固定夹具和四分支支架；所述移液器固定夹具包括活动钳体、带固定钳体的底座及带旋钮的丝杠；所述活动钳体与带旋钮的丝杠紧密连接；所述带旋钮的丝杠转入带固定钳体的底座内；所述四分支支架包括四个移液器固定夹具安装槽及中心转动部分，所述四个移液器固定夹具安装槽与中心转动部分紧密连接；它具有拆装方便、加工简单、便于维修。
移液器固定夹具丝杠旋钮夹具分支支架固定钳体活动钳体紧密连接中心转动安装槽四通道底座本实用新型便于维修拆装方便转入加工

[实用新型]一种多功能建筑结构无损检测试验仪校准试验装置-CN201820386900.8有效
发明人：陈广初;唐晓;伦叶生;何菲;李雪莹 -专利权人： 佛山市南海区质量技术监督检测所
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：一种多功能建筑结构无损检测试验仪校准试验装置，包括有木桌，其中，所述木桌上方设置有非磁性石面，所述木桌与非磁性石面外侧均设置有开孔，所述开孔内部设置有木槽，且木槽顶部与木桌顶部面平齐，所述木槽上方设有内槽，所述内槽内部设置有定位销，所述内槽底部设有螺纹孔，且延伸到木槽底部，所述木槽下方设置有升降旋钮，所述升降旋钮通过穿插螺纹孔与定位销连接，所述非磁性石面上方设置有非磁性标准块，本实用新型结构简单便于实现，操作简便，为计量检测机构的检定及校准，为建筑检测机构的自校提供了合适的设备。
木槽非磁性内槽校准试验装置多功能建筑内部设置升降旋钮无损检测定位销螺纹孔试验仪开孔本实用新型标准块磁性石顶部面校准检定平齐石面与非自校穿插计量延伸

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