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[实用新型]一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统-CN202020752454.5有效
发明人：伍道勇;黄宇成;任鹏雨 -专利权人：南京索能多思智能科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统，涉及太阳能光伏组件清扫机器人技术领域，针对现有机器人因各种电子电气元件外置容易造成遭受雷电干扰、雷击，导致其寿命缩短、测量不准，导致运行故障的问题，现提出如下方案，包括清扫机构、动力传输缆绳、停车位、制动挡板、控制机构，控制机构内置于控制箱中，包括电源、单片机系统、直流电机、接近开关、信号感应片；信号感应片与驱动轮通过动力传输缆绳传动连接，用于在信号感应片转动扫过接近开关时反馈方波信号，并将反馈的方波信号发送至单片机系统。本实用新型延长了光伏组件清扫机器人的使用寿命，同时增强了光伏组件清扫机器人的运行精确性和稳定性。
一种组件清扫机器人智能软制停控制系统

[发明专利]一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法-CN202010385955.9在审
发明人：伍道勇;黄宇成;任鹏雨 -专利权人：南京索能多思智能科技有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的智能软制停控制系统及其方法，包括：判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到障碍但尚未导致无法前进的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构适当延长制停时间；判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足遇到严重障碍甚至卡停的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停；当光伏组件清扫机器人正常运行时，判断光伏组件清扫机器人的运行是否满足到达指定停靠位置的条件，若是，则通过控制机构控制清扫机构立即制停。本发明极大地避免了因电子电气元件外置带来的安全隐患，同时避免了日晒雨淋，延长了光伏组件清扫机器人的使用寿命，而且避开外界干扰，增强了光伏组件清扫机器人的运行精确性和稳定性。
一种组件清扫机器人智能软制停控制系统及其方法

[实用新型]一种一拖多光伏设备的智能运维管理终端-CN201822134919.6有效
发明人：伍道勇;吕文韬;任鹏雨 -专利权人：南京索能多思智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： H02B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一拖多光伏设备的智能运维管理终端，包括支撑块和网线接口，所述支撑块的下方设置有防滑片，且支撑块的上方安装有连接板，所述连接板的一侧设置有固定螺丝，且连接板的另一侧设置有外壳，所述外壳的外侧安装有密封层，且外壳的一侧设置有连接口，所述密封层的内侧安装有显示结构，所述显示结构还包括加固块、显示屏、指示灯与散热片，且加固块的外侧与显示结构相连接，所述网线接口的上方安装有电源接口，且网线接口位于外壳另一侧。该一拖多光伏设备的智能运维管理终端具有能够将装置内部的热量进行很好地排散，方便用户进行使用，能够用进行光伏很好连接，节省用户时间，能够进行很好地拆装等特点。
光伏设备网线接口显示结构运维管理连接板一拖多终端密封层智能支撑指示灯本实用新型电源接口固定螺丝防滑片连接口散热片拆装地排光伏显示屏

[实用新型]一种基于柔性驱动的智能清扫机器人-CN201822128116.X有效
发明人：伍道勇;吕文韬;任鹏雨 -专利权人：南京索能多思智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体、旋转轴和收纳室，所述机体的内壁一侧连接有传动机构，且机体的外壁一端固定有固定支架，所述旋转轴分布于固定支架的内侧，且旋转轴的外壁中部设置有毛刷，所述收纳室连接于机体的下端中部。该基于柔性驱动的智能清扫机器人设置有传动机构，传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，当使用者需要机体移动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动传动齿轮齿轮转动，连接轴带动第一皮带轮与第二皮带轮同时转动，第一皮带轮带动车轴转动，车轮沿车轴的圆心处顺时针旋转，机体向前移动。
皮带轮车轴柔性驱动电动机旋转轴智能清扫机器人传动齿轮固定支架连接轴收纳室皮带转动车轮使用者需要顺时针旋转齿轮转动机体移动清扫机器外壁中部向前移动圆心处毛刷内壁外壁下端智能

[实用新型]一种基于组件直流取电的智能清扫设备-CN201822128117.4有效
发明人：伍道勇;吕文韬;任鹏雨 -专利权人：南京索能多思智能科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于组件直流取电的智能清扫设备，包括主体和连接架，所述主体的顶端连接有清理机构，且主体与清理机构之间中心线相交，所述主体靠近清理机构的一侧连接有横杆，且横杆与清理机构之间为固定连接，所述清理机构靠近横杆的一端设置有支架，且支架与清理机构之间为固定连接，所述主体的内部设置有调节板。该基于组件直流取电的智能清扫设备，通过铰链板在主体和支架之间的活动，从而能够将支架上的横杆和清理机构卡合在主体和挡板之间，且能够避免清理垃圾时，部分垃圾夹杂在主体和清理机构之间，从而能够预防垃圾异物警服主体中，且能够预防部分垃圾夹杂在清理设备和组件之间，从而能够对主体之间组件组件进行保护。
清理机构横杆支架清扫设备取电垃圾夹杂智能本实用新型挡板顶端连接内部设置清理设备一端设置组件组件调节板铰链板连接架异物卡合警服预防相交