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[发明专利]一种变形履带沟道巡检机器人-CN202011347148.4有效
发明人：周庆;张海兵;肖杰;陈咏涛;侯兴哲;王大洪;高晋;吴照国;宫林;李俊杰;何海棋;吴海涛 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变形履带沟道巡检机器人，包括数据采集单元与变形单履带单元之间通过躯干关节单元连接，第一动力单元可为躯干关节单元提供左右摆动动力和上下转动动力，变形单履带单元内设置有第二动力单元，第二动力单元可为变形单履带单元同时提供前进动力和变形动力。本发明通过第一动力单元带动躯干关节单元上下转动和左右转动，可提高机器人的数据采集质量和提高机器人的通用性，通过第二动力单元带动变形单履带单元进行变形和前进，提高了机器人的越障能力，有较强的通用性和地形适应能力。
一种变形履带沟道巡检机器人

[实用新型]一种破拆机器人快换接头装置-CN202120916347.6有效
发明人：王大洪;肖杰;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： F16L37/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂、属具、快换接头、储液组件、液压泵、推送组件及锁扣组件，液压泵下端固定设置有挤压件和进液管，储液组件中设置有出液管和释放件；挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入至液压泵内，推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧推送，锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装，释放件用于释放液油对属具进行拆卸，本实用新型解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控制，操作繁琐、结构复杂以及不能自动对属具进行锁紧和释放等问题。
一种机器人接头装置

[发明专利]防倾覆巡检机器人-CN202011375474.6有效
发明人：周庆;张海兵;肖杰;陈咏涛;高晋;吴照国;王大洪;宋伟;邓邦飞;宫林;包健康;何海棋 -专利权人：国网重庆市电力公司电力科学研究院;深圳市先进智能技术研究所;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防倾覆巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括前行走履带组、中间关节和后行走履带组，所述前行走履带组和后行走履带组的结构相同，所述前行走履带组包括行走履带从动轮、行走履带、行走履带主动轮、行走履带侧板、电机、控制板、一级传动轴、一级传动直齿轮、二级传动锥齿轮、二级传动直齿轮和一级传动锥齿轮，所述行走履带侧板的两端通过固定连接的轴承分别转动连接有行走履带从动轮和行走履带主动轮，所述行走履带从动轮和行走履带主动轮啮合连接有用于行走的行走履带，本发明防倾覆巡检机器人在管线错杂密布的电缆管廊或者沟道中能移动自如，不会出现倾覆，防倾覆巡检机器人始终保持稳定巡检，利于实际巡检。
倾覆巡检机器人

[实用新型]一种带液压快换接头的机械手-CN202121338110.0有效
发明人：王大洪;肖杰;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b，储液槽内储存有液油，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，本实用新型目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。
一种液压接头机械手

[实用新型]一种新型密封结构的液压缸-CN202121338109.8有效
发明人：王大洪;肖杰;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型密封结构的液压缸，包括缸筒、活塞及活塞杆，活塞的后端面设置有套设在活塞杆上的弹性圈，其前端面设置有套设在活塞杆上的弹性垫；活塞的圆周面上开设有密封槽a，密封槽a内设置有密封圈a，密封槽a的槽口两侧设置弧形面，密封圈a的截面外侧为中间上凸的弧面状，内侧为中间下凹的弧面状，密封圈a外侧弧顶位置处贴合缸筒内壁，其弧顶的两侧分别贴合密封槽a的左右两个弧形面，活塞的前端面和后端面上均开设环形槽，密封槽a和密封圈a前后设置有两组，环形槽的底部开设有若干连通环形槽和密封槽a的通道。本实用新型解决了现有的密封结构较为固定，长时间使用后由于磨损密封效果降低，自身又不具备密封补偿的问题。
一种新型密封结构液压缸

