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[实用新型]一种折叠结构-CN202223516280.0有效
发明人：王周;刘福锦 -专利权人： 伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种折叠结构，包括转动件和固定件，所述转动件的一端与所述固定件的一端铰接，所述转动件的另一端设置有连接部，所述固定件远离所述转动件的一端设置有弹性件，且在所述转动件和所述固定件的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述转动件和所述固定件被配置为：当处于锁紧状态时，所述连接部与所述弹性件相互配合使所述转动件和所述固定件相互固定。由于转动件的一端与固定件的一端铰接，使转动件能够相对固定件转动，应用于无人机机臂时能够达到无人机机臂的折叠目的，同时，转动件转动至锁紧状态时，连接部与弹性件相互配合使转动件和固定件相互固定，应用于无人机机臂时达到无人机机臂展开使用的目的。
一种折叠结构

[实用新型]一种折叠结构-CN202223191518.7有效
发明人：王周;刘福锦 -专利权人： 伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B64U20/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种折叠结构，包括限位件和活动件，所述活动件一侧与所述限位件的一侧相铰接，所述活动件的另一侧铰接有锁定装置，所述锁定装置远离所述活动件的一端与所述限位件的另一侧相铰接，且在限位件和活动件的铰接转动路径上具有锁紧状态，且所述锁定装置被配置为：当处于锁紧状态时，通过所述锁定装置相对所述限位件转动使所述限位件和所述活动件相互固定。在使用时，由于活动件一侧与限位件的一侧相铰接，活动件能够相对限位件转动，其用于无人机机臂时能达到机臂折叠目的，同时，活动件转动至锁紧状态时，通过锁定装置相对限位件转动即可使限位件和活动件相互固定，其用于无人机机臂时能达到机臂展开使用目的。
一种折叠结构

[实用新型]一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统-CN202121001062.6有效
发明人：王周;刘福锦 -专利权人： 伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防技术领域，特别是一种轻型消防水枪组件及消防灭火系统，其中轻型消防水枪组件包括架体、消防水枪和驱动装置，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，所述驱动装置与所述消防水枪的一端驱动连接，所述驱动装置能够驱动所述消防水枪相对于所述架体转动。本申请所述的一种轻型消防水枪组件，所述消防水枪的中部和所述架体通过转动部件可转动地连接，消防水枪的重力由架体承受，将驱动装置设置在消防水枪的一端，驱动装置基本无需承受消防水枪的重力，同时可以减小消防水枪转动过程中产生的力矩，进而大大降低对驱动装置性能以及耗电量的需求。
一种轻型消防水枪组件灭火系统

[实用新型]一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置-CN202120999737.4有效
发明人：刘福锦;王周 -专利权人： 伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型属于消防灭火领域，具体涉及一种用于无人机灭火装置的云台和无人机的灭火装置。一种用于无人机灭火装置的云台包括安装架和传动组件，安装架与传动组件通过轴承相连，且传动组件安装在轴承的内圈，安装架连接在轴承的外圈；安装架用于与无人机的底板相连，安装架上固设有第一舵机，第一舵机的输出端与轴承同轴设置，且第一舵机的输出端与传动组件固定相连；传动组件远离第一舵机的一侧固设有第二舵机，第二舵机输出端的轴向与第一舵机输出端的轴向相互垂直；还包括用于与灭火装置相连的连接架，且第二舵机的输出端与连接架相连。通过本实用新型所提供的用于无人机灭火装置的云台有利于无人机悬停的稳定。
一种用于无人机灭火装置

[实用新型]用于系留线缆与水带的绑定结构及飞行机器人消防系统-CN202120936847.6有效
发明人：王周;刘福锦 -专利权人： 伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行机器人消防技术领域，特别是一种用于系留线缆与水带的绑定结构及飞行机器人消防系统，消防水带包括第一消防水带单元和第二消防水带单元，第一消防水带单元的入水端与第二消防水带单元的出水端转动连接，线缆与第一消防水带单元相连接，且线缆与第二消防水带单元相分离。本实用新型的一种用于消防飞行机器人的绑定结构，能够避免线缆靠近消防飞行机器人的部分与第一消防水带单元打绞缠绕，且线缆与第二消防水带单元相分离，以防止线缆与第一消防水带单元下方的其他消防水带单元打绞缠绕，当有外力拉动线缆时，线缆上的拉力会先作用于第一消防水带单元，能够显著减小线缆拉力对飞行机器人的影响。
用于线缆绑定结构飞行机器人消防系统

[实用新型]一种平衡型消防水枪及飞行机器人消防系统-CN202120937562.4有效
发明人：王周;刘福锦 -专利权人： 伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防技术领域，特别是一种平衡型消防水枪及飞行机器人消防系统，平衡型消防水枪包括消防水枪腔体和与消防水枪腔体相连通的入水口，消防水枪腔体前端设置有前向出水口，消防水枪腔体后端设置有后向出水口，后向出水口与前向出水口反向设置，入水口位于前向出水口和后向出水口之间，后向出水口处设置有阀门组件，后向出水口出水时，阀门组件由打开状态至闭合状态，且所述阀门组件由打开状态至闭合状态的时间长度为[0.1,50s]。本申请的一种平衡型消防水枪，能够使得在前向出水口出水的一瞬间，消防水枪腔体受到了后坐力合力大大变小，大大减小飞行机器人因消防水枪腔体后坐力造成瞬间失稳，严重时造成飞行机器人安全事故的概率。
一种平衡消防水枪飞行机器人消防系统

[实用新型]一种伸缩喷管-CN202120938222.3有效
发明人：刘福锦;王周 -专利权人： 伊娃云智（成都）科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型属于消防灭火技术领域，具体涉及一种伸缩喷管。本实用新型包括内管和套设在所述内管上的外管，还包括位于所述外管内的弹性元件，所述外管内安装有第一安装座，所述弹性元件的一端连接在所述第一安装座上、另一端连接在所述内管的端部；所述外管远离所述内管的一端上设置有喷嘴，且所述内管远离所述外管的一端用于与消防管相连；或者所述内管远离所述外管的一端上设置有喷嘴，且所述外管远离所述内管的一端用于与消防管相连；所述喷嘴的开口口径小于所述内管的口径。本实用新型所提供的伸缩喷管在使用时能够自动伸长，并在使用后能够自动缩短。
一种伸缩喷管

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