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[发明专利]联合静动态关节关系的3D姿态估计模型的构建方法-CN202111615969.6在审
发明人：刘琼;何建航;彭绍武 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了联合静动态关节关系的3D姿态估计模型的构建方法。所述方法步骤如下：对公认的15个人体关节进行分组和分级；设计级联估计及多分支特征共享网络，构建人体静态关节关系模型；设计多分支注意力机制和单分支注意力机制，构建人体动态关节关系模型；融合人体静态关节关系模型和人体动态关节关系模型得到联合静动态关节关系的3D姿态估计模型，即二阶段3D姿态估计的第二阶段模型；设计姿态种群均衡和误差度量算法拓展Human3.6M训练集的姿态数据的多样性，训练二阶段3D姿态估计的第二阶段模型获取该模型参数。本发明能够有效缓解单张图像3D姿态估计面临的深度歧义问题，提高3D姿态估计模型的鲁棒性。
联合动态关节关系姿态估计模型构建方法

[发明专利]JLG105钢级石油钻杆及其生产工艺-CN201010184495.X有效
发明人：孙国均;范军;何建航;杨泉清;彭家国;蔡再生;何科杰;周文东;高岳龙;王叶飞;汪道惠;孙一峰;边鸿飞;陈少辉;吕茶英 -专利权人：浙江健力股份有限公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本发明公开了JLG105钢级石油钻杆，所述石油钻杆包含的化学成分以重量百分比计为：C：0.24～0.29，Si：0.17～0.37，Mn：0.40～0.60，Mo：0.15～0.35，Cr：0.90～1.20，Ni：≤0.20，Cu：≤0.15，P：≤0.015，S：≤0.008，Al：≤0.02，其余为Fe，另外提供JLG105钢级石油钻杆的生产工艺，本发明的产品抗硫化物腐蚀性能较好，适用于深井、超深井、高压气井、水平井、热采井等恶略环境中作业。
jlg105 石油钻杆及其生产工艺

[发明专利]一种石油天然气专用C90-1钢级套管及其生产工艺-CN201010184513.4有效
发明人：孙国均;范军;何建航;杨泉清;彭家国;蔡再生;何科杰;周文东;高岳龙;王叶飞;汪道惠;孙一峰;边鸿飞;陈少辉;吕茶英 -专利权人：浙江健力股份有限公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： C22C38/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油天然气专用C90-1钢级套管，所述套管的化学成分含量以重量百分比计如下：C：0.24～0.29，Si：0.17～0.37，Mn：0.40～0.60，P：≤0.015，S：≤0.008，Ni：≤0.20，Cr：0.90～1.20，Mo：0.15～0.35，Cu：≤0.15，Al：≤0.20，其余为Fe，另外还提供了该套管的生产工艺，本发明的产品达到C90-1钢级，抗硫化物腐蚀性能较好，能够在深井、超深井等恶劣环境中使用的，在同类产品中生产成本及原料采购价格相对低廉，生产加工便捷易行，具有较高的使用价值，市场潜力大。
一种石油天然气专用 c90 套管及其生产工艺