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[发明专利]上料机-CN201710207469.6有效
发明人：杨嘉树;李志;沈凯伦 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：一种上料机，包括左支架和右支架、驱动机构、料斗、导轨组件、料斗连接件和底部阻挡件，料斗在驱动机构的驱动下作升降和偏转运动，导轨组件有两组，每组导轨组件均包括有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨之间依次形成有上倾斜导向部、竖直导向部和下倾斜导向部，摆杆组件在导向部导向下作相应前后向偏转运动及竖直运动，料斗与料斗连接件保持同步同向偏转及同步竖直运动，底部阻挡件用来阻止料斗向底部阻挡件所在侧的方向偏转。该上料机通过驱动机构驱动料斗作升降运动，在导轨组件的导向下，料斗在降落和升起时均能发生偏转，且偏转的方向相反，从而便于放料和卸料，整套上料机不仅结构简单，而且工作稳定可靠，可以大大提高工作效率。
上料机

[实用新型]一种铺布机面料输送视觉对边装置-CN202123268884.3有效
发明人：杨嘉树;花成达;李志;徐伟;冯立庆 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种铺布机面料输送视觉对边装置，包括下机架、上机架和切刀组，在下机架或者切刀组上安装有摄像头，摄像头位于面料上方，拍摄面料左侧边缘或者右侧边缘区域，上机架在驱动机构驱动下能相对下机架左右移动，还包括有能够接收摄像头的输出信号并根据该输出信号控制驱动机构的控制器，面料随着上机架左右同步移动而实现各层面料的对边。该铺布机面料输送视觉对边装置的控制器接收到摄像头输出信号后控制驱动机构，通过驱动机构带动上机架相对于下机架左右移动，进而使铺设的面料作相应同步移动后实现各层面料的对边，并且，该视觉对边装置不仅可以对面料的料边进行对边，还能沿着面料边缘区域的特定线进行对边，相对于传统的光电对边，适用范围更广。
一种铺布机面料输送视觉装置

[实用新型]一种铺布机用面料卷边的拨边装置-CN202122276660.0有效
发明人：杨嘉树;李志;徐伟 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65H47/00 文献下载
摘要：一种铺布机用面料卷边的拨边装置，安装在铺布机的切刀组件上，拨边装置包括安装板、螺旋管和驱动电机，安装板安装在切刀组件上并位于布料输送方向的两侧，驱动电机安装在其中一侧的安装板上，螺旋管水平设置，螺旋管的两端设于安装板上并在驱动电机的驱动下转动，螺旋管的两端部均设有外螺旋段。本实用新型的优点在于：该铺布机用面料卷边的拨边装置具有水平设置的螺旋管，螺旋管能在驱动电机的驱动下转动，且螺旋管的两端部均设有外螺旋段，当布匹的布边经过螺旋管时，在外螺旋段的作用下，布料的卷边向两侧展开，并防止了布边展开后又由于布料本身的特性自行恢复卷边，从而起到了展开布边的效果，提高了铺布机的工作效率。
一种铺布机用面料装置

[外观设计]圆筒布拉料机-CN201830660215.5有效
发明人：沈凯伦;李志;花成达 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： 15-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：圆筒布拉料机。2．本外观设计产品的用途：一种拉料机，主要用于将布料拉出来，剪裁成片状叠起来。3．本外观设计的设计要点：整体形状。4．最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
外观设计拉料机整体形状成片状剪裁布料图片

[实用新型]圆筒布拉料机-CN201821908443.0有效
发明人：沈凯伦;李志;花成达 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B65H20/02 文献下载
摘要：一种圆筒布拉料机，包括机架，在机架上沿着布料输出方向依次设置有导缝装置、后端送料装置、溜布装置和前端送料装置，导缝装置用来将圆筒布的两边折缝转换为中间折缝，后端送料装置用来将导缝装置输出的圆筒布输送至溜布装置上，从溜布装置输出的圆筒布落入至前端送料装置上，并且，还包括有用来控制所述前端送料装置的送料速度的伺服电机。该圆筒布拉料机的导缝装置将圆筒布的两边折缝转换为中间折缝，后端送料装置将导缝装置输出的圆筒布输送至溜布装置上，从溜布装置输出的圆筒布落入至前端送料装置上，并且，还可以通过伺服电机来精确控制前端送料装置的送料速度，使送料速度与机器的行走速度始终保持一致，确保拉布能够顺利进行。
送料装置溜布装置折缝拉料机送料输出伺服电机布输送两边输出方向依次设置转换布料

[实用新型]一种织物自动化裁剪机-CN201821487967.7有效
发明人：杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：一种织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，送料机构具有至少两个独立的送料单元，收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。本实用新型的优点在于：该织物自动化裁剪机通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度与裁剪机构的裁剪速度相匹配，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，通过每个送料单元的布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。
裁剪送料单元送料送料机构裁剪机速度调节机构收料机构速度调节自动化对边布料匹配本实用新型收料操作收料单元依次设置对齐多层布输料台收料输料送出配合

