专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种控制高速重轨钢坯氢含量的方法-CN202310709039.X在审
  • 叶途明;余耀国;韩元庭;刘鹏;张昌宁;罗焕松;杨文清 - 武汉钢铁有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-20 - C21C7/10
  • 本发明公开了一种控制高速重轨钢坯氢含量的方法,该方法包括如下步骤:1)钢水采用RH炉真空处理,在真空度100Pa以下处理,破空后进行吹氩,在软吹结束后在钢水中在线定氢,控制定氢仪水气过滤器的使用次数,使得处理后的钢水中氢含量控制在0.8ppm以下;2)连铸采用干式料中间包,中间包进行在线烘烤,在中间包上设置定氢孔,浇铸过程中每炉在定氢孔对中间包的钢水中进行在线定氢,控制定氢仪水气过滤器的使用次数,使得高速重轨钢中间包钢水的氢含量控制在1.2ppm以下;3)浇铸完的铸坯按定尺切割后进行堆垛缓冷,使得高速重轨钢坯氢含量控制在1.1ppm以下。本发明既能将高速重轨钢坯氢含量控制在极低的水平,又能以经济、绿色的方式实现,降低生产成本。
  • 一种控制高速钢坯含量方法
  • [发明专利]一种控制中间包头炉重轨钢坯氢含量的方法-CN202310709034.7在审
  • 叶途明;韩元庭;刘鹏;余耀国;张昌宁;罗焕松;杨文清;王书鹏 - 武汉钢铁有限公司
  • 2023-06-15 - 2023-10-20 - C21C7/10
  • 本发明公开了一种控制中间包头炉重轨钢坯氢含量的方法,该方法包括如下步骤:1)钢水采用RH炉真空处理,在真空度100Pa以下处理,破空后不进行吹氩,在钢水中在线定氢,控制定氢仪水气过滤器的使用次数,使得处理后的钢水中氢含量控制在0.6ppm以下;2)连铸采用干式料中间包,中间包进行在线烘烤,在中间包上设置定氢孔,开浇后在浇完一个中间包钢水重量时,在定氢孔进行在线定氢,控制定氢仪水气过滤器的使用次数,使得头炉的中间包钢水氢含量控制在1.6ppm以下;3)浇铸完的铸坯头部进行切除处理,然后按定尺切割后就地进行堆垛缓冷,使得头炉重轨钢坯氢含量控制在1.5ppm以下。本发明既能将钢坯氢含量控制在较低水平,又能满足低碳绿色及环保的需要。
  • 一种控制中间包头炉重轨钢坯含量方法
  • [发明专利]图像采集设备及贴片机-CN202310769473.7有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2023-06-28 - 2023-10-13 - H04N23/50
  • 本发明涉及一种图像采集设备及贴片机,图像采集设备包括反射件和线阵相机,反射件包括承载件和设于承载件同侧的第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜,承载件开设有缝隙,第一反射镜对应缝隙设置缝隙用于通过表面贴装元件的反射光。线阵相机与反射件的位置相对固定,线阵相机的入光口朝向第三反射镜,第一反射镜用于将表面贴装元件的反射光经第二反射镜反射至第三反射镜,线阵相机用于接收第三反射镜的反射光。在贴片机吸取表面贴装元件后,表面贴装元件可被驱使移动经过缝隙上方,第一反射镜、第二反射镜和第三反射镜将表面贴装元件的反射光反射至线阵相机,可以获得精度较高的图像,进而识别其特征位置,提升贴装的精度。
  • 图像采集设备贴片机
  • [发明专利]一种双联飞达-CN202310870413.4有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2023-07-17 - 2023-09-19 - H05K3/30
  • 本发明涉及一种双联飞达,包括机架、切膜件、调平机构和压膜机构,机架形成有送料通道和收纳腔;切膜件形成有窗口,膜纸被分膜部分离出窗口;调平机构包括导向架、检测器和第一驱动源,导向架弹性铰接于机架,检测器连接于机架,检测器用于检测导向架相对机架的位置,第一驱动源连接于机架,第一驱动源根据检测器的信息调节导向架相对机架的位置;压膜机构包括第一传动轮组件、第二传动轮组件和第二驱动源,第二驱动源连接于机架用于驱动第一传动轮组件带动第二传动轮组件转动;其中,膜纸从窗口分离后,先环绕滑动于导向架,后被第一传动轮组件和第二传动轮组件咬合传送入收纳腔中,避免膜纸从芯片上撕开容易断裂或损坏芯片的问题。
  • 一种双联飞达
  • [发明专利]一种PCB贴片机的精密贴装控制方法及装置-CN202310821286.9有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-09-15 - H05K3/30
