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[发明专利]一种电流环带宽扩展与参数自校正方法-CN202310773016.5在审
发明人：由旭;王宇熙;柳泽明;任延平;李晨;田毓鹏 -专利权人：南京酷卓科技有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电流环带宽扩展与参数自校正方法，步骤包括：基于电机控制器的电流采样PWM调制波，在k时刻进行母线低边电流采样，以获取k时刻的电流采样值；根据所述k时刻的电流采样值，基于差分预报算法获取k+1时刻的电流采样估计值，基于所述k+1时刻的电流采样估计值扩展电机控制器的电流环带宽；基于所述k+1时刻的电流采样估计值计算自校正控制系数，根据所述自校正控制系数对电机控制器进行参数自校正。本发明在电压控制器的PWM调制波波峰时刻进行母线低边电流采样，并通过差分预报来估计无法获得采样信息时刻的电流采样估计值，进而扩展电流环带宽；基于电流采样延时时间使用自校正控制提高电流控制的跟随性和抗干扰性。
一种电流环带扩展参数校正方法

[发明专利]基于网络链路获取单个工控协议流量的方法-CN202110793520.2有效
发明人：汪家鹏;刘长川;韩浩;任延平;张展翔 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了基于网络链路获取单个工控协议流量的方法，包括，通过对工控协议数据包的分析，在设备上记录设备IP和统计设备单个协议单位时间内的数据包的数量和大小，计算网络设备互联实时流量；所述设备IP分为：源IP和目的IP；所述源IP为访问来源设备IP，所述目的IP为被访问设备IP；所述记录设备IP和统计设备单个协议单位时间内的数据包的数量和大小的方法为：在设备存储器中建立数组来分别记录所述源IP、所述源IP的设备发出的数据包的数量和大小、目的IP和所述目的IP的设备收到的数据包的数量和大小。
基于网络获取单个协议流量方法

[发明专利]一种识别新能源异常数据的知识图谱构建方法和系统-CN202310198191.6在审
发明人：艾宇飞;徐琳;贺铮;董丰彦;周晓义;张克铭;范丽珺;李巍;李行;任延平;王永刚 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提出一种识别新能源异常数据的知识图谱构建方法和系统。其中，方法包括：利用知识图谱对异常数据信息及与其相关的关系进行表示，突破传统方法难以适应复杂的新能源数据异常情况的局限，在充分梳理异常数据内在逻辑的基础上，提取构建异常数据知识图谱所需的信息，从而实现知识图谱的构建，并提出异常数据自动追踪的方法，实现基于知识图谱的“出现异常数据——进行异常定位——进行异常判定——进行异常溯源”的全过程管理。
一种识别新能源异常数据知识图谱构建方法系统

[发明专利]多模态低能耗分布式云存储系统、电子设备及存储介质-CN202310002471.5在审
发明人：张展翔;任延平;李巍;叶强;刘国华;葛青波 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明提供多模态低能耗分布式云存储系统、电子设备及存储介质，其中，系统包括：热数据存储池：采用高性能存储介质存储数据；温数据存储池采用普通性能存储介质存储数据；冷数据存储池采用高密存储介质或低速存储介质存储数据；客户端与热数据存储池、温数据存储池、冷数据存储池和元数据集群连接，实现写数据流程和读数据流程；元数据集群的调度模块与热数据存储池、温数据存储池和冷数据存储池连接，根据实现搬移数据流程。本发明提出的方案，实现了多模态数据存储池云存储架构，将数据分类为热数据、温数据、冷数据，不同热度的数据存储于不同类型的存储池。即保证热数据高性能，又降低了温冷数据的存储成本及存储能耗。
多模态低能耗分布式存储系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于任务调度的单向数据传输系统和方法-CN202211350392.5在审
发明人： 任延平;徐琳;艾宇飞;张昊;任文辉;张展翔;李行 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L47/6275 文献下载
摘要：本发明提供一种基于任务调度的单向数据传输系统和方法，其中，系统包括：用户数据生产模块：通过用户端进行数据生产，得到目标数据；任务调度中心：数据标识模块对目标数据进行数据标识并将高优先级的目标数据传输到数据传输队列；数据合并队列根据数据标识的内容和数据合并规则对数据标识后的低优先级的目标数据进行合并，并将低优先级的目标数据传输到数据传输队列；数据中心部署于涉密网内；数据传输队列通过单向网闸将合并后的低优先级的目标数据和高优先级的目标数据传输到数据中心。本发明提出的方案，可以灵活管理数据传输的优先级以及数据任务合并打包，在保障高优先级数据能够实时到达的情况下，提高数据完整性，保障数据安全。
一种基于任务调度单向数据传输系统方法

