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[实用新型]伸缩式可视化抄表装置-CN202320963844.0有效
发明人：左建兵;张中州;陈庆;邬长亮;张鹏;罗力宁;范城铭;徐洋;刘宇琦;任亿 -专利权人：大庆市北控环保科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型的伸缩式可视化抄表装置属于井下抄表，包括伸缩杆，其伸缩杆前端固定连接着可弯曲金属管，可弯曲金属管的前端固定安装着内窥镜，所述的摄像头与连接线的一段连接，连接线主体置于可弯曲金属管和伸缩杆内，连接线尾端依次连接着内窥镜开关和type‑c接口。本实用新型的伸缩式可视化抄表装置，原理简单，造价成本低廉，使用便捷，可适用于所有阀井，将伸缩式可视化抄表装置深入阀井内部，通过内窥镜实时上传的影像至移动设备在进行拍照留存，打破原有的有限空间下井抄表作业，实现了抄表人站在阀井旁让摄像头“抄表”的理念，借用设备替代人员下井，不仅可有效提升作业时的安全系数。
伸缩可视化装置

[发明专利]一种基于图像识别的电表自动读数方法-CN201910368291.2有效
发明人：贲晛烨;范玉奇;任亿;刘炳勋;孟昭勇;肖瑞雪 -专利权人：山东大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的电表自动读数方法，包括：(1)对采集的电表图像进行预处理，包括依次对电表图像进行粗定位、粗裁剪和灰度化，得到灰度图像；(2)通过局部自适应阈值对灰度图像进行二值化操作，得到二值化图像；(3)进行去连通化操作，获得大致数字区域图像；(4)通过纵向投影法，选出每个数字截止位置，进而标记出精确的数字区域；(5)根据数字的位置，分割出每一个数字，七块区域扫描法进行单个数字识别，得到最后数字识别的结果。相比于已有的电表数字识别方法，本发明更加注重对图片结构特征的操作，简化了识别系统。本发明能更准确定位出数字区域，提高了识别速率，是一种鲁棒的智能电表数字识别方法。
一种基于图像识别电表自动读数方法

[发明专利]二维码识别方法及相关装置-CN202110169337.5在审
发明人：王浩任;于德权;任亿;高昊昇;柳春良;宋平 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：公开了一种二维码识别方法及相关装置，其特征在于，该二维码包括位于中部的图像区域和围绕图像区域的圆环区域，圆环区域包括编码区域、第一间隔区域和第二间隔区域，编码区域中包括多个码元，编码区域包括第一编码区域和第二编码区域，第一编码区域和第二编码区域之间设置有第一间隔区域和第二间隔区域；该二维码识别方法包括：电子设备获取待识别的二维码，识别该待识别二维码对应的第一信息。本申请实施例，提供了一种使用间隔区域将编码区域断开的二维码样式，增加了二维码的多样性和美观性，并且基于该二维码样式能够实现该二维码的识别。
二维码识别方法相关装置

[发明专利]视频语义识别方法及设备-CN202011642456.X在审
发明人：吴觊豪;任亿;赵彬;贾明波;戚向涛;池志祥;于远灏;徐溢璇;唐进;张大曲;徐敬业 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请涉及终端人工智能领域，尤其涉及视频语义理解、视频编辑、视频拼接、视频压缩领域，具体涉及一种视频语义识别方法设备。该方法包括：获取视频的多个视频帧；提取多个视频帧的空域特征；根据多个视频帧中的N个连续视频帧的空域特征，确定N个连续视频帧中第N个视频帧的动态语义；根据多个视频帧中第一视频帧的空域特征，确定第一视频帧的静态语义；使用具有第一动态语义且连续的视频帧合成第一时序片段；使用具有第一静态语义且连续的视频帧合成第二时序片段；输出第一时序片段的动态语义和第一位置信息，以及第二时序片段的静态语义和第二位置信息。
视频语义识别方法设备

[发明专利]一种基于主动迁移学习的微表情识别方法-CN201810426006.3有效
发明人：贲晛烨;李传烨;任亿;翟鑫亮;李梦雅;张鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于主动迁移学习的微表情识别方法，包括：(1)宏表情、微表情特征提取；(2)微表情主动迁移学习问题的建立与求解；(3)微表情识别。基于宏表情和微表情的内在联系，本发明通过一个非对称的线性翻译器，构筑宏表情到微表情之间的桥梁。主动学习在开始阶段可以利用的标注样本比较少，通过该翻译器，使微表情在变换域中可以利用宏表情域的监督信息，从而有助于主动学习在微表情域选择高质量的样本，被人工标注后加入到已有训练集中，训练出更为有效的分类器。
一种基于主动迁移学习表情识别方法

