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[发明专利]一种无人机快速仿真辅助决策方法-CN202210153367.1在审
发明人：陈林华;于海靖;黄屹;刘柳;侯营东;丛岳;佘挽强 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机快速仿真辅助决策方法，首先，无人机地面站将无人机遥测数据和无人机地面操作指令发送给辅助决策系统；然后辅助决策系统按地面操作指令进行实时数学仿真，并根据遥测数据判断无人机处于平稳状态后保存无人机最新状态信息；若辅助决策系统收到遥测数据为故障，查询辅助决策库、调用对应的人工干预处理方法，进行超实时数学仿真；将人工干预处理方法的仿真结果发送给无人机地面站，供操控人员进行决策；辅助决策系统以无人机最新状态信息为基准进行超实时数学仿真；操控人员判断仿真结果符合预期后，将人工干预遥控指令发送给无人机。该方法能够快速给出人工干预后无人机的飞行轨迹，供无人机操控人员决策。
一种无人机快速仿真辅助决策方法

[发明专利]机载光电载荷控制系统及控制方法-CN202111404990.1在审
发明人：陈占;刘柳;刘忠诚;邢艳丽;周维民;朱晓林;佘挽强 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H04N19/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种机载光电载荷控制系统及控制方法，包括：地面载荷控制台、链路系统和机载任务管理器，地面载荷控制台包括控制摇杆、姿态传感器和载荷控制器，控制摇杆用于输出光电载荷的姿态控制指令；姿态传感器用于采集控制摇杆的姿态信息；载荷控制器用于将光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息通过链路系统上传，接收和显示下传的光电载荷的状态和处理后的光电载荷视频影像；机载任务管理器用于根据光电载荷的姿态控制指令和控制摇杆的姿态信息控制光电载荷，接收光电载荷的状态，以及接收并处理光电载荷实时采集的视频影像。应用本发明的技术方案，能够解决光电载荷姿态姿态变化响应不及时导致光电载荷视频影像质量降低的技术问题。
机载光电载荷控制系统控制方法