[发明专利]一种基于数据中台的大数据可视化方法及系统-CN202211349305.4在审
发明人： 任延平;徐琳;贺铮;郑钦;王志文;任文辉;丁琦 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F16/535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据中台的大数据可视化方法及系统，所述方法包括：步骤S1、通过预设数据汇聚方式加载多种业务数据到数据中台中；步骤S2、数据中台基于预制规则对加载的多种业务数据执行转换处理以得到转换后的规范数据；响应于可视化应用客户端的数据获取请求，数据中台通过数据调用接口将转换后的规范数据推送至可视化应用客户端；在可视化应用客户端对转换后的规范数据进行图表应用配置处理以得到多个图表图形；通过预设可视化应用构建流程对多个图表图形进行配置以完成业务数据的可视化应用构建；该方法通过图形化手段，准确、高效的进行数据分析，便于用户查看并挖掘出其中的隐藏价值，以高价值的数据分析和数据可视化驱动业务增长。
一种基于数据可视化方法系统

[发明专利]一种光伏功率预测方法和系统-CN202211080331.1在审
发明人：王海;徐琳;贺铮;艾宇飞;张克铭;李行;任延平;任文辉;王志文;张展翔 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种光伏功率预测方法和系统。其中，方法包括：基于双回路的GBDT梯度增强决策树的算法对光伏的发电进行预测，利用第一次训练出来的预测值作为输入再次放到下次模型训练中，以达到提高预测准确率的目的，利用双回分布式梯度增强算法针对光伏场站的功率预测数据进行预测，最后比较两次训练结果来判断算法效果。本发明提出的方案计算复杂度底、运行速度快和准确度高等特点。
一种功率预测方法系统

[发明专利]一种面向能源行业设备的工业互联网数据中台构建方法-CN202211021985.7在审
发明人：王海;徐琳;贺铮;艾宇飞;张克铭;李行;任文辉;任延平;王永刚;范丽珺 -专利权人：中能融合智慧科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向能源行业设备的工业互联网数据中台构建方法，以能源工业设备为核心，整合结构化数据、半结构化数据、非结构化数据和时序数据，依托KKS/BCS设备编码和知识图谱构建设备对象，实现从采集、存储、治理到服务的数据中台构建，以支撑业务中台及SaaS应用。数据中台以KKS/BCS编码的工艺设备为中心，由结构化、半结构化、非结构化和时序四类数据构成并形成数据贴源层、数据治理层、数据服务层三层数据处理体系。构建方法的核心是以设备数据为主线构建数据中台，以实体数据存储和映射/索引数据存储为核心的图数据库存储体系，实现贯穿设计采购、安装调试到运行检修及退役报废的设备全生命周期数据管理的数据中台建设目标。
一种面向能源行业设备工业互联网数据构建方法

[实用新型]一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构-CN202221123039.9有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，一种光电吊舱紧凑的两轴三框架结构，包括航向组件、俯仰组件、机芯框架、微调组件和底座，航向组件转动连接于底座上，俯仰组件转动连接于航向组件上，机芯框架转动连接于俯仰组件上，俯仰组件及机芯框架均与微调组件可拆卸连接，微调组件用于调节机芯框架的位置。本实用新型属于吊舱结构技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中光电吊舱的航向精度差问题。达到的技术效果为：通过航向组件和微调组件的配合设置可大大的提高吊舱的航向控制精度。
一种光电紧凑两轴三框架结构

[实用新型]一种光电吊舱的三轴三框架-CN202221123087.8有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱的三轴三框架，涉及无人机吊舱技术领域，包括横滚框架、驱动装置和可见光机芯，可见光机芯的后侧设有第一横滚轴，第一横滚轴可转动地与横滚框架连接，可见光机芯与驱动装置传动连接。可见光机芯的第一横滚轴可转动地与横滚框架连接，可见光机芯相对于横滚框架做横滚运动，当无人机做横滚运动，无人机的姿态向左侧或右侧倾斜时，驱动装置驱动可见光机芯向相反的一侧转动，使可见光机芯保持水平，避免可见光机芯拍摄出倾斜的画面。
一种光电三轴三框架

