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[发明专利]一种涂敷执行装置及涂敷设备-CN202110372741.2有效
发明人：陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种涂敷执行装置及涂敷设备。本发明提供的涂敷执行装置包括涂敷执行模组和空间位置调整模组，涂敷执行模组包括涂敷执行机构和胶辊机构，涂敷执行机构的输出端与胶辊机构相连接，用于驱动胶辊机构沿待涂敷作业面运动，以将涂敷材料涂敷至待涂敷作业面上；空间位置调整模组用于驱动涂敷执行机构升降、水平移动及绕竖直轴线转动，以增大涂敷执行装置同一站点的涂敷作业面覆盖率，无需频繁移动，提高作业效率。本发明提供的涂敷设备通过应用上述涂敷执行装置，同一站点的涂敷作业面覆盖率大，无需频繁移动，作业效率高。
一种执行装置敷设

[发明专利]喷枪调节装置以及喷涂设备-CN202210023181.4在审
发明人：郭眶眶;陈威霖;闵一武;黄良洪;陈伟森;何崇凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本发明公开一种喷枪调节装置以及喷涂设备，其中，该喷枪调节装置包括：固定结构，固定结构用以固定喷枪；调节结构，调节结构与固定结构连接，调节结构用以调节固定结构在竖直面内的俯仰角度、固定结构在水平面内的摆动角度、固定结构在竖向上的高度以及固定结构在纵向上的平动距离。如此设置，能够方便调节喷枪的位姿，提升喷枪的作业效率。
喷枪调节装置以及喷涂设备

[发明专利]辊涂机器人及辊涂方法-CN202111458383.3在审
发明人：黄良洪;陈威霖;郭眶眶;陈伟森;何崇凯;陈军华;闵一武;莫新 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本申请提供一种辊涂机器人及辊涂方法，涉及建筑机器人技术领域。辊涂机器人包括：底盘；控制器；横移机构，横移机构设置于底盘；伸缩机构，伸缩机构在横移机构的驱动下能够相对于作业面水平平移；升降机构；执行机构，执行机构用于辊涂作业面，执行机构在伸缩机构的驱动下能够相对于作业面靠近或者远离，执行机构在升降机构的带动下能够相对于作业面升降；以及压力检测机构，压力检测机构用于检测执行机构抵持于作业面的压力；其中，控制器能够根据压力检测机构的反馈，控制伸缩机构改变对执行机构的驱动力，以使得执行机构先保持再减小对作业面的压力。辊涂机器人配合相应的辊涂方法，能够有效提升辊涂质量，更好地替代人工。
机器人方法

[发明专利]用于辊涂装置的支撑机构及辊涂装置-CN202111262257.0有效
发明人：郭眶眶;闵一武;陈威霖;陈军华;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于辊涂装置的支撑机构及辊涂装置，该用于辊涂装置的支撑机构包括支撑轴、支撑座和支撑龙骨，支撑座设有两个并呈间隔设置，两个支撑座分别可拆卸设在支撑轴的相对两端；支撑龙骨的两端分别与对应的支撑座可拆卸连接，支撑龙骨设有至少两个并呈间隔环绕布置在支撑轴的外周；该辊涂装置包括滚筒及前述的用于辊涂装置的支撑机构，滚筒通过支撑龙骨进行套设安装。当需要更换滚筒的时候，拆装方便，且相比传统的一体式结构，当某个构件损坏时，只需拆卸并更换损坏构件即可，无需更换整个支撑机构，降低了成本并延长了支撑机构的使用寿命。
用于装置支撑机构

[发明专利]摆动机构、执行末端及滚涂设备-CN202111196474.4在审
发明人：郭眶眶;陈威霖;陈军华;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆动机构、执行末端及滚涂设备，包括：摆动支架上设置有销轴以及第一固定件和第一限位件；第一弹性件连接于销轴上，第一弹性件的第一臂与第一固定件抵接；过渡件转动设置于销轴上，第一弹性件的第二臂抵压过渡件与第一限位件抵接；第二弹性件连接于销轴上，第二弹性件的第一臂与过渡件抵接；以及固定支架转动设置于销轴上，固定支架上设置有第二固定件和第二限位件，第二弹性件的第一臂抵压过渡件与第二限位件抵接，第二弹性件的第二臂与第二固定件抵接。摆动支架和固定支架就会通过过渡件、第一弹性件和第二弹性件的施力作用而保持处于正中的位置关系，消除摆动机构无法回到正中位置而导致滚筒组件出现滚涂质量差的问题。
摆动机构执行末端滚涂设备

[发明专利]辊涂设备及方法-CN202111109502.4在审
发明人：陈威霖;郭眶眶;闵一武;陈军华;莫新;黄良洪;陈伟森;何崇凯 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E04F21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种辊涂设备及方法，辊涂设备包括底盘、升降装置、辊涂装置及控制装置。辊涂装置包括喷涂支架及设于喷涂支架的滚刷组件，滚刷组件包括至少两个沿自身轴向间隔设置的滚刷，至少两个滚刷能辊涂喷枪喷洒在墙面的涂料。控制装置分别与升降装置及辊涂装置连接，用于控制升降装置带动辊涂装置在墙面辊涂出至少两列具有间隔的涂料层，控制辊涂装置沿滚刷的轴向移动并在升降装置的带动下辊涂至少两列涂料层之间未辊涂的区域。如此，相比同长度单滚刷，提高辊涂效率。相比至少两倍长度滚刷，单个滚刷的长度较短，使用时不易弯曲变形，保证管刷的外圆周面能紧密地贴合墙面，并均匀辊涂墙面的涂料，降低滚刷出现漏涂的概率，且还能降低维护成本。
设备方法

