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专利名称

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专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种管道检测和清理机器人-CN202320719268.5有效
发明人：刘国华;梁涵宇;任守生;金贤建;陈丽华 -专利权人：上海腾皓视线科技有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种管道检测和清理机器人，包括机体(1)和支撑机体(1)的支撑部(2)，支撑部(2)包含主动轮组(21)和从动轮组(22)，分别连接在机体(1)相对的两侧，机体(1)的一侧设置有至少一个清理总成(3)，清理总成(3)包含一端与机体(1)活动连接的机械臂(31)，机械臂(31)的另一端连接有夹持刀具的刀具夹爪(32)。机体(1)的一端设置有至少一个探测器(4)。本申请的管道检测和清理机器人能够测量管道内的污垢、粉尘等的板结和累积状况，进而根据探测的情况，操控机械臂对管道内的污垢、粉尘等杂质进行清理,达到清理管道、保持管道健康的目的。
一种管道检测清理机器人

[实用新型]一种城市桥梁喷涂机器人-CN202320657505.X有效
发明人：刘国华;梁涵宇;任守生;金贤建;陈丽华 -专利权人：上海腾皓视线科技有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：一种城市桥梁喷涂机器人，包括无人车(11)，所述无人车(11)上设置有至少一个机械臂(12)，所述机械臂(12)可相对所述无人车(11)转动；所述无人车(11)上还设置有喷涂组件(13)，包含储存仓(131)、至少一条管道(132)以及至少一个喷嘴(133)，所述管道(132)的一端与所述储存仓(131)连通，所述喷嘴(133)与所述管道(132)连通，所述储存仓(131)固定在所述无人车(11)上，所述管道(132)固定在所述机械臂(12)上。本申请提供的机器人能够提高喷涂效率，并避免了对人体健康的危害。
一种城市桥梁喷涂机器人

[实用新型]一种新型茶叶自动包装系统-CN202222781283.0有效
发明人：陈燕华;梁涵宇;任守生;金贤建;刘国华 -专利权人：上海腾皓视线科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B59/00 文献下载
摘要：一种新型茶叶自动包装系统，所述茶袋输入带能够将茶袋输送到靠近盘式装料装置的位置，所述拾取机械手将茶袋放入装料斗中的同时通过摄像头获得茶袋的外观信息，由控制单元进行分辨识别，获得该种茶袋的容量，并将该容量信息发送给称量机，所述盘式装料装置能够将茶袋转运到称量机下方，称量机称量好的茶叶被倒入下方对应的茶袋中，所述盘式装料装置再将装有茶叶的茶袋转运到对应的茶袋输送单元，最后由拾取机械手将填装了茶叶的茶袋放到茶袋输出带上送出，所述包装系统能够根据茶袋种类和容量的不同，然后对注入不同重量的茶叶。
一种新型茶叶自动包装系统

[实用新型]一种金属板材表面除鳞综合实验平台-CN202220360678.0有效
发明人： 任守生;房鑫;刘丰源 -专利权人：山东绿钢环保科技股份有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B24C1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属板材表面除鳞综合实验平台，涉及金属轧制技术领域，包括除鳞箱主体，除鳞箱主体进料端连接有第一储存容器，除鳞箱主体出料端连接有第二储存容器，第二储存容器出口端连接有收纳沉淀池与循环容器，收纳沉淀池排污口连接有污水处理系统，污水处理系统排水口与第一储存容器连接，循环容器出料口连接有供料机组，供料机组出料端连接有输送机组，输送机组出料端与第一储存容器连接。本实用新型适用对各种厚度金属板材的外表面的光洁度和处理后粗糙度实验，为产业化除鳞系统提供获得具有可行性的核心数据参考，并实现持续除鳞时水、磨料等物料的收集、分离与再利用。
一种金属板材表面综合实验平台

[实用新型]输油管道应急堵漏器-CN99208933.6无效
发明人： 任守生;刘建虎;李曰光 -专利权人：中国人民解放军海军后勤学院
申请日： 1999-04-30 - 公布日： 2000-06-07 - 主分类号： F16L55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够封堵输油管道泄漏的应急堵漏装置。它是在两个呈半圆形的堵漏瓦片内壁胶粘环状多重凸棱密封胶垫,以提高封堵效果;堵漏瓦片由两侧带耳槽的下半圆瓦片、带有门形钩锁和锁紧螺杆的上半圆瓦片构成。使用时,将上、下半圆瓦片移至管道泄漏处,使上半圆瓦片钩锁挂于下半圆瓦片两侧耳槽,用手旋转上半圆瓦片锁紧螺杆使上、下半圆瓦片连同内衬密封胶垫压紧在泄漏处,达到应急堵漏的目的。
输油管道应急堵漏

[实用新型]油罐罐壁孔洞应急堵漏器-CN99208932.8无效
发明人：刘建虎;任守生;李曰光 -专利权人：中国人民解放军海军后勤学院
申请日： 1999-04-30 - 公布日： 2000-04-26 - 主分类号： B65D90/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种能够封堵油罐罐壁孔洞的应急堵漏装置。它是在带有活动档杆和防转手柄的T型紧固螺杆上套装锥形密封胶垫、多重环形凸棱密封胶垫、凹形钢圈、压紧螺母构成。堵漏时,将活动档杆一端伸入油罐,活动档杆自然下垂与紧固螺杆成90°角并紧扣油罐内壁止转,旋紧压紧螺母,使双重密封胶垫紧贴罐壁泄漏孔洞,达到封堵泄漏的目的。
油罐壁孔应急堵漏

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