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[发明专利]一种数控滚齿机主轴结构-CN202011448662.7有效
发明人：曾令万;杨灿辉;孙蔚;何顺围;简圣前;曹孝伟 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明属于用于补偿机床不均匀性的零部件技术领域，具体涉及一种数控滚齿机主轴结构，包括滚刀主轴本体，滚刀主轴本体两端通过滚动轴承转动连接在滚刀主轴架上，滚刀主轴本体上远离安装滚刀的一端上同轴安装有盘形零件。解决了数控滚齿机在加工过程中产生同步误差后进行转速补偿，从而保证滚刀主轴回转精度的问题。
一种数控机主结构

[发明专利]一种车齿机胀套式夹具-CN202010130622.1有效
发明人：曾令万;杨灿辉;彭福羽;孙蔚;何顺围 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明属于机床夹具技术领域，涉及一种车齿机胀套式夹具，包括夹具套，所述夹具套用于夹住工件；所述夹具套外周上设置有弹性夹头，所述弹性夹头为所述夹具套施加指向其几何中心的夹紧力；所述夹具套一端设置有夹具本体，所述夹具本体为所述夹具套及弹性夹头提供结构支撑。所述弹性夹头沿所述夹具套几何中心线对称设置在其外周上，所述弹性夹头呈圆筒结构。本发明提升对工件定位精度，防止工件变形，进而提升齿轮切齿精度，在一定程度上可以延长刀具的切齿寿命，且结构简单减小了车齿机工作台的转动惯量，保证机床能够安全平稳停机。
一种车齿机胀套式夹具

[发明专利]圆柱内齿圈分度圆定位夹具-CN202011380580.3在审
发明人：曾令万;杨灿辉;孙蔚;何顺围;简圣前;曹孝伟 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及滚齿加工夹具技术领域，具体公开了圆柱内齿圈分度圆定位夹具，包括底座和定位座，底座与定位座上设有相互贯通的定位孔，定位孔内竖向滑动连接有拉杆，定位座包括支撑台和柱体，柱体外部斜面配合有胀套，拉杆上设有支撑圆台，支撑圆台上可拆卸连接有夹持台，胀套的顶部卡紧在支撑圆台与夹持台之间，装夹时，内齿圈的若干内齿槽内放置有竖直设置的定位钢棒，各定位钢棒的中轴线与内齿圈的分度圆相交，且各定位钢棒与内齿槽的节圆相切。采用本专利中公开的夹具对内齿圈的定位直接有效，符合节圆的定位原理，能够防止内齿圈的径向跳动，自定位效果好，且可以针对不同型号、直径、齿数的内齿轮实现节圆定位，便于批量生产。
圆柱内齿圈分度定位夹具

[实用新型]一种车齿刀精密装夹结构-CN202021255639.1有效
发明人： 何顺围;李樟;杨灿辉;简圣前;孙蔚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23B27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车齿刀精密装夹结构，属于机床设备技术领域，刀杆靠近车齿刀的一端依次设有直径递增的第一轴段、第二轴段和第三轴段；第三轴段上设有限制车齿刀周向运动的定位键；第二轴段与车齿刀之间形成环形空腔，环形空腔内设有若干并列套装在第二轴段上的垫片，相邻垫片之间的端面均为倾斜面或至少一个为倾斜面，以使相邻垫片之间形成导向槽，且导向槽的大端靠近第二轴段的轴心，导向槽内设有若干绕第二轴段周向分布的滚珠；第一轴段上设有调整垫片轴向位置的锁紧件。本实用新型通过垫片端部的倾斜面调整滚珠与刀杆的接触力，不仅实现了车齿刀的锁紧，而且消除了间隙配合带来的定位误差，提高了刀具的定位精度。
一种车齿刀精密结构

[实用新型]一种新型工作台油缸拉紧结构-CN202020226968.7有效
发明人： 何顺围;李樟;杨灿辉;简圣前;孙蔚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型工作台油缸拉紧结构，属于机床设备领域。包括拉杆、工作台面及主轴，主轴内设置有两端贯穿的内腔，拉杆设置在内腔中，拉杆在主轴孔及台面孔内密封滑动；拉杆上设置有液压台阶，液压台阶在主轴的内腔中密封滑动，液压台阶将主轴中的内腔分隔为两部分，其中靠近主轴孔的一部分为放松油腔，靠近台面孔的一部分为拉紧油腔；主轴上设置有放松油道及拉紧油道，放松油道与放松油腔连通，拉紧油道与拉紧油腔连通。本实用新型在工作台主轴底部安装了减速机和伺服电机的同时，将主轴及拉杆改造为液压结构，可以实现拉杆的拉紧及放松，减少了设备体积，增加了空间利用率。
一种新型工作台拉紧结构

