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[发明专利]一种大型环件多面阵列超声自动检测装置及方法-CN201910425837.3有效
发明人：汪小凯;李力;华林;钱东升;潘晓萌;关山月;何溪明;王彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明属于超声波无损检测技术领域，提供一种大型环件多面阵列超声自动检测装置及方法，该装置包括支撑平台、推动环件旋转的驱动轮，固定环件位置的从动轮，支撑环件的滚动轴、沿检测平台Z轴方向移动的内外圆周面阵列探头、沿检测平台Y轴方向移动的上下端面阵列探头、多通道超声检测仪、工控机以及控制柜等；其中，内外圆周面阵列探头用于检测环件径向不同深度的缺陷，上下端面阵列探头用于检测环件轴向不同深度的缺陷。本发明利用多面阵列探头实现环件内部缺陷的定量检测，具有检测效率高、操作简单、检测盲区小、检测精度高、适应性强等优点。
一种大型多面阵列超声自动检测装置方法

[发明专利]一种用于大型环件的轨道式超声检测装置及环件检测方法-CN201910688251.6在审
发明人：钱东升;杜学铭;汪小凯;李力;潘晓萌;关山月;何溪明;王彬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请提供一种用于大型环件的轨道式超声检测装置及环件检测方法，属于超声波无损检测技术领域。其包括装有耦合剂的水池，水池内设置有大型环件；设置在水池外围的圆形轨道；工业机器人，可移动地安装在圆形轨道上；驱动组件，与工业机器人传动连接，用于驱动工业机器人在圆形轨道上移动；超声扫查机构，可移动地安装在工业机器人上，用于检测大型环件的内部缺陷。该检测装置能够对大型环件进行准确全面的测试，其可适应不同尺寸环件的检测，进而提高了环件的检测效率和检测数据的准确度。
大型环件工业机器人圆形轨道检测环件水池超声检测装置可移动地安装轨道式无损检测技术准确度传动连接检测数据检测装置内部缺陷驱动组件超声波尺寸环上移动耦合剂超声扫查外围测试驱动申请

[发明专利]一种用于大型环件的检测装置及环件检测方法-CN201910316985.1在审
发明人：华林;钱东升;汪小凯;何溪明;李力;潘晓萌;王彬;关山月 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请提供一种用于大型环件的检测装置及环件检测方法，属于超声波无损检测技术领域。其包括装有耦合剂的水槽，用于放置环件；转动机构，转动机构可转动地安装于水槽内，环件设置在转动机构上；桥架，桥架的两端设置在水槽的相对两个侧壁的外围，并能够沿水槽的两个侧壁的长度方向移动；超声扫查机构，包括滑移小车和超声检测组件，滑移小车沿桥架的轴向方向可移动地安装在桥架上，并处于水槽的上方；超声检测组件可升降地安装在滑移小车上，用于检测环件的内部缺陷。该检测装置能够对环件进行准确全面的测试，其可适应不同尺寸环件的检测，进而提高了环件的检测效率和检测数据的准确度。
水槽环件桥架滑移小车检测装置转动机构检测超声检测大型环件侧壁长度方向移动可移动地安装无损检测技术检测数据可升降地两端设置内部缺陷轴向方向准确度超声波尺寸环检测环可转动耦合剂超声扫查外围测试申请

[发明专利]一种用于大型锻件检测的多频阵列探头装置-CN201910426276.9在审
发明人：汪小凯;何溪明;华林;钱东升;李力;潘晓萌;王彬;关山月 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N29/24 文献下载
摘要：本发明属于水浸超声检测技术领域，提供一种用于大型锻件检测的多频阵列探头装置，包括探头外罩、探头内罩、高频阵列探头、低频阵列探头、橡胶圈，所述低频阵列探头、高频阵列探头设于探头容腔内，高、低频阵列探头处于不同水平高度，所述探头內罩外侧装有滑轨，所述探头外罩通过若干弹簧与滑轨上的滑块连接，探头內罩上端面加工有进水口和出水口，探头外罩两侧安装有滑轮，滑轮具有磁性，所述橡胶圈安装于探头內罩底部的橡胶圈固定槽内。本发明很好的解决了大型锻件检测精度低、定量不准的问题，降低了检测成本，减小了检测盲区，提高了检测效率、检测精度以及适用性。
探头检测大型锻件低频阵列探头外罩橡胶圈高频阵列阵列探头滑轮多频滑轨超声检测技术出水口固定槽进水口上端面弹簧滑块减小内罩容腔水浸盲区加工

[发明专利]一种环件自动化多频阵列超声无损检测装置及方法-CN201711004023.X在审
发明人：汪小凯;王彬;华林;钱东升;何溪明;张勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环件自动化多频阵列超声无损检测装置及方法，该装置包括收集槽、回转检测平台、沿回转检测平台轴向移动的外圆面多频探头阵列、沿回转检测平台径向移动的端面多频探头阵列、多通道超声检测仪、工控机以及控制柜；所述外圆面多频探头阵列包括多列频率不同的探头，用于检测环件径向不同深度的缺陷，所述端面多频探头阵列包括多列频率不同的探头，用于检测环件轴向不同深度的缺陷。本发明利用多频阵列探头实现环件内部缺陷的自动分层检测，具有效率高、操作简单、检测盲区小、检测精度高、适应性强等优点。
一种自动化阵列超声无损检测装置方法

[发明专利]一种环件自动化超声相控阵无损检测方法及装置-CN201710950744.3在审
发明人：华林;王彬;汪小凯;钱东升;何溪明;张勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-03-20 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本发明公开了一种环件自动化超声相控阵无损检测方法及装置，该方法包括以下步骤S1、将环件和超声相控阵探头均置于收集槽内，探头与环件外圆面之间设有一定提离距离；S2、检测环件近外圆面的内部缺陷设置探头的聚焦深度为环件壁厚δ的一半，开始检测，环件绕其轴线每间隔一定时间Δt旋转一定角度α，每次旋转后重复检测，直至环件旋转一圈为止，然后超声相控阵探头沿环件轴向向下移动距离Δz，重复检测，直到超声相控阵探头移动到环件底部边缘为止；S3、检测环件近内孔面的内部缺陷设置超声相控阵探头的聚焦深度为环件壁厚δ，其余同步骤S2，即完成环件的超声信号采集和记录。本发明能有效地检测出环件内部各个方向上的缺陷。
一种自动化超声相控阵无损检测方法装置

[发明专利]一种环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置及方法-CN201711003175.8在审
发明人：钱东升;王彬;华林;汪小凯;何溪明;张勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种环件自动化多频阵列聚焦超声无损检测装置及方法，该装置包括收集槽、回转检测平台、外圆面多频聚焦探头阵列、端面多频聚焦探头阵列、多通道超声检测仪、工控机以及控制柜；所述外圆面多频聚焦探头阵列包括多列不同频率的聚焦探头，其设置在环件的外圆面处用于对环件径向深度分层聚焦并保证检测区域覆盖环件整个径向，所述端面多频聚焦探头阵列包括多列不同频率的聚焦探头，其设置在环件的上端面处用于对环件轴向深度分层聚焦并保证检测区域覆盖环件整个轴向。本发明利用超声多频聚焦探头对环件进行不同聚焦深度的缺陷检测，并对探头进行阵列提高检测效率，实现环件内部缺陷的自动化在线检测，检测精度高、效率高、适应性强。
一种自动化阵列聚焦超声无损检测装置方法

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