[实用新型]一种固定式交流金属封闭开关设备-CN202021563598.2有效
发明人：任亿;陶沙 -专利权人：咸宁市丰源高科电气有限责任公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固定式交流金属封闭开关设备，包括设备主体、断路器室、固定板和挡板，设备主体内部底端的一侧设置有断路器室，且断路器室的一侧活动连接有侧门，所述侧门内部底端的一侧设置有槽口，且侧门一侧的中间位置设置有滑槽，所述侧门内部一侧的底端设置有框架，且侧门一侧的中间位置活动连接有挡板，所述侧门一侧的两端皆固定连接有固定板，且固定板的内部设置有滑动槽。本实用新型通过在底座底端的外围固定连接的耐腐蚀底板，透气底板与活性炭吸水块通过连接板固定连接在底座的内部，活性炭吸水块会将水蒸气吸收，避免其进入设备内部，导致设备部件的不能正常工作，且耐腐蚀底板可以提高底座的耐腐蚀能力，提高了设备的使用寿命。
一种固定交流金属封闭开关设备

[发明专利]一种基于光流和Fisher Vector编码的微表情识别方法-CN201710044499.X有效
发明人：贾伟光;贲晛烨;李传烨;牟骏;任亿;庞建华;刘嘉懿 -专利权人：济南中磁电子科技有限公司
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：公开了一种基于光流和Fisher Vector编码的微表情识别方法，包括：对测试样本中的微表情图像序列进行HOF特征提取，获取第一特征数据X＝{x1,…xr,…xR|xr∈RD}；对第一特征数据X进行Fisher Vector编码，获取第二特征数据F；基于预先训练得到的分类器对第二特征数据F进行识别。本发明通过使用光流特征描述微表情的微弱运动，并使用Fisher Vector对光流特征进行编码，进一步提取了期望信息和方差信息，因此能更加充分地表示微表情特征，降低了局部噪声的影响，提高了微表情特征的鲁棒性，进而提高了微表情识别的识别率。
一种基于 fisher vector 编码表情识别方法

[发明专利]一种基于感兴趣区域光流特征的微表情检测方法-CN201710572236.6有效
发明人：贲晛烨;任亿;王建超;庞建华;薛娜;张鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于感兴趣区域的光流特征矢量模值和角度结合的微表情检测方法，首先对微表情视频进行预处理得到微表情序列，进而提取人脸关键特征点，根据不同表情FACS运动单元的运动特点，找出效果最好的人脸感兴趣区域；提取感兴趣区域的光流特征，其中本发明首次引入光流矢量的角度信息，通过计算得到光流矢量模值和角度信息，并进一步将两者结合得到更全面、更有判决力的特征检测出微表情片段；最后该方法将光流模值与角度相结合，其中阈值是根据光流模值大小来判断的，利用数形结合方法可以形象直观地得到微表情片段。本发明大大提高了微表情检测效率，仅对人脸重要区域提取光流特征矢量，减少计算量，降低时耗，是一种高鲁棒性的微表情检测方法。
一种基于感兴趣区域特征表情检测方法

[发明专利]一种基于奇异值分解的手写电气元件符号识别方法-CN201611257061.1有效
发明人：贲晛烨;贾希彤;孟昭勇;庞建华;任亿;张鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于奇异值分解的手写电气元件符号识别方法，包括训练和测试，所述训练包括，对电力工程图进行二值化及去噪处理、对元件以及手写电气元件符号进行切割与标准化；利用奇异值分解思想训练出奇异值分解模型；所述测试包括，对手写电气元件符号进行切割与标准化；对元件通过训练出的奇异值分解模型进行识别。本发明中的特征提取就是根据奇异值分解的相关思想，将手写电气元件与标准电气元件相联系，提取特征利于手写电气元件的特征识别；采用最近邻分类器对样本进行分类，判断识别方法的准确性。
一种基于奇异分解手写电气元件符号识别方法

[发明专利]一种基于长短时记忆网络的微表情识别方法-CN201810295901.6在审
发明人：贲晛烨;庞建华;任亿;翟鑫亮;陈瑞敏;张鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于长短时记忆网络的微表情识别方法，包括：A、微表情样本处理：1)处理微表情数据集的样本数据和标签数据；2)构建分层数据格式hdf5训练和测试文件；B、长短时记忆网络训练：3)构建卷积神经网络模型，为所构建的卷积神经网络模型微调参数，并训练一个柔性最大值损失函数，使其参数最佳；4)固定训练好的卷积神经网络模型的参数，训练长短时记忆网络模型，使得特定维的损失函数降到最低；C、微表情识别：根据训练好的长短时记忆网络模型，初始化测试参数，将用于测试的样本送入训练好的长短时记忆网络模型中，经过网络前向传播之后输出识别率。本发明提取的特征较已有方法更具有鲁棒性。
记忆网络卷积神经网络表情识别构建损失函数分层数据格式标签数据表情数据测试参数测试文件前向传播输出识别样本处理样本数据初始化鲁棒性微调送入样本表情测试网络