[实用新型]一种裁剪机的收料装置-CN201821487887.1有效
发明人：杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：一种裁剪机的收料装置，包括机架和设于机架上的收料台，收料台上安装有输送裁剪后的布料的传输带，在传输带的上方安装有收料辊筒，其特征在于：收料辊筒至少有两根并沿着传输带的运动方向依次间隔分布，收料辊筒在驱动机构的驱动下能够同步转动，在收料辊筒的下方还设有与收料辊筒一一对应的压料辊筒，压料辊筒设于所述传输带的上方并与收料辊筒相平行，且压料辊筒与传输带之间留有供布料穿过的间隙。本实用新型的优点在于：该收料装置的多根收料辊筒在驱动机构的驱动下能够同步转动，使得裁剪后的多层布可以同步卷绕在收料辊筒上，此外，在压料辊筒的作用下，可以避免收料辊筒转速过快时将布料从输送带上拉起，从而确保收料能够稳定、可靠进行。
收料辊传输带压料辊筒收料装置布料驱动机构同步转动裁剪机收料裁剪输送带本实用新型驱动间隔分布多层布收料台卷绕上拉平行穿过

[实用新型]一种裁剪机的送料装置-CN201821487936.1有效
发明人：杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种裁剪机的送料装置，包括机架和出料台，在出料台上方安装有送料辊筒，送料辊筒至少有两根并自前向后依次间隔分布，每根送料辊筒在对应驱动机构的驱动下独立转动，在送料辊筒下方设有张力感应辊筒，从送料辊筒送出的布压紧在张力感应辊筒上，张力感应器的信号输入端用来接收感应张力感应辊筒上的布料压紧力，张力感应器的信号输出端与控制器的信号输入端相电连接，控制器用来控制送料辊筒的驱动机构，并进而使所有送料辊筒具有相同转速。该裁剪机的送料装置通过控制器来控制送料辊筒的转速以匹配裁剪机的裁剪速度，此外，还可以通过控制器来驱动布料左右移动，进而实现对边，特别是同时输出多层布料的情况下，可以使各层布料的左右边缘均相互对齐。
送料辊筒控制器裁剪机张力感应辊送料装置布料张力感应器驱动机构信号输出端信号输入端驱动独立转动多层布料间隔分布信号输入左右移动对齐出料台电连接压紧力布压出料对边前向送出裁剪匹配输出

[发明专利]一种织物自动化裁剪机-CN201811060685.3在审
发明人：杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：一种织物自动化裁剪机，包括机架和设于机架上的输料台，在输料台上依次设置有送料机构、裁剪机构和收料机构，送料机构具有至少两个独立的送料单元，收料机构具有与送料单元一一对应的收料单元，该裁剪机包括有能将各个送料单元的送料速度调节至与裁剪机构的裁剪速度相匹配的送料速度调节机构。本发明的优点在于：该织物自动化裁剪机通过送料速度调节机构可以调节送料机构的各个送料单元的送料速度，使送料速度与裁剪机构的裁剪速度相匹配，还可以将收料速度调节至与裁剪速度相配合，此外，通过每个送料单元的布料对边结构可以对送料机构送出的多层布进行对边，使各层布料的左右边缘均相互对齐，进而有利于后续的裁剪和收料操作能够顺利进行。
裁剪送料单元送料送料机构裁剪机速度调节机构收料机构速度调节自动化对边布料匹配收料操作收料单元依次设置对齐多层布输料台收料输料送出配合

[发明专利]一种裁剪机的送料装置-CN201811060880.6在审
发明人：杨嘉树;沈凯伦;李志;廖连新 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B65H23/032 文献下载
摘要：一种裁剪机的送料装置，包括机架和出料台，在出料台上方安装有送料辊筒，送料辊筒至少有两根并自前向后依次间隔分布，每根送料辊筒在对应驱动机构的驱动下独立转动，在送料辊筒下方设有张力感应辊筒，从送料辊筒送出的布压紧在张力感应辊筒上，张力感应器的信号输入端用来接收感应张力感应辊筒上的布料压紧力，张力感应器的信号输出端与控制器的信号输入端相电连接，控制器用来控制送料辊筒的驱动机构，并进而使所有送料辊筒具有相同转速。该裁剪机的送料装置通过控制器来控制送料辊筒的转速以匹配裁剪机的裁剪速度，此外，还可以通过控制器来驱动布料左右移动，进而实现对边，特别是同时输出多层布料的情况下，可以使各层布料的左右边缘均相互对齐。
送料辊筒控制器裁剪机张力感应辊送料装置布料张力感应器驱动机构信号输出端信号输入端驱动独立转动多层布料间隔分布信号输入左右移动对齐出料台电连接压紧力布压出料对边前向送出裁剪匹配输出

