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[发明专利]一种用于水产养殖的巡检机器人-CN202310829725.0在审
发明人：邝胜聪;胡波;董金荣;罗鸿基;曾献志;谭敏宜;温俊杰;蔡文涛;周东灏;伍趣华;林思延 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及巡检机器人技术领域，具体为一种用于水产养殖的巡检机器人，包括环架，所述环架的内壁上固定连接有横板；摄像机构，用于对水下环境进行监控；固定机构，用于将机器人固定在水下；配重机构，用于改变机器人的自重。该用于水产养殖的巡检机器人，通过设置固定机构，能够将巡检机器人固定在水池底部，从而可以关闭推进器，减少动力消耗，增加续航时间，使得机器人能够长时间对水中状态进行监控。机器人在固定在池底后，可通过摄像机构对水中状况进行自动监控，无需使用者进行实时操控，增加了水中巡视方式的灵活性，便于对水产养殖情况进行日常检视。
一种用于水产养殖巡检机器人

[发明专利]一种水产养殖的水下巡检机器人-CN202211657399.1在审
发明人：胡波;邝胜聪;周东灏;蔡楚航;董金荣;罗鸿基;林思延;伍趣华;黄杰 -专利权人：广东白云学院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及水产养殖环境监测设备技术领域，尤其是涉及一种水产养殖的水下巡检机器人。一种水产养殖的水下巡检机器人，包括：主箱体、控制器以及均与所述控制器通信连接的监测元件、水平向移动机构、竖向移动机构、左右摆动机构和拍摄组件；所述控制器设置在所述箱体内，所述监测元件设置在所述箱体外，所述监测元件用于监测水质，所述水平向移动机构与所述竖向移动机构连接，所述竖向移动机构与所述主箱体连接，所述摆动机构与所述竖向移动机构连接，所述拍摄组件与所述摆动机构连接。本发明提供的水产养殖的水下巡检机器人可以比较全面的对水下环境进行监测，更有利保障水产养殖的安装性。
一种水产养殖水下巡检机器人