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[实用新型]用于除尘的环境保护治理装置-CN201821802186.2有效
发明人：尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 -专利权人：唐山清峰科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B01D50/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于除尘的环境保护治理装置，壳体的内部设置有分离室和除尘室，分离室内的分离腔和过滤腔的底部设置有储水室，分离腔内倾斜设置有分离通道，分离通道与进风接口相连通，分离通道的正上方设置有喷淋机构，过滤腔与分离通道相连通，过滤腔的侧壁上设置有出气通道，过滤腔的顶部设置有吸风机构，过滤腔内设置有至少设置有一个过滤板，除尘室内的内筒体和外筒体之间形成环形除尘腔，环形除尘腔与出气通道相连通，环形除尘腔的底部设置有积尘室，环形除尘腔内设置有除尘机构，环形除尘腔下部侧壁的出气口与内筒体的内部的出气腔相连通。本实用新型提供的环境保护治理装置，可依次对气体进行降温、分离、过滤和除尘处理。
除尘腔过滤腔分离通道环境保护治理除尘本实用新型出气通道分离腔内筒体室内除尘处理除尘机构顶部设置进风接口内部设置喷淋机构吸风机构下部侧壁出气口出气腔除尘室储水室分离室过滤板积尘室内倾斜外筒体侧壁壳体过滤

[实用新型]用于机器人安全防护装置-CN201821802807.7有效
发明人：尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 -专利权人：唐山清峰科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机器人安全防护装置，座体底部设置有移动机构，座体上设置有多个固定板，固定板的容纳槽内设置有保护板，保护板上连接有驱动机构，各固定板上的防护机构包括弧形防护板，弧形防护板的两端设置有连接杆和滑动板，固定板上设置有固定套管，滑动板限制在固定套筒的限制槽内，固定套筒内设置有弹性件，固定板和弧形防护板之间的感应机构包括弧形防护板上的推动件，固定板上对应设置有感应件，感应件包括固定在固定板上的柱体，柱体的腔体内设置有弧形压力感应板，推动件包括推板和推杆。本实用新型提供的用于机器人安全防护装置，弧形防护板、保护板和感应机构可对机器人进行保护，避免被碰撞造成损坏。
固定板弧形防护板安全防护装置机器人保护板本实用新型感应机构固定套筒感应件滑动板推动件柱体座体推杆防护机构固定套管弧形压力两端设置驱动机构移动机构弹性件感应板连接杆容纳槽限制槽推板体内

[实用新型]用于环境保护的废水治理装置-CN201821865664.4有效
发明人：尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 -专利权人：唐山清峰科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于环境保护的废水治理装置，过滤罐上设置有第一进水口和第一出水口，过滤罐内设置有至少两个过滤板，从过滤罐的顶部向底部的方向上，过滤板上的过滤孔的孔径逐渐减小，氧化罐上的第二进水口与第一出水口相连通，氧化罐内的混合室、第一氧化室和第二氧化室上均设置有加药口，混合室、第一氧化室和第二氧化室内分别设置有搅拌机构、旋转机构和电离机构，加热罐上的第三进水口与第二出水口相连通，加热罐内部设置有加热器，加热罐上的热水出口与混合室、第一氧化室和第二氧化室上的加水口均相连通。本实用新型提供的废水治理装置，对废水进行分级过滤氧化处理，提高废水的处理效率。
氧化室废水治理装置出水口混合室加热罐进水口本实用新型过滤板过滤罐废水加热器处理效率分级过滤环境保护搅拌机构内部设置热水出口旋转机构氧化处理逐渐减小电离过滤孔加水口氧化罐药口过滤室内

