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[发明专利]一种基于轴承振动信号自动确定变分模态分解参数的优化方法-CN202210285394.4有效
发明人：孙希明;王嫒娜;李英顺;秦攀;仲崇权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轴承振动信号自动确定变分模态分解参数的优化方法，属于信号分解技术领域。首先，利用模态能量反映带宽大小，建立带宽优化子模型，用于自动获取最优带宽参数αopt。其次，建立能量损失优化子模型，用于避免发生欠分解现象。再次，建立模态平均位置距离优化子模型，用于防止过多K的产生避免发生过分解现象。最后，综合考虑带宽参数α和模态总数K之间的相互作用、模态分量之间的相互影响以及重构信息的完整性，利用对数函数进行非线性变换，使三个优化子模型的值形成相似的尺度，获得能够自动确定最优VMD参数αopt和Kopt的优化模型，并建立VMD算法分解性能量化评价指标。本发明能够定性定量的给出该优化方法具有更高精度的信号分解性能。
一种基于轴承振动信号自动确定变分模态分解参数优化方法

[发明专利]工业时滞响应过程的采样抗扰辨识建模方法-CN201710030982.2有效
发明人：刘涛;董世建;赵珺;王伟;仲崇权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种工业时滞响应过程的采样抗扰辨识建模方法，其利用便于工业过程实现的伪随机二进制脉冲序列、方波或梯形波等持续激励信号，激励待辨识系统，首先，根据待辨识系统的动态响应特性估计延迟时间范围、拟合模型结构和阶次；其次设计辨识实验方案，确定辨识实验的开环或闭环运行形式、激励信号的幅值与采样时间、以及采样数据长度等；然后，根据采样数据，应用所提出的基于双遗忘因子辨识算法消除非随机性负载干扰的影响，实现对带有整数型时滞参数的系统传递函数模型参数的无偏估计，从而为工业时滞响应过程提供一种便捷可靠的抗扰辨识建模技术。
工业响应过程采样辨识建模方法

[发明专利]一种基于混合预测模型的复杂装备电源组故障预测方法-CN202110029485.7有效
发明人：孙希明;王嫒娜;李英顺;仲崇权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于复杂装备的故障预测技术领域，提供了一种基于混合预测模型的复杂装备电源组故障预测方法。首先分析复杂装备电源组的典型故障，并提取其中的核心属性集，将电源模块的时间序列分为线性部分和非线性部分，利用差分整合移动平均自回归模型对线性部分进行预测，对得到的残差利用人工神经网络模型进行预测，并将非线性部分的预测结果与线性部分的预测结果进行加和得到电源组的预测结果。并通过混合模型对核心属性并行参数进行监测，结合上、下限预警的状态监测方式，得到电源组的运行状态信息。本发明的基于混合预测模型复杂装备电源组故障预测方法，能有效实现对复杂装备电源组核心属性时间序列的准确预测，并有效降低电源组的虚警率。
一种基于混合预测模型复杂装备电源故障方法

[发明专利]基于近红外光谱在线检测干燥过程脱水量的标定建模方法-CN202011368412.2有效
发明人：刘涛;穆国庆;仲崇权;夏浩;孟庆伟;朱理 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明属于工业过程检测领域，公开了基于近红外光谱在线检测干燥过程脱水量的标定建模方法。本发明是利用配有漫反射式探头的近红外光谱分析仪，搭建流化床干燥过程在线监测实验平台，从而实时原位测量流化床干燥过程水分含量的近红外光谱数据。首先对光谱数据和参考数据进行采集，其次对测量到的近红外光谱数据进行预处理操作，然后利用有标签和无标签的光谱数据建立半监督变分偏最小二乘模型，以此来构建标定模型，并使用变分推断的方法对模型参数进行估计，最后，通过外部实验验证建立模型的有效性，由此实时测量干燥过程的水分含量。本发明能够达到自动快速检测流化床的水分含量，便于实际工业应用和推广。
基于红外光谱在线检测干燥过程脱水标定建模方法

[发明专利]一种分析输流管-非线性能量阱系统全局稳定性的方法-CN202010668712.6有效
发明人：吴玉虎;段楠;孙希明;仲崇权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种分析输流管‑非线性能量阱系统全局稳定性的方法，属于控制系统中的系统稳定性证明与分析技术领域。该方法基于目标能量传递理论建立的输流管‑非线性能量阱系统的高阶偏微分模型，通过Galerkin逼近方法将其离散为二阶非线性常微分形式，并首次进一步转换为包含梯度信息的二次型模型；进而通过能量扰动技术得到系统的全局稳定性判据，最后通过数值方法对理论结果验证。本发明首次解决了非线性能量阱在输流管振动控制方面有效性的理论证明问题，并给出了其全局稳定性是指数稳定的严格分析过程。
一种分析流管非线性能量系统全局稳定性方法

