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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种用于焊接螺母是否漏装的检测装置-CN202223240467.2有效
发明人：刘飞成;何颖章 -专利权人：苏州海通机器人系统有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01V8/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊接螺母是否漏装的检测装置，包括底座，底座表面安装有支撑板，支撑板顶部安装有锁板，锁板固定安装有气缸，气缸的动力输出端连接有推板，推板的一侧安装有转接块，转接块连接有安装块，安装块的另一侧安装有销轴，销轴内设有空腔，空腔内安装有光纤感应器，光纤感应器顶部设有感应区，销轴在对应感应区处设有感应通孔，光纤感应器底部连接有连接线，连接线的另一端连接有光纤放大器。本实用新型通过检测螺母内侧，可以更有效的检测到螺母是否漏装，基本不受其他因素的干扰，不会产生误判，且结构固定，不需随压臂运动，节省安装空间，精度更高。
一种用于焊接螺母是否检测装置

[发明专利]一种汽车焊装线输送机构-CN202110353286.1有效
发明人：董昌林;丛红颖;杨立;何颖章;刘桂冬;黄洪青 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊装线输送机构，包括底架、升降部件及至少两组顶升组件；升降部件包括升降平台及导轨组件，导轨组件包括导轨架、竖向导轨、第一水平导轨及第二水平导轨，所述顶升组件包括顶升支座、转动设于顶升支座上的转轴、设于转轴上且与转轴同步转动的摆杆、设于摆杆一端上且用于与所述第一水平导轨配合作用的低位支撑件及设于摆杆另一端上且用于与所述第二水平导轨配合作用的高位支撑件，所述低位支撑件或高位支撑件或低位支撑件及高位支撑件采用滚针凸轮。本发明能够实现升降过程中低位、接件位、高位的低速度，甚至速度为零，冲击小，不仅结构简单，升降平稳，噪声低，而且输送效率高，易于维护，污染小。
一种汽车焊装线输送机构

[发明专利]一种折边机构-CN202111554128.9在审
发明人：杨立;闫利霞;李晓萍;公强国;何颖章;丛红颖;徐亚岐;张祥 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明涉及汽车焊装技术领域，特别涉及一种折边机构，包括折边组件、一级翻转组件和二级翻转组件；其中，折边组件用于对车门窗框进行折边；一级翻转组件用于带动折边组件对外板进行预折边；二级翻转组件用于带动折边组件对外板进行终折边；折边组件与二级翻转组件连接为一体，当一级翻转组件带动折边组件运动时，二级翻转组件能够随折边组件一同旋转；当二级翻转组件带动折边组件运动时，折边组件能够相对于一级翻转组件进行旋转。以此，通过采用两级翻转，实现了一个连续的折边过程且结构紧凑，提高了折边质量，适用于车门窗框缝隙较小部位的折边处理。
一种机构

[实用新型]一种单圈限位器及正反转驱动机构-CN202120662251.1有效
发明人：董昌林;丛红颖;杨立;何颖章;刘桂冬;黄洪青 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F16D71/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种单圈限位器及正反转驱动机构，单圈限位器包括支座、限位摆杆及对限位摆杆的摆动动作进行限位的限位块，限位摆杆的中部可转动设置在支座上，限位摆杆的一端为作用端，另一端为与限位块相配合的限位端，限位块包括用于对限位端进行限位的上限位块及下限位块。正反转驱动机构包括机架、转动轴及用于驱动转动轴旋转动作的动力机构，还包括如上的单圈限位器，转动轴上设有与作用端作用配合的撞块，转动轴在动力机构的作用下可正方向及反方向转动。本实用新型结构简单紧凑，操作方便，能及时对正向或反向转动一圈的转动部件进行限位，不仅限位安全稳定，而且不需要匹配复杂的电气控制系统，成本低，便于维护。
一种限位器反转驱动机构

[实用新型]一种便于检修的弧焊机器人-CN202022887205.X有效
发明人：孙克君;董昌林;何颖章;林梦梦 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型属于弧焊机器人技术领域，具体涉及一种便于检修的弧焊机器人，包括壳体，所述壳体的底部边缘固定连接有两个对称分布的导向柱，每个所述导向柱的外部滑动套接有支撑箱，所述支撑箱的下端固定连接有底板，所述支撑箱的内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与支撑箱的内表面固定连接，所述第一弹簧的另一端与导向柱固定连接，所述壳体的顶部固定安装有弧焊机器人，所述壳体的顶部固定连接有固定座。本实用新型通过将放置台通过其底部的螺纹柱安装在固定座上，然后通过固定结构防止放置台的松动，如果放置台需要拆卸检修，只需拨动拨杆将限位杆向下拨动，让限位杆离开放置台上的限位槽即可，十分的简单方便。
一种便于检修机器人

[实用新型]一种带助力平衡机构的往复杆输送线-CN201922458468.6有效
发明人：于梦娜;刘桂冬;房威;何颖章 -专利权人：烟台达源自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B65G47/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带助力平衡机构的往复杆输送线，包括用于运输车身的水平运输框架，所述水平运输框架上设有用于驱动的水平驱动电机组件，所述水平运输框架上设有用于升降车身的同步升降机构。该运输线设置有助力平衡机构，可以对车身的上升提供一定的动力且控制车身运输下降的速度，对车身进行有效的保护。
一种助力平衡机构往复输送

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