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[实用新型]海底管线内检系统-CN202320309021.6有效
发明人：杨绍国;纪欣;宋凯;唐宇果;陈翔宇 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及海底管线维护技术领域，尤其涉及一种海底管线内检系统，旨在解决对海底管线进行内部检测时定位不准的问题。本实用新型包括水上基准平台、水下潜航器、管道内检机器人；水上基准平台上设置有接收基阵，水下潜航器包括流速计、潜航舱、第一信号发射器和磁源信号传感器，管道内检机器人包括磁源定位信标；接收基阵接收第一信号发射器发射的声波信号，磁源信号传感器用于接收磁源定位信标的信号；流速计用于测量水流速度。通过水下潜航器进行二次定位，避免了金属管道对低频磁感应信号的阻挡，从而准确记录管道内部缺陷的位置，因而避免了采用惯性定位、计程轮定位导致的位置不准的问题。
海底管线系统

[发明专利]基于搭载ROV的无人艇的海底管线检测方法和系统-CN202211635035.3在审
发明人：杨绍国;纪欣;宋凯;唐宇果;陈翔宇 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明属于管道检测领域，具体涉及了一种基于搭载ROV的无人艇的海底管线检测方法和系统，旨在解决现有技术中管道检测机器人定位精度不足的问题。本发明包括：基于目标海底管线的线路图，生成无人艇的航行路线；无人艇根据航行路线行驶，并释放遥控无人潜水器ROV；无人艇实时通过声波多波束扫描和侧扫的方式对目标海底管线进行扫描获取反射声波；在完成无人艇的扫描后，遥控无人潜水器ROV对目标海底管线进行近距扫描；实时记录无人艇位置和ROV与无人艇位置之间的相对位置；将反射声波和ROV检测数据进行位置匹配，获得组合检测图像。本发明实现自动化的对海底管线全线进行外部检测，并对检出异常的位置进行精准定位。
基于搭载 rov 无人海底管线检测方法系统

[发明专利]一种海底油气管线内检测与协同定位系统、方法-CN202211635037.2在审
发明人：杨绍国;纪欣;宋凯;唐宇果;陈翔宇 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： F17D5/00 文献下载
摘要：本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种海底油气管线内检测与协同定位系统、方法，旨在解决现有的海底油气管线内检测与协同定位系统无法对浅水区域的海底管道进行定位与检测以及定位不准确、定位距离短的问题。本发明系统包括：无人艇、遥控无人潜水器ROV、管道内检测机器人、低频电磁波定位装置；无人艇的艇体底部设置有载荷舱；遥控无人潜水器ROV通过ROV收放装置设置在载荷舱中；遥控无人潜水器ROV上设置有超短基线水下定位装置、低频电磁波接收定位装置；管道内检测机器人上设置有低频磁感应信号发射线圈。本发明扩大了海油气底管道的定位与检测方位，并提高了定位准确性、定位距离。
一种海底油气管线检测协同定位系统方法

[发明专利]海底岩下管道铺设高精度对接方法、系统及设备-CN202211212087.X在审
发明人：杨绍国;纪欣;唐宇果 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明属于海底管道铺设技术领域，具体涉及了一种海底岩下管道铺设高精度对接方法、系统及设备，旨在解决现有的海底定向钻穿越技术的精确对接施工只能在陆地水平方向，或是从陆地到陆地之间的穿越钻孔的问题。本发明包括：通过海上钻井船在所述对接海面区域，通过钻杆使携带磁源信标的定位钻头下钻，设定导向源，通过导向源引导第一对接钻具先钻至预设的对接区域并记录贯通位置，回退第一对接钻具，在通过导向源引导第二对接钻具到达贯通位置，完成定向钻通。本发明让基于磁源定位的水平定向钻施工可以在任何可以进行海上钻井作业的海域进行岩石中对接作业，解决了目前岩石中对接海洋中与海岛之间只能进行一次性钻孔单向作业的问题。
海底管道铺设高精度对接方法系统设备

[发明专利]基于旋转磁天线的低频透地通信设备和系统-CN202210947981.5在审
发明人：杨绍国;纪欣;唐宇果 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H01Q1/36 文献下载
摘要：本发明属于矿井通信领域，具体涉及了一种基于旋转磁天线的低频透地通信设备和系统，旨在解决传统的透地通信方法传输距离近、体积庞大、功耗高的问题。本发明包括：密封舱、永磁体、电机、转轴、第一外壳、电源、控制电路、第二外壳、绝缘填充材料、控制导线和供电导线；所述永磁体，为带有圆柱状空腔的圆柱形永磁体，转轴由圆柱状空腔中穿过并固定，通过控制永磁体的转速生成磁感应信号。本发明通过将永磁体旋转产生的生成的透地磁感应信号能够进行远距离透地传输且无需阻抗匹配，能量传输效率高，易于布设和安装。
基于旋转天线低频通信设备系统

