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[发明专利]一种基于共轴双坐标系的无人机精确测量导线弧垂方法-CN202210906540.0在审
发明人：钟燃;葛雄;雷雨;侯新文;苏中立;肖海涛;孙忠慧;杨景嵛;李嗣;刘文超;张治国;楚江平;谢富贵;熊继开;王晓峰;任斌;张晓春;刘锋;姚攀 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共轴双坐标系的无人机精确测量导线弧垂方法，包括以相邻两座铁塔确立二维坐标系平面，以相邻两座铁塔中的任意一基基座和导线悬挂点为直角坐标系原点，建立共轴双直角坐标系，以导线悬挂点原坐标原点建立x'o'y'直角坐标系，以该铁塔基座为坐标原点建立xoy直角坐标系。利用相邻两基铁塔中任意一基的导线悬挂点和铁塔基座为坐标原点建立共轴双直角坐标系xoy、x'o'y'，并且利用无人机搭载的激光雷达获得无人机的坐标(x1y1)和导线任意点相对于无人机的极坐标为(ρθ)，分别带入共轴双直角坐标系xoy、x'o'y'，获得弧垂测量点对无人机的铅锤距离，和弧垂测量点相对与导线悬挂点确立的直线方程的铅锤距离，从而得到弧垂。
一种基于共轴双坐标系无人机精确测量导线方法

[发明专利]信号传输方法及装置-CN202210530381.9在审
发明人：任斌 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：本申请公开信号传输方法及装置，用以实现基于定位测量值质量指示的自适应的UE‑specific RS资源配置的参考信号传输。本申请提供的一种信号传输方法，包括：通过终端级UE‑specific参考信号资源接收UE‑specific的参考信号RS；其中，所述UE‑specific参考信号资源是网络侧基于终端确定的定位测量值质量指示确定的；基于测量所述UE‑specific的RS，确定并上报定位信息。
信号传输方法装置

[发明专利]终端设备的定位方法、装置及存储介质-CN202110460714.0在审
发明人：任斌;任晓涛;赵铮;达人 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种终端设备的定位方法、装置及存储介质，该方法包括：第一网元从终端设备接收第一消息，第一消息中包括定位服务质量QoS信息；向第一网络设备发送第二消息，第二消息中包括定位QoS信息或与定位QoS信息对应的初始定位辅助数据；接收第一网络设备发送的第一目标定位辅助数据，并向第二网络设备发送第一目标定位辅助数据，第一目标定位辅助数据与定位QoS信息相关；接收来自第一网络设备的第一定位测量值以及来自第二网络设备的第二定位测量值；根据第一定位测量值和第二定位测量值，确定终端设备的位置信息。本申请不仅可以保证该终端设备的定位精度和定位时延，而且可以降低系统资源的开销，减少资源的浪费。
终端设备定位方法装置存储介质

[发明专利]一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质-CN201910115184.9有效
发明人：任斌;达人;李辉;缪德山;高雪媛 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法、装置、系统、终端、LMF实体及介质，用以解决现有技术中UE‑based OTDOA定位精度低的问题。所述方法包括：终端向本地管理函数LMF实体发送请求定位辅助数据消息，所述请求定位辅助数据消息包含所述终端自身检测到的波束参考信号的第一标识信息；接收LMF实体发送的包含第二标识信息的波束参考信号的波束方向信息的定位辅助数据，其中所述第二标识信息为LMF实体根据所述第一标识信息确定的所述终端能够检测到的相邻基站所发送的波束参考信号的标识信息；确定第一标识信息和第二标识信息的波束参考信号的每个RSTD，根据确定的每个RSTD及每个波束参考信号的波束方向，确定终端的位置信息。
一种定位方法装置系统终端 lmf 实体介质

[实用新型]一种带UV消毒的超声波眼镜清洁器-CN202220862288.3有效
发明人：吴国栋;黄汉焱;吴鑫隆;任斌 -专利权人：广东固特超声股份有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于眼镜清洁技术领域,公开了一种带UV消毒的超声波眼镜清洁器，包括：底壳、扣设在所述底壳上的中壳和设在所述中壳上的上盖，所述上盖之下设有用于消毒的UV消毒组件，所述中壳的上端和下端分别设有中壳上盖和中壳底盖，所述中壳内设有用于超声波清洗的缸体，所述缸体之上设有缸体压板，所述缸体和所述缸体压板通过所述中壳上盖和所述中壳底盖固定在所述中壳内。本实用新型设计新颖，结构简单小巧，把UV消毒组件设置于眼镜清洁器的上盖内，在不增加眼镜清洁器本身体积的情况下，眼镜清洗完之后即可进行杀菌消毒，保障了眼镜清洁器清洗的健康卫生，解决了传统眼镜清洁不干净容易滋生细菌的技术问题。
一种 uv 消毒超声波眼镜清洁

