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[发明专利]一种空间三维视觉计算验证方法-CN201210015971.4有效
发明人：王飞;张雪涛;杨海伟;何永健;郭宇;郑南宁 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2012-01-18 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种空间三维视觉计算验证方法，验证实验中，通过两台经纬仪a和b构成一个参考坐标系，第三台经纬仪c和参考坐标只有平移关系。将相机固定在经纬仪c上，并且得到相机坐标系和经纬仪c坐标系之间的关系。已知空间目标物体上三个目标点在其本身的物体坐标系下的坐标，再利用经纬仪a和b求得三个特征点在参考坐标系下的坐标，继而求出物体坐标系和参考坐标系之间的关系。最终得到目标物体坐标系和相机坐标系之间的关系作为目标物体三维位姿的参考值。以此参考值对其他的算法求得的目标物体三维位姿进行验证。利用目标物体位姿的参考值获得空间点在相机坐标系下的坐标，将其投射到图像平面，用于验证视觉系统标定的相机内参数。
一种空间三维视觉计算验证方法

[发明专利]移动电话测试系统及方法-CN200410048227.X有效
发明人：金键;纪恂;何永健;钟将为 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2004-06-15 - 公布日： 2005-12-28 - 主分类号： H04M1/24 文献下载
摘要：一种移动电话的测试系统，用于测试移动电话的硬件部分和软件部分，所述测试系统包括：综测仪，用于产生和计算测试信号，以及执行校准测试；程控电源，用于向被测试的移动电话供电和记录移动电话的电流，并在需要时向被测试的移动电话充电；按键模拟开关，用于预定号码执行按键摸拟，以便对移动电话进行与按键有关的操作测试；被测设备夹具，用于安装待检测的移动电话；和控制装置，通过通信接口与所述被测设备夹具连接，并与所述综测仪，程控电源和按键模拟开关连接，用于存储控制所述测试系统的操作所需的控制程序，控制所述测试系统的操作，以及接收测试结果。
移动电话测试系统方法

[实用新型]数字式纱线捻度仪-CN93236204.4无效
发明人：蒋苏卫;何永健 -专利权人：常州市第二纺织机械厂
申请日： 1993-02-06 - 公布日： 1994-02-16 - 主分类号： D01H13/26 文献下载
摘要：一种数字式纱线捻度仪，属于纺织纱线捻度测试、记录装置，由底板、插纱架、张力装置、内设数据处理系统的控制箱、控制箱面板上的各个功能按键开关、滑轨、砝码以及长度尺组成，采用水平机械式张力装置。张力用加砝码任意调节。左夹头和指针设在与传动轮固定配合的张力杆的一端，张力杆一侧设有限位部件和夹线杠杆手柄，其下部设有定位手柄。可用三种方法测试各种纱线捻度，用微机和打印机自动计算统计、打印输出。
数字式纱线捻度