[发明专利]一种涂覆设备及物料分流控制方法-CN202010713680.7有效
发明人：陈威霖;郭眶眶;陈军华;黄良洪;何崇凯;朱晓 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种涂覆设备及物料分流控制方法，涉及涂覆技术领域，包括：底盘机构；泵料机构，设置在所述底盘机构上，包括分流组件，所述分流组件用于提供不同种类的物料的输液回路；输液回路选控模块，用于根据所述物料的种类开启相应的输液回路，以将不同种类的物料泵送至作业前端；作业前端，与所述泵料机构连接，用于利用泵料机构泵出的物料进行涂覆作业；该设备可利用不同种类的胶质物料进行涂覆作业，解决现有的人工方法效率低、成本高，并且涂料挥发有害物质将会危害人体健康以及具有安全隐患的问题。
一种设备物料分流控制方法

[实用新型]管路模组、供料装置及滚涂设备-CN202122452224.4有效
发明人：陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管路模组、供料装置及滚涂设备，包括：第一管路单元，第一管路单元包括第一回流管路、第一出料管路、第一出料控制阀和第一回流控制阀，第一回流控制阀连接于第一回流管路中，第一出料管路连接于第一回流管路中，第一出料控制阀连接于第一出料管路中；以及第二管路单元，第二管路单元包括第二回流管路、第二出料管路、第二出料控制阀和第二回流控制阀，第二回流控制阀连接于第二回流管路中，第二出料管路连接于第二回流管路中，第二出料控制阀连接于第二出料管路中。供料装置内会形成涂料内循环，涂料便能够从第一回流管路和第二回流管路中迅速流入第一出料管路和第二出料管路，保证出料的及时性，提升供料效率。
管路模组供料装置滚涂设备

[外观设计]辊涂机器人-CN202130592751.8有效
发明人：陈法标;陈威霖;郭眶眶;陈军华;莫新;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：辊涂机器人。2.本外观设计产品的用途：用于全自动涂覆涂料的施工作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于设计1、3的形状；设计2、4的形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。6.请求保护的外观设计产品中设计2、4包含色彩。
机器人

[实用新型]涂敷机器人-CN202120583736.1有效
发明人：陈军华;陈威霖;郭眶眶;闵一武;黄良洪;何崇凯;陈伟森 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种涂敷机器人。涂敷机器人包括：第一升降机构；第二升降机构，设置于部分第一升降机构；执行机构，包括与第二升降机构连接的辊筒组件，其中，第二升降机构和执行机构均相对于至少部分第一升降机构在竖直方向上可移动地设置，且辊筒组件相对于至少部分第二升降机构在竖直方向上可移动地设置。本实用新型的技术方案中，涂敷机器人的涂敷作业范围较大。
机器人

[实用新型]一种物联网日常及检测两用便池-CN201720998172.1有效
发明人： 何崇凯;李建宗 -专利权人： 何崇凯;李建宗
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： E03D9/00 文献下载
摘要：发明名称一种物联网日常及检测两用便池摘要本实用新型提出了一种物联网日常及检测两用便池，解决了大众尿检的诸多不方便问题，本实用新型便池上安装有尿检设备、通信设备，通过物联网技术连接云端服务器，可以在日常排便时检测尿液健康指标，通过联网设备上传检测数据到云端服务器，转换为大众易懂的数据反馈到使用者通信终端；达到在日常使用便池时就能轻松掌握自身健康数据的效果。
两用便池物联网本实用新型云端服务器检测便池尿检物联网技术检测数据健康数据健康指标联网设备日常使用数据反馈通信终端尿液上传通信设备转换

[实用新型]一种下水道智能清理车-CN201320808234.X有效
发明人：张冬;蒋亚坤;郑政;何崇凯 -专利权人：张冬;蒋亚坤;郑政;何崇凯
申请日： 2013-12-07 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下水道智能清理车，包括移动车、设置在移动车上的工况探测装置和清理装置；移动车包括履带轮、履带轮上的支撑台和罩在支撑台上的外壳；工况探测装置包括支撑台前端的摄像头、外壳前壁上的超声波传感器以及支撑台内的控制器；清理装置包括支撑台上方的升降工作台、设置在升降工作台上并伸出至外壳前方的伞形机械臂、设置在升降工作台前端的水枪固定板、设置在水枪固定板上的水枪、连接在水枪上的供水管道以及支撑台前端的清污铲。本实用新型用于清理排污下水道的堵塞物，能够根据下水道内的工况及时调整工作姿态，整合切削、扰动、冲洗和铲除四种清理方式，对下水道堵塞物进行彻底清理，尤其适合小口径下水道的清理。
一种下水道智能清理

[实用新型]一种下水道预警监测系统-CN201320396198.0有效
发明人：张冬;张洪瑜;程远;赵万超;何崇凯;蒋亚坤;张帅;田莉莉;张姗;钟晓琎 -专利权人：张冬;张洪瑜;程远;赵万超;何崇凯;蒋亚坤;张帅;田莉莉;张姗;钟晓琎
申请日： 2013-07-05 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种下水道预警监测系统，包括水文监测模块、信息传递模块和中心处理模块；水文监测模块用于检测下水道排污管内的污水水位和流速信息，并将检测到的污水水位和流速信息经信息传递模块发送至中心处理模块，中心处理模块根据污水水位和流速信息，对下水道排污管污水进行实时监控、数据备份、报警决策和调度处理。本实用新型主要针对下水道中淤积严重、破损等隐患照成的下水道流通不畅问题，适用于市政下水道常用的圆形、方形等多种形状的下水道，应用前景十分广阔。
一种下水道预警监测系统

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