[发明专利]工业不平衡数据分类方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210808448.0在审
发明人：卢伟;董其良;潘学军;仲崇权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种工业不平衡数据分类方法、装置、电子设备及存储介质，首先获取原始不平衡数据，该原始不平衡数据中包含两类数据、且第一类数据的数据量小于第二类数据的数据量；进而对原始不平衡数据中的第一类数据进行过采样，并将过采样后的第一类数据与原始不平衡数据中的第二类数据合并为新原始不平衡数据；进一步将新原始不平衡数据作为训练样本，对超球信息粒分类器进行训练得到分类模型；最后，对于在获取到待处理的目标数据后，可以通过分类模型对目标数据进行分类得到相应的分类结果。基于本发明，可以解决数据不平衡现象使得在云端SaaS层的智能应用难以对数据进行分类的问题，保证分类的准确性。
工业不平衡数据分类方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种惯性比自适应调节惯容器的设计方法-CN202011067382.1有效
发明人：孙希明;段楠;吴玉虎;仲崇权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种惯性比自适应调节惯容器的设计方法，属于控制系统设计中的控制器结构设计与分析技术领域。本发明基于丝杠‑飞轮惯容器，通过改变飞轮上质量块沿飞轮径向的位置，从而实现飞轮转动惯量的变化，进而实现惯容器惯性比的自适应调节。具体地，丝杠所受外力载荷的变化引起飞轮角速度的变化，角速度改变了弹簧‑质量块结构中质量块所受的离心力，由离心力与弹簧恢复力的平衡关系确定质量块在飞轮径向的位置，从而达到了设计目的；并通过数值方法验证了本发明可以实现惯性比随外力载荷变化的自适应调节。本发明首次设计了惯性比自适应调节惯容器的结构，并首次建立了惯性比自适应调节的理论原理。
一种惯性自适应调节容器设计方法

[发明专利]一种基于模型及数控钻孔文件的自动焊锡机示教编程方法-CN202210167800.7在审
发明人： 仲崇权;高大鹏;孙红涛;邢志鹏;董兆罡 -专利权人：大连爱智控制系统有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K3/00 文献下载
摘要：本发明属于焊锡机自动焊接技术领域，一种基于模型及数控钻孔文件的自动焊锡机示教编程方法，包括以下步骤：(1)机械臂坐标变换建模及模型参数标定，(2)通过解析待加工线路板设计文件中的数控钻孔文件，获得线路板钻孔设计坐标，(3)将解析出的线路板钻孔设计坐标在图形窗口中显示为离散标记点，(4)通过指定离散标记点来指定焊盘并获得焊盘中心设计坐标，(5)利用步骤2、3、4，建立通过图形操作来选择焊点的操作环境，(6)建立线路板钻孔设计坐标与线路板焊点对应的机械臂坐标的变换模型，(7)将线路板钻孔设计坐标及设定的机械臂旋转轴角度，变换为待加工线路板对应焊点的机械臂坐标，(8)对加工线路板进行示教编程。本发明是利用带旋转轴的自动焊锡机机械臂坐标变换模型，建立从线路板钻孔设计坐标到线路板焊点对应的机械臂坐标的变换，以图形操作方式使烙铁头以指定位姿自动到达指定焊点位置，提高示教编程效率。
一种基于模型数控钻孔文件自动焊锡机示教编程方法

[发明专利]一种高可靠的波特率自适应系统及方法-CN202210252686.8在审
发明人： 仲崇权;孙红涛;董兆罡;崔泽 -专利权人：大连爱智控制系统有限公司
申请日： 2022-03-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明属于仪器仪表通信技术领域，一种高可靠的波特率自适应系统及方法，其中自适应方法包括以下步骤：(1)正常通讯状态，(2)主仪表设备发送请求状态，(3)从仪表设备处理请求状态，(4)主仪表设备接收反馈报文状态，(5)可靠性判断状态，(6)主仪表设备的错误处理状态，(7)从仪表设备的错误处理状态。本发明具有以下优点(1)方法设计上具有高可靠性，误识别、误修改概率更低。(2)方法设计上具有灵活性，可任意修改从、主或总线中的所有设备的波特率。(3)方法设计上具有冗余性，当出现不可避免的错误时有良好的容错处理机制。(4)系统设计上仅通过串行总线通信两根线即可任意设置设备波特率，通信所使用的线同时也是波特率修改信号的接线，不需要额外电路或接线，不影响原有通信接线。
一种可靠波特率自适应系统方法

[发明专利]原位红外光谱检测结晶过程溶液浓度的小波函数标定建模方法-CN202111515484.X在审
发明人：刘涛;裴小静;仲崇权;赵珺;渠啸宇;吴洋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01N21/3577 文献下载
摘要：本发明属于工业过程检测领域，涉及一种原位红外光谱检测结晶过程溶液浓度的小波函数标定建模方法。本发明是利用配有原位检测探头的红外光谱仪，构建实时检测结晶过程溶液浓度的方案，根据建立的光谱标定模型进行实时预测结晶溶液浓度。首先针对参考结晶溶液浓度样本依照结晶过程操作条件采集光谱数据，其次对测量到的红外光谱数据进行均值中心化预处理操作，然后对光谱数据划分校正集和验证集，以此来构建小波函数回归标定模型，通过使用所选择的小波基函数矩阵来确定小波函数回归标定模型中的模型参数。最后，通过在线检测结晶过程溶液浓度的实验来验证建立标定模型的有效性和准确性。本发明能够达到自动快速检测冷却结晶体系中的溶液浓度，便于实际工业应用和推广。
原位红外光谱检测结晶过程溶液浓度函数标定建模方法