  • 本发明公开一种PCB贴片机的精密贴装控制方法及装置,该方法在吸嘴带动工件以第一速度下降过程中,检测到吸嘴到达预设位置时,将下降速度调整为第二速度;其中,第二速度小于第一速度,吸嘴由第一电机驱动实现升降;在吸嘴带动工件以第二速度继续下降过程中,检测到第一电机的电流变化值超出预设电流范围时,向第一电机发出电机停止指令;其中,电机停止指令用于控制所述第一电机的转子停止转动。本发明利用半固体锡膏对下降中的芯片提供缓冲,并通过软件控制芯片或元件在半固体锡膏中的缓冲时间达到毫秒级别,虽然吸嘴在微秒级别产生了过冲问题,但是微秒级别过冲产生的冲量被半固体锡膏吸收和缓冲,降低过冲给芯片或元件带来的损伤。
  • 一种pcb贴片机精密控制方法装置
  • [发明专利]一种贴头组件、贴片机及贴片方法-CN202010457667.X有效
  • 余耀国;杨建军 - 江西易通智能装备制造有限公司
  • 2020-05-26 - 2023-09-05 - H05K13/04
  • 本发明公开了一种贴头组件、贴片机及贴片方法,属于电路板加工领域,其包括贴头支架、多个设置于贴头支架的贴装头,以及若干设置于贴头支架且用于驱动贴装头旋转的旋转电机,每个所述旋转电机通过至少两条驱动带带动至少两个贴装头转动;解决了现有的贴片机的贴头组件通常会包括有6到10个左右的贴装头,每个贴装头都配备一个旋转电机,一方面会提高整体设备的制造成本,另一方面会使旋转电机安装过于紧凑,不利于散热以及修理维护的问题。
  • 一种组件贴片机方法
  • [发明专利]一种上料模组及贴片机-CN202310954859.5在审
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2023-08-01 - 2023-08-29 - H05K3/30
  • 本发明涉及一种上料模组及贴片机,包括连接架、送料机构、补料机构;送料机构连接于连接架,送料机构包括转动轴、多个间隔设置的第一吸头和第一转轴,每个第一吸头分别连接于第一转轴,多个第一吸头用于吸附电子元器件,第一转轴转动连接于连接架,转动轴连接于连接架用于驱动第一转轴转动,以使第一吸头相对连接架转动;补料机构包括支架、第二吸头和第二驱动源;支架可拆卸连接于连接架,第二吸头伸缩连接于支架,第二吸头用于吸附电子元器件;第二驱动源连接于支架用于驱动第二吸头;其中,送料机构通过多个第一吸头吸附电子元器件到预设位置,当预设位置的电子元器件空缺时,通过补料机构将电子元器件在预设位置进行补缺。
  • 一种模组贴片机
  • [发明专利]一种精准贴片机-CN202310778139.8在审
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2023-06-29 - 2023-07-28 - H05K13/00
  • 本发明涉及一种精准贴片机,包括上料台、处理区、工作台和机械手,上料台堆放有不同型号的基板;处理区设有摄像头,摄像头用于记录基板在处理区的位置信息;工作台用于承载待贴片的基板;机械手抓取上料台的基板运送至处理区,摄像头识别基板的初始模型位置信息,根据摄像头识别基板的初始模型位置信息对基板进行调整得到基板最终模型位置后运送至工作台。本发明的精准贴片机,由于精准贴片机包括上料台、处理区、工作台和机械手,从而使得机械手可以抓取上料台处的不同型号的基板到处理区,通过摄像头记录基板在处理区的位置信息,进而控制机械手调整基板的位置精准放置于工作台。
  • 一种精准贴片机
  • [发明专利]一种高效自动贴片设备-CN201710108567.4有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2017-02-27 - 2023-06-23 - H05K3/30
  • 本发明公开了一种高效自动贴片设备,包括支承底座,所述支承底座上安装有龙门式导轨装置和板材移载模组,所述龙门式导轨装置上安装有X轴导轨装置,所述X轴导轨装置上安装有机头模组,所述板材移载模组包括有Y轴机构,所述支承底座上还安装有飞达固定底座装置,所述Y轴机构可实现板材在Y轴方向移载,所述X轴导轨装置可实现机头模组在X轴方向的移载,所述机头模组7可将飞达固定底座装置上的飞达装置内的电子零部件贴片到Y轴机构上的板材上。该种高效自动贴片设备具有工作效率高、性能稳定可靠、加工精度高、应用灵活性好等现有设备所不具备的优点。
  • 一种高效自动设备
  • [发明专利]一种X轴、Y轴独立工作的贴片机-CN201710109399.0有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2017-02-27 - 2023-06-16 - H05K3/30
  • 本发明公开了一种X轴、Y轴独立工作的贴片机,包括支承底座,支承底座上安装有龙门式导轨装置和Y轴机构,龙门式导轨装置上安装有X轴导轨装置,所述X轴导轨装置上安装有机头模组,龙门式导轨装置包括两龙门架支撑块X轴导轨装置,X轴导轨装置包括X轴导轨横梁和X轴导轨,X轴导轨装置上安装有机头模组及X轴驱动组件,Y轴机构具有两组,每一组Y轴机构包括两安装在支承底座上的Y轴支撑横梁、Y轴滑动导轨和两组Y轴移动组件,所述两Y轴支撑横梁之间设置有两组分别用于驱动两组Y轴移动组件在Y轴滑动导轨上滑动的Y轴驱动组件。该种X轴、Y轴独立工作的贴片机具有工作效率高、加工精度高、性能可靠、维护方便等现有设备所不具备的优点。
