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[发明专利]适合于寒冷地带的起重机控制方法-CN201310630949.5有效
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛(宁波)电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B66C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合于寒冷地带的起重机控制方法，通过对轨道的预热，能够有效消除轨道上的冰渣。具体包括如下步骤：采集轨道上分散的多点温度数据并发送至电脑；电脑计算平均温度值并判断当该温度值低于加热阈值时，控制分布在轨道上的加热装置进行加热；电脑获取轨道上的多点温度数据，并计算平均温度，判断当平均温度值高于正常工作阈值时，控制加热装置停止加热；启动自控装卸流程。本发明能够在装卸之前自动对轨道进行测温和加热，使得轨道整体无冰渣，保证了小车运行的顺畅，减少对轨道和小车的磨损，降低了维修率，延长了起重机整体使用寿命。
适合于寒冷地带起重机控制方法

[发明专利]门式起重机自动控制系统及控制方法-CN201310630952.7有效
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛(宁波)电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种门式起重机的自动控制系统，包括门式起重机、定位发射装置、数据处理设备,所述小车中心位置设置有第一定位发射装置，所述吊具底部设置有第一距离探测器，所述集装箱顶面四角上设置有第二定位发射装置，底面设置有第二距离探测器，数据处理设备接收第一定位发射装置、第二定位发射装置、第一距离探测器、称重装置和第二距离探测器传来的信息，数据处理设备还能控制驱动机构和吊具收放机构的运作。本发明还提供了控制系统的控制方法，通过简单的定位发射装置与传感器相结合，能够自动控制小车的行进和吊具的放落，并能根据实际情况对小车行进速度和吊具放落速度进行控制，消除人为操作时的不稳定因素。
起重机自动控制系统控制方法

[发明专利]一种起重机底盘结构-CN201310629288.4在审
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛（宁波）电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机底盘结构，包括底盘以及转台结构，所述的转台设置在所述的底盘上，所述的底盘与所述的转台之间通过三个支承机构相连接，所述的三个支承机构包括三个液压油缸系统，所述的三个液压油缸系统的三个液压缸的三个顶点成一个等边三角形状，所述的三个液压油缸系统通过PLC控制器控制，在所述的转台的上方的同一高度的不同的位置处设置有限位开关。本发明提供的一种起重机底盘结构，可以完成横向纵向的调整，且这样的设置能够有效地节省空间，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻。
一种起重机底盘结构

[发明专利]一种履带式起重机的底盘结构-CN201310630322.X在审
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛（宁波）电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： B66C23/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式起重机的底盘结构，包括底盘以及转台结构，所述的转台设置在所述的底盘上，所述的底盘与所述的转台之间通过三个支承机构相连接，所述的三个支承机构包括三个液压油缸系统，液压缸的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接，吊耳内的轴承为杆端关节轴承，所述的杆端关节轴承具有5-10°的旋转自由度。在所述的转台的上方的同一高度的不同的位置处设置有限位开关。本发明可以完成横向纵向的调整，且这样的设置能够有效地节省空间，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻。
一种履带式起重机底盘结构

[发明专利]一种双向活塞杆的起重机底盘结构-CN201310630258.5在审
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛（宁波）电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种双向活塞杆的起重机底盘结构，包括底盘以及转台结构，转台设置在底盘上，底盘与转台之间通过支承机构包括主支承机构和辅助支承机构支撑，主支承机构设置在底盘的中间部位，辅助支承机构包括至少两个分别设置在底盘的边缘处的液压油缸系统，液压油缸系统包括一个双向活塞杆的液压缸，双向活塞杆的液压缸的上下端都采用带轴承的吊耳与转台以及底盘相连接。本发明通过主支承机构和辅助支承机构，辅助支承机构的液压缸调整底盘与转台间的局部的间隙，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻，提高了履带式起重机的性能。
一种双向活塞杆起重机底盘结构

