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[发明专利]一种目标状态估计的方法、装置及存储介质-CN202211504420.4在审
发明人：任媛媛;彭维峰;余弘扬;王明庆 -专利权人：中国星网网络应用有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标状态估计的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的对目标的状态估计不够准确的技术问题，该方法包括：获取当前时刻当前节点的邻域内各节点分别对跟踪目标进行状态估计的中间状态估计结果；基于邻域内各节点在上一时刻使用的历史融合权重及中间状态估计结果，对权重计算算法的一次迭代，获得邻域内各邻居节点对当前节点的当前融合权重；权重计算算法用于确定邻域内的节点的融合权重；基于邻域内各节点的融合权重，对领域内各节点的中间状态估计结果进行组合，得到当前节点对跟踪目标进行跟踪的最终状态估计结果；最终状态估计结果与各邻居节点的中间状态估计结果加权和之间的KL散度最小。
一种目标状态估计方法装置存储介质

[发明专利]一种卫星星座的通信仿真方法及装置-CN202211331532.4在审
发明人：贺锦;吕昉;颜禾;彭维峰;余弘扬;程杰 -专利权人：中国星网网络应用有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种卫星星座的通信仿真方法及装置，涉及卫星通信技术领域。通过获取卫星星座通信的初始化仿真数据；并针对进行通信仿真的时间段中的每个仿真时刻，确定终端和对应的卫星之间的星地链路、星地链路的遮挡情况，基于星地链路的遮挡情况，确定星座网络拓扑，以及确定业务数据的路由路径；并显示每个仿真时刻的星座网络拓扑。由此，本申请可以更加精确的仿真在实际地形情况下地面终端与卫星之间的通信情况、卫星之间的通信情况以及地面终端之间的通信情况，从而可以更为直接的得知整个卫星星座系统的通信情况，为终端布局优化、星座优化提供参考。
一种卫星星座通信仿真方法装置

[发明专利]一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备-CN202211145619.2在审
发明人：谭松高;彭维峰;谷晓梁;邓世燕;余弘扬;王明庆 -专利权人：中国星网网络应用有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种多天线卫星导航信号捕获方法、装置及设备，该方法包括：将多个天线接收到的卫星导航信号下变频为中频信号，其中，所述卫星导航信号到达各天线的时间不同；选取其中一个中频信号作为基准信号，将其余中频信号按照所述基准信号以预设顺序进行延时；将延时后的各天线对应的中频信号进行叠加，得到待捕获信号对所述待捕获信号进行捕获，根据相关峰门限判决结果确定所述卫星导航信号是否捕获成功。通过上述方法，各天线间信号相关性减小，相关峰值间的加强相消影响减弱，可实现多天线信号的并行处理，减少捕获过程的时间消耗。
一种天线卫星导航信号捕获方法装置设备

[实用新型]一种无人机地形测量装置-CN202221012896.1有效
发明人： 余弘扬;杨华;黄佳维 -专利权人：武汉武大云水工程技术有限公司
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机地形测量装置，包括无人机本体和摄像头，所述摄像头设置在无人机本体下方位置，所述无人机本体上表面固定连接装配座，所述装配座的开口端插接有加长螺杆，所述摄像头上表面固定连接U型卡座，所述U型卡座与无人机本体下表面的凸台卡接对应，所述加长螺杆的插接端贯穿无人机本体下表面的凸台，且加长螺杆的贯穿端螺旋插接在U型卡座表面。相对无人机本体安装摄像头的时候，把U型卡座与无人机本体下表面的凸台卡接对应，使用加长螺杆从上至下依次贯穿装配座和无人机本体下表面的凸台，并把加长螺杆底端与U型卡座螺旋插接固定，实现了在无人机本体上方位置安装锁紧件，操作空间大，提高装配效率。
一种无人机地形测量装置

[实用新型]一种基于3D打印成型的超轻质卫星承力框架-CN202122734965.1有效
发明人：杨增俊;彭维峰;余弘扬;魏传锋;杨淋智;何跃;赖志勇 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空航天制造领域，具体涉及一种基于3D打印成型的超轻质卫星承力框架，包括轻量化承力面板、轻量化加强筋、轻量化接口及3D打印工艺孔等部分，通过加强筋将承力面板的一面分隔为多个半敞开式腔体，形成以中心轴线为对称轴的左右对称的半敞开式结构，每个半敞开式腔体之中设置有一个工艺孔，部分半敞开式腔体的公共顶点处设置有接口，本实用新型克服传统工艺加工难度大且轻量化程度低的问题，利用3d打印技术实现结构的超轻量化设计和制造，此实用新型在保证承力框架功能和性能的基础上，有效降低承力框架的重量，能够应用于卫星批量化制造与发射，极大的降低卫星制造与发射成本。
一种基于打印成型超轻质卫星框架

[发明专利]一种卫星太阳能电池帆板-CN202011163345.0有效
发明人： 余弘扬;杨增俊;曹运涛 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明提出了一种卫星太阳能电池帆板，包括安装在卫星承力板上的具有收拢状态和展开状态的帆板本体、以及使收拢状态帆板本体展开的弹力展开机构，帆板本体包括M块顺次连接的子帆板，最底部的子帆板与承力板之间、以及子帆板与子帆板之间转动连接，收拢状态时，M块子帆板顺次堆叠在承力板上；帆板本体在收拢状态由外部压紧释放机构提供约束保持压紧，压紧释放机构动作释放压紧约束后，在弹力展开机构的作用下帆板本体可展开。本发明的帆板结构简单可靠、设计灵活，收拢状态包络小，可展开面积大，展开后可自主锁定；且依靠弹力展开机构自身蓄积的弹性势能实现帆板本体的展开，无电源或液压驱动件，能有效减少展开机构复杂度。
一种卫星太阳能电池帆板