  • 一种独立工作贴片机
  • [发明专利]贴片机及其机头-CN202211616841.6有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-03-21 - H05K13/04
  • 本发明涉及一种贴片机及其机头,贴片机的机头包括机架、至少两个直线电机、至少两个升降组件和至少两个旋转驱动器,直线电机连接于机架,每一升降组件对应且浮动连接于一个直线电机的输出端,直线电机用于驱使升降组件移动,升降组件的远离直线电机的一端用于吸取表面贴装元器件,每一旋转驱动器与一个升降组件联动,以驱使升降组件旋转,实现表面贴装元器件与电路基板的对位。上述贴片机,直线电机不仅可提升表面贴装元器件移动的精度,而且可省略中间传动机构,提升贴片机的结构紧凑度;升降组件浮动连接于直线电机输出端的设置,可在两者的连接处提供浮动空间,防止升降组件在升降过程中被卡住或偏斜而降低对表明贴装元器件的吸放准确性。
  • 贴片机及其机头
  • [实用新型]一种具有自锁功能的贴片机料架-CN202221705316.7有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2022-07-01 - 2023-03-14 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种具有自锁功能的贴片机料架,包括料架机构及配合所述料架机构的自锁机构,所述料架机构包括料架安装机架,所述料架安装机架上铰接有料架自锁摆臂,所述料架自锁摆臂上设置有料架导向轮及料架自锁轮,所述自锁机构包括锁紧气缸及锁扣转轴,所述锁扣转轴上固定设置有锁扣件及锁扣摆动杆,所述锁紧气缸的输出端铰接到所述锁扣摆动杆并可通过锁扣摆动杆带动锁扣转轴及锁扣件转动,所述锁扣件上具有凹形锁扣口,锁扣件在转动后可通过其凹形锁扣口将料架自锁轮锁紧并使得料架机构与自锁机构相互锁紧。该种具有自锁功能的贴片机料架可大幅度提升贴片机换料速度,节省时间,提升工作效率,应用灵活性强。
  • 一种具有功能贴片机料架
  • [实用新型]一种贴片机料架锁紧机构-CN202221705366.5有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2022-07-01 - 2023-02-10 - H05K3/30
  • 本实用新型公开了一种贴片机料架锁紧机构,包括安装架及设置在安装架上的锁紧气缸安装座、锁扣安装座,所述锁紧气缸安装座上铰接安装有锁紧气缸,所述锁扣安装座上设置有锁扣转轴,所述锁扣转轴上固定设置有锁扣件及锁扣摆动杆,所述锁紧气缸的输出端铰接到所述锁扣摆动杆并可通过锁扣摆动杆带动锁扣转轴及锁扣件转动,所述锁扣件上具有凹形锁扣口,锁扣件在转动后可通过其凹形锁扣口将贴面机料架锁紧。通过该种贴片机料架锁紧机构可实现料架的快速锁紧及解锁,实现快速更换料架,节省换料时间,提升生产效率。
  • 一种贴片机料架锁紧机构
  • [实用新型]一种与主机自定位式贴片机料架-CN202221705264.3有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2022-07-01 - 2023-02-03 - B65H19/12
  • 本实用新型公开了一种与主机自定位式贴片机料架,包括料架安装架,料架安装架上设置有伸缩杆,伸缩杆上端部设置有飞达架模块,飞达架模块可沿着伸缩杆的伸缩方向升降移动,飞达架模块侧部设置有料架自锁摆臂,料架自锁摆臂上设置有料架导向轮及料架自锁轮,还包括配套使用的自锁机构,所述自锁机构固定在贴片机机架上,自锁机构用于配合料架自锁摆臂及料架自锁轮将飞达架模块锁紧在贴片机的预设位置上,飞达架模块在被锁紧状态下,飞达架模块可沿着伸缩杆的伸缩方向升降移动以实现飞达架模块的高度自定位。该种与主机自定位式贴片机料架具有操作方便、定位快速的优点,在实际应用时可节省人工及时间,提升生产效率及生产效益。
  • 一种主机定位式贴片机料架
  • [实用新型]一种连体双飞达-CN202221705261.X有效
  • 余耀国;杨建军 - 深圳市易通自动化设备有限公司
  • 2022-07-01 - 2023-01-17 - H05K13/02
  • 本实用新型公开了一种连体双飞达,包括支撑主体,所述支撑主体上还设置有一组安装结构,所述支撑主体的两侧均设置有上料结构和收料结构,且两侧的两组上料结构和收料结构通过支撑主体中部的支撑部隔开;所述支撑主体上还设置有上料电机和收料电机,所述上料电机用于控制两侧的上料结构同步上料,所述收料电机用于控制两侧的收料结构同步收料,所述安装结构用于飞达在贴片机上的安装。双飞达结构不仅实现了在上料位置设置较多的上料结构,极大的提高了上料的效率,且采用一组驱动结构同时驱动两组送料结构同时送料,节省了材料,减少了生产成本。
  • 一种连体双飞

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