[发明专利]一种硬质面料拉布机-CN201610757985.1有效
发明人：李志;沈凯伦;花成达;冯立庆;杨嘉树 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B65H20/16 文献下载
摘要：一种硬质面料拉布机，包括工作台，在工作台上安装有拉布装置、切刀压布装置和气动夹具装置，切刀压布装置包括溜布板和活动板，气动夹具装置包括夹头组件，活动板朝向气动夹具装置一侧的侧边上成型有第一梳齿结构，夹头组件包括下夹板和上夹板，下夹板呈第二梳齿结构，在切刀压布装置移动至与气动夹具装置相衔接的状态下，活动板的梳齿与下夹板的梳齿相互插配，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开。由于该硬质面料拉布机的活动板与下夹板之间成型有相互配合的梳齿结构，且上夹板与活动板的梳齿在竖向相互完全错开，因此，在活动板与下夹板形成梳齿配合后，气动夹具在夹布的同时不会压住活动板梳齿，从而使切刀压布装置能顺利退回。 1
活动板梳齿气动夹具下夹板压布装置切刀梳齿结构硬质面料拉布机上夹板夹头组件错开竖向成型拉布装置工作台布板侧边插配夹布压住配合衔接移动

[发明专利]一种拉布机及其拉布高度检测方法-CN201711089780.1在审
发明人：冯立庆;花成达 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： D06H7/00 文献下载
摘要：一种拉布机，在工作台上安装有拉布装置、切刀装置和夹具装置，切刀装置包括切刀组件和驱动切刀组件上下移动的第一升降驱动机构，夹具装置包括夹头组件和驱动夹头组件上下移动的第二升降驱动机构，在夹具装置上还安装控制器和感应元件，感应元件用来感应切刀装置的高度并能随夹头组件上下同步移动，控制器接收感应元件的输出信号并相应控制第二升降驱动机构，进而驱动夹头组件移动至与切刀装置相配合的高度位置。该拉布机通过在夹具装置上安装控制器和感应元件，控制器接收感应元件的输出信号，并进而使夹头组件移动至与切刀装置相配合的高度位置，且夹头组件在配合机器切刀高度的整个过程中，机器不需要停机，从而能有效提高工作效率。
一种拉布机及其高度检测方法

[实用新型]上料机-CN201720336617.X有效
发明人：杨嘉树;李志;沈凯伦 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上料机，包括左支架和右支架、驱动机构、料斗、导轨组件、料斗连接件和底部阻挡件，料斗在驱动机构的驱动下作升降和偏转运动，导轨组件有两组，每组导轨组件均包括有第一导轨和第二导轨，第一导轨与第二导轨之间依次形成有上倾斜导向部、竖直导向部和下倾斜导向部，摆杆组件在导向部导向下作相应前后向偏转运动及竖直运动，料斗与料斗连接件保持同步同向偏转及同步竖直运动，底部阻挡件用来阻止料斗向底部阻挡件所在侧的方向偏转。该上料机通过驱动机构驱动料斗作升降运动，在导轨组件的导向下，料斗在降落和升起时均能发生偏转，且偏转的方向相反，从而便于放料和卸料，整套上料机不仅结构简单，而且工作稳定可靠，可以大大提高工作效率。
上料机

[实用新型]一种拉布机的夹布调整装置-CN201720336630.5有效
发明人：杨嘉树;李志;沈凯伦 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拉布机的夹布调整装置，包括下压布辊轴、上压布辊轴、压布侧板、驱动机构和上机板，下压布辊轴的两端安装在对应侧的上机板上，上压布辊轴的两端安装在对应侧的压布侧板上，两根电动推杆设于靠近对应压布侧板的位置并能推动两块压布侧板同步转动，上压布辊轴在压布侧板的带动下靠拢或者远离下压布辊轴，进而调节上压布辊轴与下压布辊轴之间的夹布间隙。该拉布机的夹布调整装置通过两根电动推杆可以推动两块压布侧板同步转动，压布侧板带动上压布辊轴相对下压布辊轴移动，从而使夹布间隙得到调整，并且，由于调节时通过两根电动推杆进行同步动作，因此可以使夹布间隙调节精度更高，确保整条间隙的宽度一致性，进而提高夹布效果。
一种拉布机调整装置

[发明专利]一种拉布机的夹布调整装置-CN201710209269.4有效
发明人：杨嘉树;李志;沈凯伦 -专利权人： 伊士曼缝制机械(宁波)有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：一种拉布机的夹布调整装置，包括下压布辊轴、上压布辊轴、压布侧板、驱动机构和上机板，下压布辊轴的两端安装在对应侧的上机板上，上压布辊轴的两端安装在对应侧的压布侧板上，两根电动推杆设于靠近对应压布侧板的位置并能推动两块压布侧板同步转动，上压布辊轴在压布侧板的带动下靠拢或者远离下压布辊轴，进而调节上压布辊轴与下压布辊轴之间的夹布间隙。本发明的优点在于：该拉布机的夹布调整装置通过两根电动推杆可以推动两块压布侧板同步转动，压布侧板带动上压布辊轴相对下压布辊轴移动，从而使夹布间隙得到调整，并且，由于调节时通过两根电动推杆进行同步动作，因此可以使夹布间隙调节精度更高，确保整条间隙的宽度一致性，进而提高夹布效果。
一种拉布机调整装置

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