[发明专利]一种柴油机齿轮箱故障诊断方法-CN202110661679.9在审
发明人：孙希明;王嫒娜;李英顺;仲崇权 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：一种柴油机齿轮箱故障诊断方法，属于柴油机故障诊断技术领域。首先，利用加速度传感器采集柴油机齿轮箱四种不同齿轮状态下的振动信号，并绘制其时域图和频谱图；其次，利用集合经验模态分解EEMD方法对振动信号进行降噪分解处理，得到多内禀模态分量IMF和残余分量；然后，基于EEMD分解的模态分量提取多域特征参数并构建特征向量，作为有向无环图支持向量机DAGSVM的输入；最后，利用采集到的振动信号样本进行训练DAGSVM模型用于柴油机齿轮箱的故障诊断，完成故障类型识别。本发明适合于柴油发动机齿轮箱的故障诊断，并且在不同齿轮状态下都具有较高的诊断准确率，最高可达到100％的故障识别率，可对齿轮箱的故障进行快速故障定位，从而提高维修效率。
一种柴油机齿轮箱故障诊断方法

[发明专利]一种针对多智能体系统的领导跟随一致性问题的循环切换方案-CN202110718261.7在审
发明人： 仲崇权;刘慧巍;孙涛 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种针对多智能体系统的领导跟随一致性问题的循环切换方案，属于人工智能中的多智能体领域。首先，建立由两个子系统组成的切换时滞多智能体系统。然后，通过引入领导者状态与跟随者状态的误差，将切换时滞多智能体系统转换为切换误差系统。随后，基于李雅普诺夫稳定性理论给出子系统的基本准则。最后，通过引入循环切换机制得到领导者与跟随者的一致性的充分条件。本发明能够充分考虑离散时间多智能体系统的领导跟随者一致性问题中偶然出现的大时变时滞，将时滞的上界大幅提升；保证具有大小时变切换时滞的离散多智能体系统中跟随者最终都与领导者的状态达到一致，同时能够有效地为离散多智能体系统提供保证领导者与跟随者能够信息一致的较大时滞上界。
一种针对智能体系领导跟随一致性问题循环切换方案

[发明专利]带非对称饱和输入约束的时滞采样系统反饱和控制方法-CN202010021010.9有效
发明人：刘涛;耿新鹏;郝首霖;仲崇权;孟庆伟;朱理 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：带非对称饱和输入约束的时滞采样系统反饱和控制方法，属于工业过程控制技术领域。本发明基于实际工程中描述采样系统常用的离散时间域带时滞参数传递函数模型，对具有时滞响应和执行器非对称饱和约束的生产过程提出离散时间域的主动抗扰控制设计方法。通过模型变换将非对称饱和系统转化为对称饱和约束的系统，利用已发展的广义预测器结构，提出一个基于无时滞输出预测的反饱和扩张状态观测器。通过配置扩张状态观测器的特征根和闭环控制系统的期望极点，解析地求解出观测器和控制器增益。具有较好的理论创新和工程应用价值。
对称饱和输入约束采样系统控制方法

[发明专利]一种坦克火控系统状态评估与故障诊断系统-CN202011382477.2在审
发明人：孙希明;王嫒娜;李英顺;仲崇权;吴玉虎;郭占男 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明属于武器设备的状态评估与故障诊断技术领域，提供了一种坦克火控系统状态评估与故障诊断系统，包括信号采样调理模块、信号处理器、状态评估与故障诊断主板以及显示模块。本发明基于检测火控系统主要功能部件的运行参数的实时数据、历史数据、试验数据，来评估火控系统的运行状态并判别故障情况，解决了坦克火控系统因工作过程复杂，部件众多无法有效识别系统各个主要功能部件的运行状态以及判别故障的问题，实现坦克火控系统准确做出辅助作战决策和视情维修决策的目的。
一种坦克火控系统状态评估故障诊断

[发明专利]带执行器对称饱和约束的时滞采样系统反饱和控制方法-CN201911328814.7有效
发明人：刘涛;耿新鹏;郝首霖;仲崇权;夏浩;朱理 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：带执行器对称饱和约束的时滞采样系统反饱和控制方法，属于化工生产过程控制领域。本发明基于实际工程中描述采样系统常用的离散时间域带时滞参数传递函数模型，对具有时滞响应和执行器对称饱和约束的生产过程提出离散时间域的主动抗扰控制设计方法。利用已发展的广义预测器结构，提出一个基于无时滞输出预测的反饱和扩张状态观测器。通过配置扩张状态观测器的特征根和闭环控制系统的期望极点，解析地求解出观测器和控制器增益。具有较好的理论创新和工程应用价值。
执行对称饱和约束采样系统控制方法

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