[发明专利]携带式移动低频透地应急通讯装置及其使用方法-CN202211104305.8在审
发明人：杨绍国;纪欣;唐宇果 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H04B1/3827 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及了一种携带式移动低频透地应急通讯装置及其使用方法，旨在解决传统的移动透地通信装置通信距离较短、不得不增加固定通信装置的密集度的问题。本发明包括：外壳1、自对准天线组2、高精度磁传感器3、主控制器4和蓄电池5，其中所述自对准天线组2，配置为设置于第一空间101中的，可改变朝向的天线组，通过高精度磁传感器3和主控制器4实现使自对准天线组2时刻指向选定的固定通信基站，进而实现远距离通讯，更可进一步增加固定通信基站的间隔，降低布设成本。本发明通过设置自对准天线组时刻对准选定的固定通信基站，利用了机械磁天线在不同方向上的有效传输距离不同，可实现移动设备更远距离的通信。
携带式移动低频应急通讯装置及其使用方法

[发明专利]海底岩石媒介透地通信装置及其使用方法-CN202210988325.X在审
发明人：杨绍国;纪欣;唐宇果 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E02F5/16 文献下载
摘要：本发明属于海底通信领域，具体涉及了一种海底岩石媒介透地通信装置及其使用方法，旨在解决传统的海底通信方式形式单一，一旦出现故障则无法实现监控且维修困难，重新布设工程量大的问题。本发明包括：钻头外壳、套管、凹槽连接件、凹槽固定件、透地信号发射器、光电湿插拔接口、控制电路、磁信号接收器和舱室外壳。本发明通过机械天线旋转而产生低频透地磁信号进行通信，因而将外壳设置为带有钻头的形状，不需要像传统的海底通信装置先用钻头钻孔，然后抽出钻头、通过图像技术对准，然后抵抗海流的影响插入并填埋，安装快速简单且不影响正常的通讯功能。
海底岩石媒介通信装置及其使用方法

[发明专利]透地应急无线通信装置和系统-CN202210645648.9在审
发明人：杨绍国;纪欣;唐宇果 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，具体涉及了一种透地应急无线通信装置和系统，旨在解决现有的透地通信装置占地巨大且无法满足井下人员在硐室外也能透地通信的需求的问题。本发明包括：固定无线通信基站，预先间隔设置于井下硐室中与岩层充分接触的双向无线通信基站；多个固定无线通信基站构成透地无线通信组网；预先设置于井下硐室上方的地面的通信基站；移动无线通信端，由用户携带的无线电装置。本发明采用低频电信号通信的方式，只需将电流场电偶极子天线在安装时保证两个电极埋放后与地层接触良好即可，相较于传统占用大面积场地的磁感应通信方式，节省大量空间、安装简单提高了便携性。
应急无线通信装置系统

[发明专利]电磁间隙接头及其安装方法-CN202110407913.5有效
发明人：李航运;杨绍国 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E21B17/02 文献下载
摘要：本发明属于钻探技术领域，具体涉及一种电磁间隙接头及其安装方法，旨在解决现有技术中间隙接头在组装过程中容易出现人为错误导致产品质量不合格的问题，本发明的电磁间隙接头通过简单的安装步骤，克服了组装现有电磁间隙接头安装困难且耗时耗力的缺点。同时，本申请通过螺纹固定件和绝缘限位结构的辅助装配提高了间隙接头的抗扭矩强度、耐冲击性以及高绝缘性能，通过向波纹管状空间注入可流动树脂以固化在保证绝缘的同时增强高抗压强度，延长使用命。进一步地，本申请特殊的电磁间隙接头装配方法能够提高电气性，并能在钻井现场有效操作，提高施工效率。
电磁间隙接头及其安装方法

[发明专利]自适应泥浆脉冲数据处理方法、系统及设备-CN202110455597.9有效
发明人：杨绍国;李航运 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明属于数据处理，具体涉及了一种自适应泥浆脉冲数据处理方法、系统、装置，旨在解决现有的井下数据获取方法获得的井下数字数据衰减过大和干扰过多导致信息获取精度不足的问题。本发明包括：通过DSP软件对所述待测信号进行预处理生成同相数据流I和正交数据流Q，并转换为复数形式(I+jQ)并抽取样本，通过自适应泵噪声消除器降低遥测频段内正弦水平噪声进而实现初始同步，根据初始同步的信息进行自动增益控制，生成增益待测信号；基于增益待测信号，每次抽取2个样本符号通过判决反馈均衡器生成判决均衡信号将判决均衡信号译码并保存。本发明，降低了环境带来的干扰，增强了衰减的信息，提高了从泥浆脉冲中识别数据的精确度。
自适应泥浆脉冲数据处理方法系统设备

