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[发明专利]货物轮廓检测方法、装置、机械臂及可读存储介质-CN201910822010.6有效
发明人：许大红;石江涛;伊璐;胡祥瑞;张杰 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本申请提出一种货物轮廓检测方法、装置、机械臂及可读存储介质，涉及检测技术领域，通过利用接收的货垛数据获得目标货垛灰度图像，进而对目标货垛灰度图像进行灰度分割后获得多个分割平面，并将多个分割平面中包含分割轮廓最多的分割平面作为目标分割平面，以及将目标分割平面所包含的所有分割轮廓作为多个目标分割轮廓，从而基于分水岭算法，对多个目标分割轮廓以及目标货垛灰度图像进行处理，得到多个货物轮廓图像，相比于现有技术，使袋装货物的货物轮廓图像能够由分割平面的分割轮廓得到，从而能够获得袋装货物更为精确的定位信息。
货物轮廓检测方法装置机械可读存储介质

[发明专利]货物输送转向控制方法、装置及转向输送线-CN202010255453.4有效
发明人：许大红;石江涛;程朝辉;程干;伊璐;郭子文;胡擘;张杰 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物输送转向控制方法、装置及转向输送线，涉及物流输送技术领域。该货物输送转向控制方法应用于转向输送线，转向输送线包括图像采集装置、控制器和并行且相互平行的第一传输装置和第二传输装置，第一传输装置和第二传输装置用于共同传输货物，图像采集装置与控制器电连接，且能用于采集货物的实时图像信息发送给控制器，控制器能依据实时图像信息控制第一传输装置和第二传输装置运转。货物输送转向控制方法包括：接收实时图像信息。依据实时图像信息控制第一传输装置的传输参数和第二传输装置的传输参数以调整货物的放置姿态。本发明提供的货物输送转向控制方法、装置及转向输送线能提高转向精度，提高输送效率，且通用性好。
货物输送转向控制方法装置

[实用新型]一种市政工程道路铺设结构-CN202021395080.2有效
发明人：伊璐 -专利权人：伊璐
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： E01C7/32 文献下载
摘要：本实用新型属于道路铺设结构技术领域，尤其为一种市政工程道路铺设结构，包括地基，所述地基内开设有盲管槽，所述盲管槽内设置有土工布，所述土工布的顶端固定连接有连接板，所述连接板的顶端固定连接有若干个弧形支撑板，所述弧形支撑板的顶端固定连接有碎石层，所述弧形支撑板内固定连接有支撑柱，所述支撑柱左右两侧均固定连接有斜面板，两个所述斜面板的底端均固定连接在连接板上，所述碎石层的顶端设置有吸热层，所述吸热层的顶端固定连接有沥青层；本实用新型，通过设置支撑柱与斜面板之间构成若干个三角形，由于三角形具有着稳固、坚定、耐压的特点，使得道路铺设结构的承重力更大，强度更高，防止路面塌陷。
一种市政工程道路铺设结构

[发明专利]一种基于谱聚类的视频去雾方法-CN201610298894.6有效
发明人：赵凡;姚早;伊璐;姚怡;宋晓芳 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2016-05-06 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于谱聚类的视频去雾方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：摄像头采集有雾视频，步骤2：判断步骤1中采集到的当前帧图像I_k是否为视频的第一帧图像I₁，如果是，转入步骤3；否则转入步骤4；步骤3：对对第一帧图像I₁估计全局大气光A、类分割，并计算各个类的透射率；步骤4：对从第二帧开始的视频图像估计透射率；步骤5：根据估计到的全局大气光和透射率，恢复一帧图像。本发明一种基于谱聚类的视频去雾方法，更好地保证了视频帧内的空间一致性，减弱了去雾恢复后视频图像的块效应；并且，更好地保证了视频帧间的连续性，避免了视频帧间的闪烁效应。
一种基于谱聚类视频方法