[发明专利]一种重载调平起重机-CN201310630448.7在审
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛（宁波）电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种重载调平起重机，包括动力装置、工作机构、动臂、转台以及底盘，转台设置在所述的底盘上，所述的底盘与所述的转台之间通过支承机构相连接，所述的支承机构包括三个液压油缸系统，所述的三个液压油缸系统的三个顶点成一个等边三角形状。本发明的重载调平起重机，通过设置三个液压油缸系统的支承机构，且三个支承机构成等边三角形状，可以完成横向纵向的调整，且这样的设置能够有效地节省空间，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻，有效地减轻了底盘的重量，同时也能够增加起重机的承载重量，提高了起重机的性能。
一种重载起重机

[发明专利]起重机自动防摆控制系统和控制方法-CN201310630813.4在审
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛(宁波)电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种起重机自动防摆控制系统，包括起重机本体、所述起重机本体包括支架主体和运行小车，小车下悬挂有吊具，小车上安装有小车位置传感器，吊具上安装有高度传感器、速度传感器和和距离探测器，集装箱顶面安装有中心位置传感器，中心位置传感器用于采集集装箱顶面中心位置信息，小车位置传感器、高度传感器、速度传感器、距离探测器和中心位置传感器采集到的信息均发送至控制器。本发明通过在自动控制步骤中，在两个阶段进行防摆控制，采用电子防摆方式进行防摆纠偏操作，使得吊具落点稳定，摆动幅度小，有效地减少了纠正吊具摇摆的操作时间。此外通过吊爪的收纳，进一步减少了吊具的晃动幅度。
起重机自动控制系统控制方法

[发明专利]一种履带式起重机-CN201310629897.X在审
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛（宁波）电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式起重机，包括动力装置、工作机构、动臂、转台以及底盘，所述的转台设置在所述的底盘上，底座与所述的转台之间通过支承机构以及减震机构相连接，支承机构包括主支承机构和辅助支承机构，主支承机构设置在所述的底盘的中间部位，辅助支承机构包括至少两个分别设置在底盘的边缘处的液压油缸系统。本发明提供的一种履带式起重机，通过设置主支承机构和辅助支承机构，通过辅助支承机构的液压缸调整底盘与转台间的局部的间隙，使得转台始终保持在一个水平面上，防止了因为重物悬空造成的重心偏移，以及加上起重机的悬臂等的重量，以其重心偏移造成的力矩的偏移，造成起重机的侧翻，提高了履带式起重机的性能。
一种履带式起重机

[发明专利]门式起重机牵引式纠偏装置及方法-CN201310630922.6有效
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛(宁波)电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明根据门式起重机的结构特点，设置了可实时调节的挂索，能够始终保证吊具的位置不会发生大的偏离，从而具有非常良好的防摆纠偏效果。本发明提供的门式起重机牵引式纠偏装置，包括门式起重机，左支架上设置有左收线轮，右支架上设置有右收线轮，左收线轮上缠绕有左挂索，右收线轮上缠绕着右挂索，左挂索和右挂索分别与吊具的左右两侧相连，左收线轮和右收线轮分别连接有左驱动机构和右驱动机构，左驱动机构能够控制左挂索的收放，右驱动机构能够控制右挂索的收放；左收线轮和右收线轮能够沿支架上下滑动。
起重机牵引纠偏装置方法

[发明专利]海上起重机自平衡式控制方法-CN201310630866.6有效
发明人：盛雷军;王有路;任适标;穆素波 -专利权人：安涛(宁波)电器有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明中着重考虑针对波浪产生的上下运动进行运动补偿。本发明提供的海上起重机自平衡式控制方法，包括如下步骤：在吊具上预先安装减摆装置；在起重机主升钢索上预先连接波浪补偿装置，所述波浪补偿装置包括液压油缸，液压油缸的活塞杆与钢索相连；运算元件根据控制液压油缸产生周期运动，所述周期与前述平均周期相同，活塞杆行程等于平均波形的两倍振幅.本发明能够对波浪的摆动进行主动补偿，尽可能消除波浪中升沉运动对起重机的影响，另外，通过减摆装置减少吊具的摆动，对起重机起到良好的稳定效果。
海上起重机平衡控制方法

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