[实用新型]用于空气处理的环境保护治理装置-CN201821802806.2有效
发明人：尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 -专利权人：唐山清峰科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： F24F3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于空气处理的环境保护治理装置，包括箱体、底座和箱盖，底座上的移动机构包括滚轮、液压伸缩柱、减震器、连接柱和制动件，制动件包括制动片和控制杆，箱体上设置有第一进气口和第一出气口，箱盖的顶部设置有支撑杆和金属挂环，箱盖的侧壁下部设置有与第一进气口相对应的第二进气口，箱盖的侧壁上部设置有与第一出气口相对应的第二出气口，箱体的侧壁上设置有滑动槽，箱盖上设置有滑动块，箱盖上的环形板的下侧边上设置有多个弧形扣接板，底座的上侧面的环形槽的槽底设置有弧形旋转槽，弧形扣接板和弧形旋转槽之间设置有锁定件。本实用新型提供的环境保护治理装置，装置的大小可调节，便于携带和移动。
箱盖进气口环境保护治理出气口底座本实用新型弧形旋转槽空气处理弧形扣制动件接板减震器便于携带侧壁上部侧壁下部顶部设置金属挂环移动机构滑动槽滑动块环形板环形槽可调节控制杆连接柱上侧面伸缩柱锁定件支撑杆制动片侧壁滚轮移动

[实用新型]机器人平衡结构-CN201821802795.8有效
发明人：尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 -专利权人：唐山清峰科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人平衡结构，底座上设置有固定部和受力自助平衡装置，受力自助平衡的受力机构与移动装置对应设置，受力机构包括导向筒、受力件和驱动件，受力件包括下活动板、连杆和受力脚，受力脚与机器人的移动面之间预设有受力间隙，驱动件包括上活动板和驱动杆，上活动板和下活动板之间通过第一压缩弹簧相连接，平衡调节机构包括支杆和平衡杆，支杆与平衡杆转动连接，平衡杆两端的受压凹槽，受压凹槽内设置有弧形受压板、第二压缩弹簧和压力感应板，平衡杆的中间位置的重力调节槽内设置有重力调节件和驱动机构。本实用新型提供的机器人平衡结构，能够使机器人保持平衡，且结构简单，便于操作和维修。
受力机器人平衡结构平衡杆本实用新型上活动板受力机构下活动板压缩弹簧驱动件受力件受压支杆平衡调节机构平衡杆两端压力感应板重力调节件平衡装置驱动机构移动装置重力调节转动连接导向筒固定部驱动杆受压板移动面平衡底座维修

[实用新型]工业机器人底座结构-CN201821801900.6有效
发明人：尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 -专利权人：唐山清峰科技有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人底座结构，包括固定座、连接座和旋转座，连接座包括固定在机器人底部的连接板，连接板底面上的多个连接杆的侧面设置有固定凹槽；旋转座的座体的中心位置设置有中心腔，座体的周向设置有供连接杆插入的固定腔，固定腔的底部设置有弹性恢复件，固定腔与中心腔之间的锁定腔内设置有锁定件，中心腔内的驱动机构可驱动锁定件嵌入固定凹槽中；固定座上的旋转槽沿固定座上侧面周向设置，旋转槽内设置有限制槽，座体的底部设置有旋转板和限制件，驱动机构包括驱动板和锁定柱，锁定柱上设置有锁定槽，限制腔内对应设置有锁定环。本实用新型提供的工业机器人底座结构，安装简单方便，且机器人能够在底座上转动。
锁定工业机器人底座结构固定腔固定座中心腔座体本实用新型固定凹槽驱动机构周向设置连接板连接杆连接座锁定件旋转槽旋转座机器人弹性恢复件侧面设置驱动板上侧面限制槽限制件限制腔旋转板腔内底座嵌入转动驱动

[发明专利]工业机器人装配工作站-CN201811520710.1在审
发明人：尹啸峰;刘志强;郭宇光;冯永浩;王洪;全志臣;任思达;郑文瑞;孙亚松 -专利权人：唐山清峰科技有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人装配工作站，包括支架以及设置于支架上的基板，基板上中心区域设置有环状件，环状件上边缘部位相对位置处各设置有支撑柱，两支撑柱的顶部均设置有夹持组件，夹持组件包括转轴和设置于转轴一端的夹持部，转轴通过第一轴承转动连接于支撑柱上，两个夹持部相对设置以夹持待装配件；还包括第一驱动件以及第二驱动件，第一驱动件用于驱动环状件在基板上旋转，第二驱动件用于驱动转轴转动。本发明提供的工业机器人装配工作站，由于夹持组件的转动，使得待装配件可以以转轴的中心线进行360度的转动，同时由于环状件的旋转，使得待装配件可以被转向基板的任意一边，如此便于装配人员和设备的布置。
环状件驱动件转轴工业机器人装配夹持组件支撑柱装配件基板转动工作站夹持部支架驱动转轴相对设置中心区域轴承转动转向基板上边缘位置处夹持驱动