[实用新型]一种带有超声波功能的洗脚机-CN202220027505.7有效
发明人：吴国栋;黄汉焱;吴鑫隆;任斌 -专利权人：广东固特超声股份有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A47K3/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有超声波功能的洗脚机，包括一容纳壳体，容纳壳体内设有水槽和PCB主板，水槽底部贴设有超声波组件，超声波组件与PCB主板电连接，水槽上安装有上盖。本实用新型通过在水槽底部贴设超声波组件，在泡脚时，通过超声波组件发出振动可以清洗脚上的泥垢，杀死脚上的细菌，对护理和治疗都有着非常显著的效果。
一种带有超声波功能洗脚

[实用新型]一种纳米嵌件注塑生产的超声波清洗机-CN202220588190.3有效
发明人：吴国栋;黄汉焱;吴鑫隆;任斌 -专利权人：广东固特超声股份有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型属于超声波清洗设备技术领域,公开了一种纳米嵌件注塑生产的超声波清洗机，包括：壳体和设在所述壳体内的清洗组件；所述壳体包括底壳、设在所述底壳上的中壳和设在所述中壳上的上盖，所述清洗组件包括设在所述壳体内的塑料水槽、设在所述塑料水槽底部的换能器和设在所述底壳上的驱动板；所述塑料水槽底部嵌有金属片，所述换能器固定于所述金属片之下。本实用新型设计新颖，结构合理，清洗水槽由以往成本高昂的不锈钢材质改换成了成本更低的塑料材质，通过在塑料水槽底部采用纳米嵌件注塑的方式固定连接金属片，在不影响清洗效果的情况下大大的降低了超声波清洗机的生产成本。解决了超声波清洗机价格高昂无法普及的技术问题。
一种纳米注塑生产超声波清洗

[实用新型]一种用于清洁手机的超声波清洗机-CN202221237686.2有效
发明人：黄汉焱;吴国栋;吴鑫隆;任斌 -专利权人：广东固特超声股份有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于清洁手机的超声波清洗机，包括具有容纳腔体的外壳、控制主板及换能器；外壳内设有缸体，控制主板设于缸体下方，换能器设于缸体外壁两侧，换能器与控制主板电连接。本实用新型通过在缸体外壁两侧设置换能器，在使用过程中，将手机放入缸体内加入水即可进行超声波清洗，可有效除去手机表面附着的细菌、汗液、污渍等，可以保持日常手机的清洁，从而保障个人卫生。
一种用于清洁手机超声波清洗

[实用新型]一种超声UV消毒的筷子消毒箱-CN202221238158.9有效
发明人：黄汉焱;吴国栋;吴鑫隆;任斌 -专利权人：广东固特超声股份有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61L2/10 文献下载
摘要：本实用新型属于超声波清洗技术领域,公开了一种超声UV消毒的筷子消毒箱，包括：消毒箱本体和扣设在所述消毒箱本体上的上盖，所述消毒箱本体内设有超声清洗缸体，所述超声清洗缸体下端固定连接有换能器，所述上盖之下设有容置槽，所述容置槽开口处固定套设有石英玻璃盖，所述容置槽内固定安装有铝基板和UV灯驱动板，所述铝基板上均匀设有若干颗UV消毒灯珠，所述消毒箱本体侧壁和所述超声清洗缸体侧壁均开设有筷子放置口。超声不仅有清洗功能，同时具备了杀菌功能，筷子通过筷子放置口斜着插进来，将筷子的尖部浸没在清洗液中进行超声清洗，同时启动UV消毒灯，进行双重杀菌消毒。解决了传统UV消毒箱没有超声清洗导致筷子消毒不彻底的技术问题。
一种超声 uv 消毒筷子