[实用新型]一种设有锁紧杆的小立柱外支架-CN201921492513.3有效
发明人：杨灿辉;孙蔚;何顺围 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种设有锁紧杆的小立柱外支架，属于机械加工设备领域。包括滑座及支架本体，所述支架本体的一端与所述滑座转动连接，所述支架本体的另一端上设有锁紧孔及锁紧杆，所述锁紧杆的长度延伸方向与所述支架本体的运动方向相交，所述滑座上设有与所述锁紧杆配合使用的锁紧座，所述锁紧杆的一端在所述锁紧孔内滑动，所述锁紧杆的另一端露出于所述锁紧孔外，所述锁紧杆露出于所述锁紧孔外的一端在所述锁紧座内滑动。锁紧杆强度较高，能够对支架进行有效锁紧，防止支架本体因外力冲击而锁紧失效，锁紧杆与锁紧座配合，锁紧杆在锁紧孔内滑动，定位精度高，锁紧位置准确，锁紧杆采用液压驱动，锁紧距离稳定，可靠性高。
一种设有锁紧杆立柱支架

[实用新型]一种轴承式顶尖-CN201921521864.2有效
发明人：杨灿辉;廖承渝;孙蔚;何顺围 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B23B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轴承式顶尖，属于机械加工设备领域。包括顶尖套及顶尖本体，顶尖本体包括杆部及尖部，杆部在顶尖套内转动，尖部露出于顶尖套外，杆部与顶尖套之间设置有用于约束顶尖本体径向位置的向心轴承，向心轴承与杆部共轴设置，向心轴承的外圈连接于顶尖套上，向心轴承的内圈连接于杆部上；杆部与顶尖套之间设置有用于约束顶尖本体轴向位置的推力轴承，推力轴承与杆部共轴设置，推力轴承的一端连接于杆部上，推力轴承的另一端连接于顶尖套上。本实用新型分别采用向心轴承及推力轴承对顶尖本体的径向及轴向定位，定位精度高；推力轴承及向心轴承的结构强度高，能承受更大的载荷；推力轴承及向心轴承的可靠性高，顶尖使用寿命长。
一种轴承顶尖

[发明专利]内齿圈自动定位夹紧机构-CN202010129599.4在审
发明人：曾令万;杨灿辉;孙蔚;何顺围 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及内齿圈自动定位夹紧机构，属于夹紧工装领域，包括用于盛放工件的底座及压紧单元，压紧单元包括转轴及用于压紧工件的压爪，底座上设置有导向孔，转轴的一端设置在导向孔内，转轴的另一端与压爪固定连接；转轴上设置有键槽，导向孔内壁上设置有与键槽配合使用的驱动销，键槽的延伸方向与导向孔的延伸方向的夹角为锐角；转轴沿导向孔的延伸方向滑动，压爪在转轴的驱动下转动。拉杆带动连接板运动，转轴随连接板运动，转轴上的键槽使转轴发生转动，从而带动转轴上的压爪发生偏转，进而松开或夹紧工件，便于工件的取放。本发明可以大幅度提升提高加工效率，节约人工和时间成本。
内齿圈自动定位夹紧机构

[实用新型]一种新型紧凑型刀架结构-CN201921492054.9有效
发明人：李樟;何顺围;杨灿辉;廖承渝 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于刀架技术领域，涉及一种新型紧凑型刀架结构，包括刀架壳体和设置在刀架壳体内的刀架主轴和刀杆，刀架主轴内还设置有沿轴向滑动的拉杆，刀架主轴外固定连接有伺服电机，拉杆远离刀杆的一侧设置有蝶形弹簧组和环形油缸，环形油缸固定套装在拉杆端部，通过创新设计新型紧凑型刀架结构从而达到了节约成本和现结构的紧凑型的目的。
一种新型紧凑型刀架结构

[实用新型]一种高精度高刚性转盘机构-CN201921492454.X有效
发明人：李樟;杨灿辉;何顺围;孙蔚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B23Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型属于机床转盘技术领域，涉及一种高精度高刚性转盘机构，大齿轮上方的转盘壳体内安装有与大齿轮啮合的主动轴，通过主动轴的转动带动转盘转动，大齿轮下方的转盘壳体内安装有与大齿轮啮合的小齿轮，小齿轮的转轴上安装的液压马达产生与转动轴相反的作用力，转盘的中部固定安装的转动芯轴中部固定安装有小轴，转动芯轴的两端分别套设有圆锥滚子轴承，转盘与大齿轮的连接处为接盘，接盘圆周方向上固定安装有四组腰型油缸，四组腰型油缸的腰型活塞上安装有弹性压片，弹性压片与对应大齿轮左侧贴塑面接触，大齿轮右侧贴塑面与转盘壳体接触，达到锁紧状态，解决了现有机床转盘机构无法满足工件对于高刚性、高精度性能需求的问题。
一种高精度刚性转盘机构