[实用新型]一种VOCs废气微波脱附装置-CN201820574051.9有效
发明人：梁文俊;张依铭;李坚;任思达 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-04-22 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B01J20/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种VOCs废气微波脱附装置，包括氮气钢瓶、质量流量计、管路、微波发生器发生器和脱附系统。脱附系统具体构造为：U型玻璃管管内放置吸附有机废气的吸附剂，底部安装有固定支架，使之能稳定置于微波发生器内；采用Z字型磨砂口玻璃塞密封U型玻璃管；管路通过微波发生器上的开孔与Z字型磨砂口玻璃塞相连。本实用新型通过调节适合的微波频率使吸附饱和的吸附剂迅速升温，使得所吸附的有机废气快速脱附，并由载气氮气快速导出，此工艺可有效缩短吸附剂的脱附时间，提高脱附效率，节约能耗，降低成本。另外，整个脱附系统通过氮气这种惰性气体作为保护气，防止了有机废气在高温条件下集聚发生燃烧的情况，提高了脱附系统的安全性。
脱附系统微波发生器有机废气吸附剂脱附氮气本实用新型脱附装置玻璃塞磨砂口吸附微波质量流量计氮气钢瓶惰性气体高温条件固定支架微波频率吸附饱和迅速升温发生器保护气导出开孔载气密封能耗集聚燃烧节约

[发明专利]一种复合环保型扬尘抑制剂及制备方法-CN201810025165.2在审
发明人：梁文俊;任思达;王昭艺;张依铭;李坚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： C09K3/22 文献下载
摘要：一种复合环保型扬尘抑制剂及制备方法，属于抑尘剂制备领域。制备原料包括农作物秸秆、变性淀粉、强碱物质、辅料、水，其质量比例为5～152～60.6～1.20.1～0.2300。将农作物秸秆与变性淀粉超声搅拌混合，混匀后得到粉体A；使用时按上述质量比将粉体A投入常温水中并超声搅拌，搅拌均匀后投入强碱物质及辅料，连续超声搅拌15～30min，停止搅拌静置，即可得到本产品。本发明对粉尘具有粘结、凝并、润湿的作用，干燥后可在物料表面形成一层连续的、完整的壳膜，并将粉尘颗粒覆盖在壳膜内，且其具有一定的机械强度和韧性。本发明对人体、设备和环境无毒害作用，长期处于资源环境中可被微生物分解，可在常温下制备，实现现用现配，相对于液体抑尘剂更易于运输、储存。
一种复合环保扬尘抑制剂制备方法

[实用新型]一种整体可移动式抑尘剂喷洒设备-CN201620419664.6有效
发明人：梁文俊;任思达;李坚;蔡建宇 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：一种整体可移动式抑尘剂喷洒设备，属于喷洒设备技术领域。包括底座小车、抑尘剂料筒、空压机、喷筒、喷头、支撑杆；底座小车安装有固定支架，用以固定抑尘剂料筒，抑尘剂料筒为圆柱形，通过支架固定在支架上，方便更换、拆卸；抑尘剂料筒上有两个开孔，一侧开孔为进料口，可采用人工或管路倾倒进料，也可采用污泥泵等机械式进料；另一侧开孔为出料口，出料口出有若干料管与喷筒进料管连接；本实用新型适用于不方便使用固定基站式喷洒设备和大型喷洒车的场合，也可用于静置料场料堆的抑尘。
一种整体移动式抑尘剂喷洒设备

[实用新型]可自充气式自行车-CN200420051700.5无效
发明人： 任思达 -专利权人： 任思达
申请日： 2004-06-25 - 公布日： 2005-05-25 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自行车，特别涉及一种可自充气式自行车。该可自充气式自行车前斜梁前端有一开口，中后端有一堵塞，内腔有一打气筒的活塞装置；所述活塞装置与所述开口外的手柄相连接；所述堵塞前侧开有一出气孔，所述出气孔连接有一充气管。所述自行车前斜梁后端有一夹持机构。本实用新型解决了骑自行车出门打气难的问题，具有结构简单、使用方便、造型美观的优点。
充气式自行车

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