[发明专利]一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备-CN202110358440.4在审
发明人：任晓涛;任斌;达人 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息处理方法、装置、终端及网络侧设备，其中，信息处理方法包括：接收终端和/或第二网络侧设备根据测量时间窗信息反馈的至少一个测量量实例；根据所述至少一个测量量实例，确定所述终端的位置信息；其中，所述测量时间窗信息包括终端测量时间窗信息和/或第二网络侧设备测量时间窗信息；所述第一网络侧设备为定位服务器或者除所述定位服务器外的其他能够确定终端位置信息的网元；所述第二网络侧设备为基站或者传输点TRP。本方案能够避免时变收发定时误差对终端位置计算准确度的影响，从而提升了系统定位精度；很好的解决了现有技术中针对定位相关的信息处理方案精度差的问题。
一种信息处理方法装置终端网络设备

[发明专利]定位方法、装置及存储介质-CN202110362442.0在审
发明人：李辉;任斌;达人;任晓涛;赵铮 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请提供一种定位方法、装置及存储介质，该方法包括：终端接收多个接入网设备的PRS，每个接入网设备对应多个PRS；针对每个接入网设备，终端在传输接入网设备的多个PRS的PRS资源中，确定空间相邻的至少两个目标PRS资源；终端向定位服务器发送目标PRS资源的测量结果，目标PRS资源的测量结果用于指示定位服务器确定终端的位置信息。因此，通过终端向定位服务器上报空间相邻的PRS资源的测量结果，在定位过程中充分利用PRS资源的主瓣信息和旁瓣信息，进而提高了定位服务器对终端进行定位的准确性。
定位方法装置存储介质

[发明专利]S-PRS发送方法、终端、装置及存储介质-CN202110431102.9在审
发明人：任晓涛;达人;任斌 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种S‑PRS发送方法、终端、装置及存储介质。其中方法应用于第一终端，包括：基于配置信息确定所述S‑PRS的发送波束；基于所述发送波束，发送所述S‑PRS。通过本申请实施例提供的S‑PRS发送方法、终端、装置及存储介质，第一终端可以基于配置信息确定合适的S‑PRS发送波束，而不是采用任意的发送波束或不可配置的固定发送波束来发送S‑PRS，提升了S‑PRS的传输质量，进而提高了终端进行直通链路定位的精度。
prs 发送方法终端装置存储介质

[发明专利]一种直通链路定位参考信号的传输方法及装置-CN202110431538.8在审
发明人：任晓涛;任斌 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种直通链路定位参考信号的传输方法及装置，该方法包括：选择直通链路定位参考信号S‑PRS的接收波束，或者，根据S‑PRS的接收波束配置信息，确定S‑PRS的接收波束，其中，S‑PRS接收波束的配置信息包括S‑PRS的准共址源配置信息、波束扫描指示信息、S‑PRS资源的接收波束配置信息中的至少一项；使用S‑PRS的接收波束，接收源终端发送的S‑PRS。因此，本发明的实施例，可以更大概率地选择适合于目标终端与源终端之间通信的波束方向，从而可以在一定程度上提升S‑PRS的传输质量，进而提升终端进行直通链路定位的精度。
一种直通定位参考信号传输方法装置

[发明专利]信号传输方法及装置-CN201910937193.6有效
发明人：任斌 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请公开了信号传输方法及装置，用以实现5G Sidelink直通链路结合5G Uu链路的联合定位，从而提高基于5G Sidelink的定位精度。在终端侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法，包括：通过第一终端与第二终端之间的直通链路向第二终端发送第一直通链路定位参考信号SPRS，以及接收所述第二终端发送的第二SPRS；基于所述第二SPRS进行定位测量得到第一定位测量值；将所述第一定位测量值上报给网络侧；以及，接收网络侧转发的第二定位测量值，其中，所述第二定位测量值是所述第二终端基于所述第一SPRS进行定位测量得到。
信号传输方法装置

[发明专利]信息传输方法及装置-CN201911168857.3有效
发明人：任斌;达人 -专利权人：大唐移动通信设备有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：本申请公开了信息传输方法及装置，用以通过定位服务器与其他节点之间的协商过程确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案，从而避免相邻基站可能在相同的时间和频率资源上的发送定位参考信号，造成相邻基站定位参考信号相互干扰，导致下行定位测量值性能下降的问题，并且还可以支持各基站根据终端的定位性能需求来优化配置定位参考信号，进而提高定位性能。本申请提供的一种信息传输方法，包括：通过定位服务器与其他节点之间的协商过程，确定定位参考信号资源配置信息和定位技术方案；将所述定位参考信号资源配置信息和定位技术方案通知给所述其他节点。
信息传输方法装置