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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种智能沙漠植树机器人-CN202022919872.1有效
发明人：王强;任子菁;葛俊杰;李普霖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能沙漠植树机器人，包括行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通，本实用新型提供的智能沙漠植树机器人可实现在沙漠中的植树，植树效果好，效率高，成本低。
一种智能沙漠植树机器人

[发明专利]一种智能沙漠植树机器人-CN202011422610.2在审
发明人：王强;任子菁;葛俊杰;李普霖 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能沙漠植树机器人，包括行走机构、基座、装载箱、挡罩及种植机构，所述行走机构包括行走驱动件及行走履带轮，所述行走履带轮连接于所述行走驱动件的两侧；所述基座包括水平部、垂直部及拨杆，所述垂直部连接于所述水平部的一端，所述水平部连接于所述行走驱动件上，且所述水平部上开设有连接槽，所述垂直部上开设有插条孔及冲压槽，所述插条孔贯穿所述垂直部，并分别与所述连接槽及所述冲压槽连通，本发明提供的智能沙漠植树机器人可实现在沙漠中的植树，植树效果好，效率高，成本低。
一种智能沙漠植树机器人

[发明专利]一种点线视觉里程计自适应优化方法、装置及存储介质-CN202011162882.3在审
发明人：王强;李博谦;陈骁驰;任子菁 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种点线视觉里程计自适应优化方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：获取机器人视野范围的图像，将所述图像进行栅格化，根据栅格化图像的信息熵确定栅格化图像的全局阈值；根据所述全局阈值确定背景区域在整个栅格化图像中的占比，根据所述背景区域在整个栅格化图像中的占比确定背景区域中的特征提取策略；获取参考区域、目标区域的半径及锚点，根据参考区域、目标区域的半径及锚点，确定参考区域与目标区域；获取参考区域与目标区域的相似度，根据所述相似度及背景区域中的特征提取策略进行特征匹配。本发明所述方法，提高了基于特征的视觉里程计的准确性和鲁棒性。
一种点线视觉里程计自适应优化方法装置存储介质

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