[发明专利]一种基于深度学习的‘宏to微转换模型’的微表情自动识别方法-CN201710587663.1有效
发明人：贲晛烨;庞建华;冯云聪;任亿;赵子君;张鑫 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的‘宏to微转换模型’的微表情自动识别方法，包括：A、微表情样本处理：1)对微表情数据集样本和宏表情数据集样本进行预处理；2)构建跨模态元组损失函数的样本对；B、跨模态‘宏to微’转换模型训练：3)训练AU检测网络，初始化AU检测网络参数，训练一个柔性最大值损失函数；4)固定AU检测网络参数，初始化跨模态‘宏to微’转换模型参数，训练跨模态‘宏to微’转换模型；C、微表情识别：根据训练好的卷积神经网络模型，初始化测试参数，将用于测试的样本送入训练好的卷积神经网络模型中，经过网络前向传播之后输出识别率。本发明较已有方法更具有鲁棒性。
一种基于深度学习 to 转换模型表情自动识别方法

[发明专利]一种基于语音字典稀疏迁移学习的微表情识别方法-CN201710346931.0有效
发明人：贲晛烨;冯云聪;韩民;朱雪娜;任亿;赵子君 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于语音字典稀疏迁移学习的微表情识别方法，包括训练阶段和测试阶段。本专利通过投影的方式将语音和微表情投影到公共空间内，并且为了简化计算，提高效率，对投影后的数据进行稀疏字典表示；为了进一步缩小两个域的数据差距，考虑将两个域的字典进行彼此之间的重构，从而实现了字典的关联性，这样使得投影后的稀疏表示矩阵产生了更大的相关性。
一种基于语音字典稀疏迁移学习表情识别方法

[发明专利]一种基于信息性和代表性主动学习的微表情识别方法-CN201810628100.7在审
发明人：贲晛烨;姜馨蕊;李玉军;张杰;任亿;孙静 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信息性和代表性主动学习的微表情识别方法，包括：A、微表情样本处理从数据库中挑选微表情样本，并对微表情样本进行特征提取，形成种子集、主动池和测试集；B、信息性和代表性主动学习构建主动学习系统框架，采用信息性与代表性结合的主动学习算法，不断对主动池中样本进行迭代，挑出最具有信息性和代表性的实例，请求它的标签后加入种子集中重新训练；C、微表情识别将更新的种子集通过SVM训练出标准分类器，并对测试样本进行微表情识别，得到其识别率。本发明中把主动学习的方法应用在微表情识别当中，利用基于信息性和代表性的主动学习方法挑选出最有价值的实例信息，减小微表情样本标注的高额花费，提供了识别率。
主动学习表情识别表情样本识别率主动学习系统标准分类测试样本实例信息特征提取样本标注样本处理测试集迭代构建减小算法数据库标签更新

[发明专利]一种基于批量模式主动学习的微表情识别方法-CN201810628275.8在审
发明人：贲晛烨;张杰;庞建华;任亿;朱雪娜;孙静 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于批量模式主动学习的微表情识别方法，包括：A、微表情样本处理：1)处理微表情数据集的样本，提取微表情特征，并将样本特征分为种子集，主动池和测试集；B、批量模式主动学习：2)构建主动学习框架，通过批量模式主动学习的算法，从主动池中挑选出具有代表性信息性的样本，进行人工标注。C、微表情识别：3)根据所挑选出的样本和原先已有的带标记样本利用SVM训练出分类器，利用测试集数据检测分类器输出识别率。本发明提出的基于批量模式主动学习的微表情识别方法能够降低人工编码成本的同时提高微表情识别的效率。
主动学习表情识别样本测试集数据分类器输出标记样本表情数据表情特征人工编码人工标注样本处理样本特征测试集分类器识别率构建算法表情检测

[发明专利]一种微表情的检测方法-CN201710541472.1有效
发明人：贾伟光;贲晛烨;牟骏;李明;邢辰;吴晨;任亿;王建超 -专利权人：山东中磁视讯股份有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种微表情的检测方法，包括：从待检测图像序列中的每一个图像帧中提取N个特征点并对齐人脸；从N个特征点中选取K个关键特征点并划分为M个特征点集群；从M个特征点集群中选取待检测集群；选取基础帧；计算每一个图像帧中的待检测集群的关键点向量；将基础帧的关键点向量作为基础向量，计算每一个图像帧的形变矢量；将最大形变矢量的D倍作为形变阈值；将所有形变矢量大于形变阈值的图像帧加入到准微表情帧序列中；当准微表情帧序列中存在连续帧，且帧数大于或等于预设的帧阈值时，将连续帧作为微表情帧序列。应用本发明可从待检测图像序列中检测得到所需检测的微表情，并大大提高了微表情的识别能力和检测方法的鲁棒性。
一种表情检测方法

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