[发明专利]一种新型工作台油缸拉紧结构-CN202010129587.1在审
发明人： 何顺围;李樟;杨灿辉;简圣前;孙蔚 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型工作台油缸拉紧结构，属于机床设备领域。包括拉杆、工作台面及主轴，主轴内设置有两端贯穿的内腔，拉杆设置在内腔中，拉杆在主轴孔及台面孔内密封滑动；拉杆上设置有液压台阶，液压台阶在主轴的内腔中密封滑动，液压台阶将主轴中的内腔分隔为两部分，其中靠近主轴孔的一部分为放松油腔，靠近台面孔的一部分为拉紧油腔；主轴上设置有放松油道及拉紧油道，放松油道与放松油腔连通，拉紧油道与拉紧油腔连通。本发明在工作台主轴底部安装了减速机和伺服电机的同时，将主轴及拉杆改造为液压结构，可以实现拉杆的拉紧及放松，减少了设备体积，增加了空间利用率。
一种新型工作台拉紧结构

[实用新型]一种齿轮加工机床用切向进给单元-CN201822036034.2有效
发明人：杨灿辉;李樟;简圣前;何顺围;蒲兵 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B23F23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于齿轮加工领域，尤其涉及一种齿轮加工机床用切向进给单元，包括固定机床的滑座，滑座上方设置有带有预紧力的直线导轨系统，直线导轨系统上部连接有带动滚刀切向运动的大立柱，直线导轨系统自由端连接有驱动电机，直线导轨驱动电机通过联轴器连接有组合轴承，组合轴承另一端通过锁紧螺母固定安装有滚珠丝杠副，滚珠丝杠副铰接有大立柱，大立柱侧壁上安装有刀架，刀架连接有供其旋转工作的驱动电机；采用带有预紧力的直线导轨系统，提高运动刚性和精度，免除滚齿切向进给单元的维护和保养，刀架也有更好的整体刚性，从而提高切齿的精度和稳定性。
直线导轨系统进给单元驱动电机刀架大立柱切向齿轮加工机床滚珠丝杠组合轴承预紧力滑座本实用新型维护和保养齿轮加工固定机床切向运动锁紧螺母运动刚性整体刚性直线导轨联轴器自由端侧壁滚齿滚刀铰接切齿

[实用新型]一种工作台静压轴承的控制结构-CN201822067999.8有效
发明人：周鸿;李樟;梁博;何顺围;张泽兵;唐岷 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工作台静压轴承的控制结构，应用在机床结构领域，包括工作台、静压轴承、主导轨和副导轨；所述主导轨和副导轨设置在工作台相对两侧；所述静压轴承两端分别贯穿设置在主导轨和副导轨内，所述主导轨与静压轴承之间采用伺服电机多头泵控制结构；所述副导轨与静压轴承之间采用可调式恒流量阀控制结构。本实用新型通过多种静压轴承的控制方式相结合的应用，可根据不同的实际工作温度、载荷间隙情况，以及工作台面的跳动误差进行调节，同提高工作台的静压轴承的精度和稳定性，达到最佳的静压控制效果，使工作台的加工精度得到了进一步的提高。
静压轴承工作台副导轨主导轨控制结构本实用新型阀控制结构机床结构静压控制控制方式伺服电机跳动误差相对两侧载荷间隙多头泵恒流量可调式应用贯穿加工

[实用新型]一种孔系用精密同心定位装置-CN201821983099.1有效
发明人：简圣前;杨灿辉;何顺围;李樟;向贵莲 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机械设备安装领域，尤其涉及一种孔系用精密同心定位装置，从左到右依次包括第一待定位部件、基准部件、第二待定位部件，第一待定位部件的内孔通过紧固件安装有第一定位套，第一定位套内套有圆柱状定位轴，第一定位套底部放置有第一调整垫片，第一调整垫片底侧为第一基准，第一基准远离第一待定位部件的一侧放置有第二调整垫片，第二调整垫片上安装有第二待定位部件，第二待定位部件内孔通过紧固件安装有第三定位套，第三定位套套在定位轴上，定位轴中段相接有第二定位套，第二定位套通过紧固件固定安装在基准部件的内孔中，基准部件底侧为第二基准。该孔系用精密同心定位装置提高了两个待定位部件的同心精度的要求。
待定位部件定位套调整垫片同心定位装置基准部件紧固件内孔精密定位轴种孔机械设备安装本实用新型圆柱状定位孔系内套中段同心

[实用新型]一种桁架机械手-CN201821943653.3有效
发明人：黄强;曾令万;何顺围;简圣前;冉林松 -专利权人：重庆机床（集团）有限责任公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械手领域，涉及一种桁架机械手，包括第一导轨、沿第一导轨活动设置的机械手、以及用于驱动机械手运动的驱动装置，所述第一导轨呈中空状，其内部设有用于确定机械手运动方向的轨道部件，所述轨道部件沿第一导轨的延伸方向设置；所述机械手通过第一连接件与轨道部件活动连接，所述第一连接件沿轨道部件的延伸方向运动，带动机械手进行同步运动。可以充分利用整体结构的内部空间，将丝杆设置在第一导轨内部，在保证传动精度的同时，实现整体装置的紧凑性，减少桁架机械手的零件厚度。
机械手导轨轨道部件桁架第一连接件机械手运动方向设置活动连接活动设置驱动装置同步运动整体装置紧凑性中空状延伸传动丝杆驱动保证

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