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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种双动子运动的防撞设计方法-CN202211131781.9在审
发明人：邓泽龙;许新星;何凯奇;冯小平;唐盛华 -专利权人：苏州圭石科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及直线电机控制器技术领域，具体为一种双动子运动的防撞设计方法。本发明建立了基于双动子直线电机模组的同步控制与运动跟随控制，以此作为双动子直线电机模组控制方法，用以防止双侧横向活动轴线性运动过程中发生碰撞。本发明中所述的一种双动子运动的防撞设计方法，降低了直线电机运动控制的复杂度，缓解了双直线电机控制模组在进行运动控制过程中产生的干扰因素造成的运动控制不稳定的问题，提高了双电机同步控制的准确度与双电机同步控制的同步度，最终有效的避免了双侧横向活动轴发生碰撞的问题。
一种双动子运动设计方法

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