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[发明专利]一种智能超声诊断机器人系统及检测方法-CN202310867770.5在审
发明人： 伍春毅;石皓亮;兰虎;温建明;邵金均 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能超声诊断机器人系统及检测方法，包括彩色多普勒无线掌上超声凸阵探头、多自由度串联协作机器人A、多自由度串联协作机器人B、六维力矩传感器、三维视觉系统、外围辅助装置，本发明能自动定位人体腹部的待检区域，自动规划扫描路径，自动涂抹耦合剂，以及自动夹持超声探头沿路径点进行扫描，基本无须人工干预，提高了超声机器人系统的智能化程度，大大减小了医师与患者之间的交叉感染风险，使超声扫描过程标准化，超声图像质量更稳定。
一种智能超声诊断机器人系统检测方法

[实用新型]一种弹丸发射机器人-CN202022997532.0有效
发明人：马仁霭;罗文炜;伍春毅;沈添淇;兰虎 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：一种弹丸发射机器人，它涉及一种发射机器人。本实用新型为了解决现有的射击机器人由于弹丸集中供给，致使存在卡弹的问题。本实用新型的支撑架(2)安在四驱车体(1)的上端，自转电机(3)安在支撑架(2)的上端并带动支撑架(2)自转，云台支架(4)安在自转电机(3)的上端，俯仰电机(5)安在云台支架(4)的一个侧端面上，俯仰电机(5)的输出端与拨弹支架(6)连接，且俯仰电机(5)带动拨弹支架(6)实现俯仰运动，拨弹电机(7)安装在拨弹支架(6)上，拨弹电机(7)的输出轴与安装在拨弹支架(6)上端的拨弹装置(8)连接，弹仓(9)安装在拨弹装置(8)的正上方并为拨弹装置(8)供弹丸；本实用新型用于弹丸发射。
一种弹丸发射机器人