[实用新型]一种光电吊舱光轴标定装置-CN202221121252.6有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种光电吊舱光轴标定装置，包括旋转台、靶板、光电吊舱和光成像组件，旋转台上安装有光电吊舱，光电吊舱上设置有光成像组件，靶板与光电吊舱正对设置。本实用新型属于标定装置技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中光电吊舱标定困难的问题。达到的技术效果为：通过靶板与光电吊舱正对设置使得光轴校准过程的操作简单，效率高且校准精度高；此外，本装置结构简单，操作方便，成本较低。
一种光电光轴标定装置

[实用新型]实现光电吊舱垂直与倾斜45°挂载方式快速切换结构-CN202221123064.7有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了实现光电吊舱垂直与倾斜45°挂载方式快速切换结构，包括主挂载板、横板和两个侧支撑板，横板设有安装孔，安装孔用于安装光电吊舱，横板的一端转动连接在主挂载板上，两个侧支撑板分别设置在主挂载板的两侧，每个侧支撑板上均设有滑道，横板的两侧分别滑动连接在滑道内。本实用新型属于光电吊舱挂载角度切换技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中光电吊舱挂载角度不便于切换的问题。达到的技术效果为：通过转动调整横板位置，即可便捷的调整横板上固定的光电吊舱的挂载角度，能够方便的实现光电吊舱垂直与倾斜45°挂载方式快速切换，并且切换后不用重新标校光电吊舱吊舱与武器的光轴，使用更加方便快捷。
实现光电垂直倾斜 45 方式快速切换结构

[实用新型]一种具有散热结构的吊舱-CN202221123086.3有效
发明人：王洪福;王萌;任延平;姚春利;徐楠 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有散热结构的吊舱，涉及无人机吊舱技术领域，包括跟踪器模组、散热器和吊舱壳，散热器位于跟踪器模组的后部，散热器的一侧和跟踪器模组接触，散热器的另一侧和吊舱壳接触。散热器将跟踪器模组的热量传导到吊舱壳，降低了跟踪器模组的温度，采用低成本方式增加了散热效率，结构简单，实现吊舱内主要热源的良好散热，延长了吊舱的使用寿命。
一种具有散热结构

[发明专利]陀螺信号的确定方法、装置和设备-CN202011119691.9有效
发明人：王洪福;姜文辉;任延平;姚春利;王萌;徐楠;李玥 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C19/5776 文献下载
摘要：本发明实施例公开了陀螺信号的确定方法、装置和设备，确定方法包括：根据惯性测量单元输出的欧拉角得到的第一角速率进行第一滤波，滤除高频信号分量及噪声，得到第一低频角速率分量；对陀螺角速率进行第二滤波，滤除高频信号分量及噪声，得到第二低频角速率分量，根据原始陀螺信号和所述第二低频角速率分量得到高频角速率分量；根据所述第一低频角速率分量和所述高频角速率分量得到角速率信号。本发明将惯性测量单元输出的欧拉角作为基准，由此推算角速率信号，将此信号低频部分与陀螺仪输出信号高频部分融合，最终输出低零漂、高带宽、低噪声的陀螺信号，满足专业级以上光电载荷应用需求。
陀螺信号确定方法装置设备

[发明专利]光电吊舱静平衡的校正方法、装置设备-CN202011120842.2有效
发明人：王洪福;姜文辉;姚春利;王萌;徐楠;李玥;任延平 -专利权人：沈阳峰尚科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明实施例公开了光电吊舱静平衡的校正方法、装置设备，矢量校正方法包括：获取光电吊舱的三维静平衡误差；根据所述三维静平衡误差得到合成矢量的方向和数值；根据所述合成矢量的方向和数值确定配重块安装位置和配重块质量；根据所述配重块安装位置和所述配重块质量进行静平衡校正。本发明能够通过大幅降低附加质量达到降低吊舱整体重量，具有很高的应用推广价值。
光电吊舱静平衡校正方法装置设备

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