[实用新型]一种三轴电磁减振器-CN202120887694.0有效
发明人：肖杰;王大洪;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三轴电磁减振器，包括永磁外壳以及电磁内芯，所述永磁外壳为底部设置开口的中空结构，所述电磁内芯置于永磁外壳内部，所述电磁内芯底部设置有连接件，所述连接件穿过开口与需要减震的器械固定连接；所述永磁外壳的各个面上均设置有永磁体，所述永磁体均包括N极和S极且朝外的一面极性相同，所述电磁内芯的各个外表面极性相同，其利用同性相斥的原理将永磁外壳悬浮于其周围；本实用新型通过采用磁场“异性相吸、同性相斥”的原理，可同时解决三个轴向XYZ三轴的振动，安装尺寸小；然后通过电磁可控技术，可以调节力的大小，实现大范围调节甚至是实时调节。
一种电磁减振器

[发明专利]一种带液压快换接头的机械手-CN202110668322.3在审
发明人：王大洪;肖杰;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种带液压快换接头的机械手，包括第三臂、属具、快换接头、油缸、顶推件、扩撑组件、液压接口a、挤压件、储液槽及液压接口b，储液槽内储存有液油，油缸将顶推件向两侧推移，挤压件在顶推件侧移过程中对储液槽内液油进行挤压，扩撑组件在液油的压力下向外扩张固定，液压接口b通过磁力吸附与脱离扩撑组件遮挡的液压接口a进行对接，本发明目前更换属具时无法通过油缸顶推将属具进行固定、在安装后快换接头与属具无法做到严丝合缝以及不能对液压接口进行防尘遮挡等问题。
一种液压接头机械手

[发明专利]一种新型密封结构的液压缸-CN202110668290.7在审
发明人：王大洪;肖杰;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种新型密封结构的液压缸，包括缸筒、活塞及活塞杆，活塞的后端面设置有套设在活塞杆上的弹性圈，其前端面设置有套设在活塞杆上的弹性垫；活塞的圆周面上开设有密封槽a，密封槽a内设置有密封圈a，密封槽a的槽口两侧设置弧形面，密封圈a的截面外侧为中间上凸的弧面状，内侧为中间下凹的弧面状，密封圈a外侧弧顶位置处贴合缸筒内壁，其弧顶的两侧分别贴合密封槽a的左右两个弧形面，活塞的前端面和后端面上均开设环形槽，密封槽a和密封圈a前后设置有两组，环形槽的底部开设有若干连通环形槽和密封槽a的通道。本发明解决了现有的密封结构较为固定，长时间使用后由于磨损密封效果降低，自身又不具备密封补偿的问题。
一种新型密封结构液压缸

[发明专利]一种三轴电磁减振器-CN202110461491.X在审
发明人：肖杰;王大洪;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种三轴电磁减振器，包括永磁外壳以及电磁内芯，所述永磁外壳为底部设置开口的中空结构，所述电磁内芯置于永磁外壳内部，所述电磁内芯底部设置有连接件，所述连接件穿过开口与需要减震的器械固定连接；所述永磁外壳的各个面上均设置有永磁体，所述永磁体均包括N极和S极且朝外的一面极性相同，所述电磁内芯的各个外表面极性相同，其利用同性相斥的原理将永磁外壳悬浮于其周围；本发明通过采用磁场“异性相吸、同性相斥”的原理，可同时解决三个轴向XYZ三轴的振动，安装尺寸小；然后通过电磁可控技术，可以调节力的大小，实现大范围调节甚至是实时调节。
一种电磁减振器

[发明专利]一种破拆机器人快换接头装置-CN202110476441.9在审
发明人：王大洪;肖杰;何海棋 -专利权人：深圳市先进智能技术研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： F16L37/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种破拆机器人快换接头装置，包括第三臂、属具、快换接头、储液组件、液压泵、推送组件及锁扣组件，液压泵下端固定设置有挤压件和进液管，储液组件中设置有出液管和释放件；挤压件在第三臂的带动下对储液组件中的液油进行挤压，受压的液油通过对接后的出液管和进液管进入至液压泵内，推送组件在进入液压泵液油的推送下向两侧推送，锁扣组件在推送组件的作用下将属具进行锁扣安装，释放件用于释放液油对属具进行拆卸，本发明解决了目前安装和拆卸属具的过程中快换接头上的锁扣不易对准属具、需要驾驶人员通过液压泵对锁扣进行控制，操作繁琐、结构复杂以及不能自动对属具进行锁紧和释放等问题。
一种机器人接头装置

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