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- [发明专利]一种多模式并联机器人机构-CN201910654734.4有效
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李东阳;王冰;何斌太
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北华航天工业学院
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2019-07-19
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2021-05-18
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B25J9/00
- 本发明公开了一种多模式并联机器人机构,包括固定平台和运动平台,所述固定平台和运动平台通过三条呈圆周均布的变胞混联支链相连,且三条所述变胞混联支链的结构相同,分别为第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链,所述第一变胞混联支链、第二变胞混联支链和第三变胞混联支链分别通过第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆与所述运动平台相连。当三条变胞混联支链在A、B和C三种不同工作模式间切换时,该新型多模式并联机器人机构相应可具有3T3R、3T2R、2T3R、3T1R、2T2R、1T3R、3T、2T1R、1T2R和3R共十种不同的工作模式,从而根据实际工程的不同及工作任务需求变换其拓扑结构和自由度。
- 一种模式并联机器人机构
- [实用新型]振镜光路垂直度调节装置-CN201720371016.2有效
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滕忻玉;苏茂富;何斌太;张有志
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潍坊路加精工有限公司
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2017-04-10
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2017-11-21
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B23K26/035
- 本实用新型属于激光加工技术领域,尤其涉及一种振镜光路垂直度调节装置,包括连接盘,在连接盘上设有连接盘通孔;安装在连接盘的第一侧面上的第一光阑;第一端与第一光阑固定连接的连接管;以及第二光阑,与连接管的第二端固定连接;连接盘通孔、第一光阑、连接管以及第二光阑共轴线。调节时将连接盘与镜头转接环连接,对经过振镜的激光光路进行调节,直至激光完全通过连接盘上的连接盘通孔、第一光阑、连接管、以及第二光阑,这样通过振镜射出的激光与振镜螺纹安装孔的中心是同轴的,也就是垂直于振镜下方的工件台面,该振镜光路垂直度调节装置结构简单,能够快速调节激光光路,提高了工作效率。
- 振镜光路垂直调节装置
- [发明专利]一种避免激光增益文件矫正的方法-CN201610528503.5在审
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滕忻玉;林敬刚;何斌太;宋文浩
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潍坊路加精工有限公司
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2016-07-05
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2016-10-12
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B23K26/02
- 本发明公开了一种避免激光增益文件矫正的方法先选择对应的激光增益文件;然后固定激光主梁的位置,使激光主梁上的扫描透镜固定;接着将产品固定到工装上,再将带有产品的所述工装固定到工作台上,工装固定在工作台上时,使产品的上面与扫描透镜之间的距离,为激光光束经扫描透镜汇聚后的焦距;最后固定激光主梁内扩束镜的凹透镜位置不变,调整扩束镜中的凸透镜在激光主梁内的位置,且凸透镜沿其主轴移动位置,使激光光束经过扩束镜后被扫描透镜汇聚的焦点高度得以调整,就能够满足不同的标刻工艺需求。因此本发明在不矫正激光增益文件的基础上,通过精确调整激光汇聚后的焦点高度,就能满足不同的加工工艺效果要求,还提高了生产效率。
- 一种避免激光增益文件矫正方法
- [发明专利]带有微反射镜的硅基V型槽制备方法-CN201410347308.3在审
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刘鹏程;刘国军;李洪雨;魏志鹏;冯源;郝永芹;安宁;陈芳;何斌太;刘超;王清桃;席文星
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长春理工大学
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2014-07-21
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2016-01-27
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G02B6/36
- 本发明涉及一种带有微反射镜的硅基V型槽制备方法,该方法包括:模拟:根据硅在KOH刻蚀液中的各向异性特征使用Anisotropic crystalline etching simulation(ACES)软件进行模拟找出了产生V型槽及微反射镜的特定刻蚀晶向;硅刻蚀:根据Si、SiO2在KOH刻蚀液中的选择比及它们的热膨胀系数确定了实用的掩膜,调整KOH、IPA、水的配比及刻蚀反映温度刻蚀出V型槽及45o的微反射镜;镀膜:使用镀膜软件TFC找到经济实用的Si/SiO2系高反膜,利用磁控溅射技术沉积薄膜,减少刻蚀形成的损伤提高微反射镜的反射率。本发明可适用于垂直腔面激光器(VCSEL)与尾纤的耦合,或者其他需要折转光路的耦合情形,有效的提高了激光器与光纤的耦合效率。
- 带有反射制备方法
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