[发明专利]海底地下岩石中的线缆铺设系统-CN202110425668.0有效
发明人：杨绍国;李航运 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明属于海底管道铺设技术领域，解决无法实现海底线缆铺设问题，涉及一种海底地下岩石中的线缆铺设系统，包括第一海底铺设系统、第二海底铺设系统、总控中心和线缆对接系统，第一海底铺设系统包括第一钻孔组件、第一扩孔组件和第一线缆组件；第二海底铺设系统包括第二钻孔组件、第二扩孔组件和第二线缆组件；线缆对接系统包括与总控中心通信连接的第一线缆组件夹持装置和第二线缆组件夹持装置；第一线缆组件夹持装置、第二线缆组件夹持装置分别用于夹持第一线缆组件、第二线缆组件远离陆地的一端完成对接；本发明可实现海底岩石中线缆铺设。
海底地下岩石中的线缆铺设系统

[发明专利]电磁绝缘短节及其安装方法-CN202110294541.X有效
发明人：杨绍国;李航运 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： E21B47/13 文献下载
摘要：本发明属于石油钻采技术领域，具体涉及一种电磁绝缘短节及其安装方法，旨在解决现有技术中绝缘短节安装费时费力的问题，本申请提供的电磁绝缘短节通过简单的“推‑转”安装步骤，克服了组装现有电磁绝缘短节安装困难且耗时耗力的缺点，同时，本申请通过楔形块、销钉的辅助装配提高了绝缘短节的抗扭矩强度、耐冲击性以及高绝缘性能，通过向波纹管状空间注入可流动树脂以固化在保证绝缘的同时增强高抗压强度，延长使用命。进一步地，本申请特殊的电磁绝缘短节装配方法能够提高电气性，并能在钻井现场有效操作，提高施工效率。
电磁绝缘及其安装方法

[发明专利]海底地下岩石中的线缆铺设方法-CN202110424907.0有效
发明人：杨绍国;李航运 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02G1/10 文献下载
摘要：本发明属于海底管道铺设技术领域，旨在解决现有技术无法实现海底地下岩石中的线缆铺设问题，具体涉及一种海底地下岩石中的线缆铺设方法，通过第一钻孔组件从第一陆地向海底预设点钻第一导向孔、自动上浮，第一钻孔组件退钻回扩同时带动第一线缆组件铺设；第二钻孔组件从第二陆地向海底预设点钻第二导向孔、自动上浮，第二钻孔组件退钻回扩同时带动第二线缆组件铺设；通过线缆对接系统实现第一线缆组件与第二线缆组件的对接连通，以及自动移动至对应海底预设点所处沉井。
海底地下岩石中的线缆铺设方法

[发明专利]用于海底岩石线缆穿越铺设的钻头及钻扩孔系统-CN202110424883.9有效
发明人：杨绍国;李航运 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B10/32 文献下载
摘要：本发明属于海底管道铺设设备技术领域，旨在解决现有技术无法实现海底地下岩石中的线缆铺设问题，具体涉及一种用于海底岩石线缆穿越铺设的钻头及钻扩孔系统；其中钻头包括钻孔构件、扩孔构件和主套筒，扩孔构件与钻孔构件的工作方向相背设置；扩孔构件包括第一级扩孔构件和第二级扩孔构件，第一级扩孔构件中的多个第一扩孔部在第一子动力装置的驱动下可向外伸展构成用于扩孔的第一圆锥台结构；第二级扩孔构件中的多个第二扩孔部在第二子动力装置的驱动下可向外伸展构成用于扩孔的第二圆锥台结构；钻孔过程中，扩孔构件收拢设置且与钻孔构件同步旋转；扩孔过程中，扩孔构件伸展形成多级扩孔装置；本发明可实现海底地下岩石定向穿越的高效钻扩孔。
用于海底岩石线缆穿越铺设钻头扩孔系统

[实用新型]一种地下通信线缆管道加固结构-CN202120179504.X有效
发明人：杨绍国;李航运 -专利权人： 伟卓石油科技（北京）有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： H02G9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种地下通信线缆管道加固结构，包括底座，所述底座上设有半圆形下盖，在半圆形下盖上可拆卸连接有半圆形上盖，所述半圆形上盖和半圆形下盖相互配合构成环形结构，在环形结构内设有电缆夹持机构；在半圆形下盖的两侧设有第一插板，在半圆形上盖的两侧设有第二插板，在第一插板与第二插板之间夹设有密封垫，在第一插板和第二插板外活动套有U形限位套，在各U形限位套上沿竖直方向穿设有限位螺栓，在第一插板、第二插板和密封垫上分别设有与限位螺栓相适应的通孔；本实用新型结构简单、紧凑，可方便对管道内的线缆进行维修，同时，密封效果较好，便于使用。
一种地下通信线缆管道加固结构

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