[实用新型]一种卫星抛物面天线的折叠展开机构-CN202122359247.0有效
发明人：何跃;杨增俊;周鑫君;余弘扬;彭维峰;魏传锋 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种卫星抛物面天线的折叠展开机构，包括支撑驱动单元和多个机械臂；支撑驱动单元包括中心杆以及套设在中心杆上的滑动盘；机械臂均包括N个顺次连接的剪叉展开单元，剪叉展开单元包括交叉设置的两根弯曲或弯折的连杆；通过在中心杆上移动滑动盘，带动剪叉展开单元展开或收拢。本实用新型的所有机械臂完全展开后所在的曲面为抛物面，通过在轨展开该折叠展开机构使得抛物面天线具有较大的反射面面积，满足卫星通信对载荷天线高增益的要求；该折叠展开机构通过高效折叠满足卫星整体的体积与重量限制，降低星载大口径天线的运载发射包络占用率，为卫星轻量化设计和减小运载负荷提供支撑。
一种卫星抛物面天线折叠展开机构

[实用新型]一种用于太阳能电池帆板展开自锁的铰链-CN202121780467.4有效
发明人： 余弘扬;杨增俊;彭维峰;魏传锋 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H02S30/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于太阳能电池帆板展开自锁的铰链，铰链包括公铰、以及与公铰通过转轴转动连接的母铰，转轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别作用于公铰和母铰上；公铰上具有以转轴的轴线为圆心的弧形滑槽、以及与弧形滑槽连通的锁孔，母铰上弹性连接有锁舌，锁舌可在弧形滑槽中滑动，且锁舌能够插入锁孔中实现铰链在展开状态的自锁。本实用新型采用扭簧作为动力源，结构简单可靠。卫星在地面和发射过程中，帆板在外部压紧机构的作用下处于收拢状态，铰链的扭簧处于蓄力状态。星箭分离后，在帆板失去压紧机构约束后，开始在扭簧的作用下展开；当帆板展开至预定角度时，弹性件提供的弹性力使锁舌卡入公铰的锁孔内，完成帆板展开状态的锁定。
一种用于太阳能电池帆板展开铰链

[实用新型]一种基于磁耦合式的卫星无线供电装置-CN202120770227.X有效
发明人：刘星辉;李杰;余弘扬;魏传峰;彭维峰;张明欢 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型属于航天电源供配电领域，具体涉及一种基于磁耦合式的卫星无线供电装置，该装置包括发射端和接收端；发射端包括发射端电能变换装置和发射端磁耦合线圈；接收端包括卫星结构板、接收端磁耦合线圈以及接收端电能变换装置；所述发射端电能变换装置通过高频Litz线缆与所述发射端磁耦合线圈连接；所述接收端磁耦合线圈与所述接收端电能变换装置连接，并嵌入到卫星结构板中；所述发射端磁耦合线圈与所述接收端磁耦合线圈通过谐振补偿拓扑结构进行无线能量传输，形成卫星无线供电装置；采用本装置可以有效避免多次插拔电连接器引起的电连接器磨损和接口松动问题，减少卫星结构开孔和电连接器。
一种基于耦合卫星无线供电装置

[发明专利]一种卫星组批发射的连接分离装置-CN201911421289.3有效
发明人：杨增俊;宋曜廷;赵永佳;彭维峰;李勇;周鑫君;余弘扬;栾欣 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星组批发射的连接分离装置，包括底座、对接机构和锁定机构；对接机构与卫星本体连接，多个对接机构重叠设置，相邻两个对接机构之间、最底部一个对接机构与底座之间均设有弹性机构，相邻的两个对接机构通过弹性机构抵接，最底部一个对接机构通过弹性机构与底座抵接；底座通过锁定机构与对接机构连接，锁定机构用于使对接机构固定于底座上。采用本发明所提供的方案可同时实现大批量卫星的发射，大大降低发射成本，为卫星批量化发射和星座建设提供保障；设计满足一箭多星发射的可扩展性和卫星设计制造的统一性，发射前各卫星的组装方便，要求宽松，发射过程中满足安全性要求，在轨解锁安全方便。
一种卫星批发连接分离装置

[实用新型]一种适用于微小卫星的可在轨展开主承力结构-CN202020097173.0有效
发明人：杨增俊;宋曜廷;赵永佳;彭维峰;周鑫君;李勇;余弘扬;栾欣 -专利权人：东方红卫星移动通信有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： B64G1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及航天结构技术领域，具体涉及一种适用于微小卫星的可在轨展开主承力结构，包括由上、下、前、后四块固定式承力舱板组成的本体以及位于所述本体左、右两侧的可展开式承力舱板；两块所述可展开式承力舱板分别与位于下方的固定式承力舱板通过铰链进行铰接，所述可展开式承力舱板与所述本体之间安装有将可展开式承力舱板进行支撑的支撑机构，所述可展开式承力舱板与所述本体之间安装有爆炸火工品，所述本体的底部安装有用于与火箭连接的星箭对接装置，所述本体上还安装有供电装置。本实用新型为卫星提供较大的对地面和较大的散热面，实现大功率卫星的低成本化。
一种适用于微小卫星展开主承力结构

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